皮带式裁断机的作用-东莞皮带式裁断机-鸿胜机械

冲压机械手性能的核心指标

l 有效负载(Payload)

      是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

      机械手在不同位置时，允许的zui大可搬运重量是不同的，皮带式裁断机的作用，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的zui大重量。

l 运动特性（Sped）

      速度和加速度是表明机械手运动特性的主要指标。在机械手说明书中，通常提供了主要运动自由度的zui大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑zui、大稳定速度是不够的，还应注意其zui大允许加速度。

冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？

     电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，皮带式裁断机种类，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

      伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

      具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

      冲压机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

方法一：zui大荷重

      机械手的zui大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，皮带式裁断机说明书，要特别注意产品冶具的重量不以**过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，东莞皮带式裁断机，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

方法二：横行行程

      机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的zui大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

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