神农架光伏清洗车 AI智能规划清洗

中科碳菁（东莞）环境技术有限公司

为了确保光伏清洗机器人在横向行走过程中不会偏离行进方向，我们在机器人上安装有纠偏导轮传感器，传感器检测到机器人偏离是会通过调整轮速差自动修正行进方向；该导轮传感器只是沿光伏板边缘导向，不会对光伏板施加力，这种方式也同样适合了无边框组件；光伏清洗机器人是新型事物，它的价值会在以后的生产活动中逐步得到体现。
光伏清洗机器人可以实现室内定位和导航，前两组（25组）M和10M扫描范围）激光雷达可以确保定位和导航精度达到2.5厘米，为了帮助机器人有效、灵敏地避开障碍物，机器人周围配备了多达13组**宽带雷达；光伏清洗机器人适用于大型商场、机场、展览馆、办公厅等公共场所的清洁机器人；光伏清洗机器人可以帮助清洁工重复大量的清洁工作。

光伏清洗机器人主要由清洗机器人主体、高压水泵车和遥控器三部分组成：
1、机器人主体：机器人主体是清洁任务的主要部分，主要由履带式底盘、效率高的清洁装置、中央控制自动系统等主要部件组成，可实现光伏阵列水和无水两种情况下的清洁效率高，不需要连接外部电源，使用方便、安全可靠；在遥控器的控制下，机器人可以向前、向后、左右转动，从而在光伏板表面的任何方向行走，清洁操作的各个方面都没有死角；
2、高压水泵车：为保证清洗机器人稳定的用水需求，我公司采用高压水泵车供水，压力可达12MPa，每分钟可排水14升，转移方便，清洗效果可大大提高；
3、遥控器：通过遥控器远程控制机器人的清洁操作，运动方向、运动速度、滚筒刷旋转方向、边缘检测开关、电流电压检查等；
4、其他扩展设备：根据客户的实际需要，可配备视角图像传输系统、照明系统等，方便客户从地面视角观察光伏板表面和清洁情况，并协助机器人进行夜间清洁操作，并可配备不同长度的水管，根据客户的具体要求，定制水电供应系统等配套的转移车辆等设备。

光伏清洗机器人可以自动规划清洁路径，并根据设置的任务列表完成清洁工作；光伏清洗机器人的清洁速度约为0.6m/s，加上大容量锂电池（可连续工作6小时），清洁效率可达2000平方米；随着科学技术的进步，光伏清洗机器人的出现代替了人工作业，能有效地解决了由于人工清洁用力不均匀而引起的电池板隐裂及人身安全等问题。

近年来，相信我们大家都知道光伏电站，它是现在比较新型的一种清洗方式；由于它快捷、方便的功能，被很多企业所接受；光伏清洗机器人和传统的清洗方式相比，有哪些优点：
1、节省水资源：光伏清洁机器人可根据现场环境来进行“有水”和“无水”两种方式。对一些安装条件比较特殊的地区，如沙漠，创造了很大的福音；
2、清洁时间可自定义：光伏清洁机器是可以在后台自定义设定清洗时间，自定义设定清洗运行轨道，这样相对于人工来说，可调性比较强；
3、相对安全：人工清洗难免会踩踏，身体触碰到光伏板，这样来说一出现漏电，人身安全将会受到很大威胁。清洁机器人机身本身一般设计都比较轻，这样方便在光伏板上进行运行清洗；
4、提升发电率：一次投资，每年可提高8%-25%的发电率。
我们公司奉行“创意”秉承“客户至上，以人为本、以诚取信、以质取胜、以新争天下”的质量方针和“正正直直做人，踏踏实实做事”的企业精神。