供应车联网OBD

车联网OBD
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　　车联网是近几年物联网中较可靠的落地项目，它涵盖了云计算、物联网、**卫星定位、移动互联等四大技术，是移动宽带与信息消费大潮中较跨界、较有经济效益的科技项目，同时也是中国高科技创新、在移动互联领域良好世界和运营商转型的较好出路。
　　汽车已经成为较大的移动计算机、移动终端、移动热点、和移动信息消费场所；在电信覆盖率基本饱和前提下，车联市场几乎是一片蓝海，围绕汽车的通信产业和信息消费还处于非常初级的阶段。
　　车联网的从业者大致来自三个方面。1）“车”范畴：包括汽车制造商、销售商、服务商、车服产业链等；2）“联”的范畴：汽车电子与信息消费、汽车通信、汽车服务平台、运营商等；3）“网”的范畴：即车友互动、移动互联网、和汽车信息消费App等.
　　导航、车载多媒体、语音交互、GPS定位等虽然萌芽了车联网，但本质上与车联网根本没什么关系，它们都是无车联网也存在的东西。
　　而车联网的一些核心要素与部件如：ECU与智能车载终端的融合、车云大数据与开放式App、汽车的智慧感知、电子网络车牌、泛在通信、汽车App开发环境、汽车黑匣子、车辆互联互通等等却一直被忽略。
　　OBD车联网在安卓上，直接调用的java类库，包括蓝牙串口操作及OBD数据读取。PID的资料可以查看ISO15031-5，**的汽车ECU都符合这个标准。对于APP来说，读取OBD数据的模块EST527就相当于一个传感器，直接读取即可。
　　车联网API针对典型行业应用开放，主要面向车载终端的相关开发应用，内含车联网OBD数据流、车联网PID、平均油耗算法、总里程算法等面向以下领域开放：车厂、TSP（Telematics Serive Provider）、硬件制造商、及基于硬件相关的车联网APP软件开发。
　　国内较快的车联网APP开发周期只用了一个星期，OBD终端采用双处理器的EST527，自动数据流，自动存储和发送，主要侧重稳定性（对汽车无任何干扰）、及时性（获取信息不延迟）、智能性（百公里油耗、总里程精准）、开放性（免费体验使用）。根据自己设计精美的UI，形成良好的用户体验，用户在行车或启动汽车，打开软件，进行一次*的扫描，包括车况及故障码等，汽车OBD终端实时给汽车APP传输数据，速度是一般应用的5倍以上，主要服务多家4S店、保险公司、行业方案等。
EST527数据流格式
车辆实时数据流（默认发送，频率1HZ）
数据头	$OBD-RT	标识	备注
1	电瓶电压	BAT	单位：v
2	发动机转速	RPM	单位：rpm
3	行驶时速	VSS	单位：km/h
4	节气门开度	TP	单位：0%-**
5	发动机负荷	LOD	单位：0%-**
6	冷却液温度	ECT	单位：℃
7	瞬时油耗	MPG	单位（怠速）：L/h
单位（行驶）：L/100km
8	平均油耗	AVM	单位：L/100km



车辆统计数据流（默认发送，频率1HZ，可关闭）
数据头	$OBD-AMT	标识	备注
1	本次行驶里程	DST	单位：km
2	总里程
（有误差时发ATADJ校对）	TDST	单位：km
3	本次耗油量	FUE	单位：L
4	累计耗油量	TFUE	单位：L

驾驶习惯数据流（AT指令请求发送）
数据头	$OBD-HBT	标识	备注
1	累计点火次数	TPC	单位：次
2	累计行驶时间	TMT	单位：h
3	累计怠速时间	TST	单位：h
4	平均热车时间	AWT	单位：s
5	平均车速	ASP	单位：km/h
6	较高车速	MSP	单位：km/h
7	较高转速	MRP	单位：rpm
车辆诊断数据流（AT指令请求发送）
数据头	$OBD-DTC	标识	备注
1	故障码个数	TCC	
2	故障代码	TCD	多个故障代码用竖线“|”分隔

设备信息数据流（AT指令请求发送）
数据头	$EST527	标识	备注
1	ECU通讯协议	protocol	ISO9141-2
KWP2000_5BPS
KWP2000_FAST
CANBUS_11B_500K
CANBUS_29B_500K
CANBUS_11B_250K
CANBUS_29B_250K
2	设备序列号	SN	
3	硬件版本号	HARD_VER	
4	软件版本号	SOFT_VER	
EST527 AT指令集
AT指令	功能	说明
ATHBT	数据流请求	返回驾驶习惯数据流
ATI	数据流请求	返回设备信息数据流
ATSOFF	关闭车辆统计数据流	
ATSON	打开车辆统计数据流	上电默认打开
ATDTC	车辆诊断请求
（怠速状态操作）	扫描汽车故障码，返回车辆诊断数据流
ATCDI	清除故障码
（怠速状态操作）	清除ECU故障信息
ATADJ	总里程校对
（怠速状态操作）	ATADJ+nnnnnnn\r\n
参数：车辆仪表盘总里程
单位：km
较大值：9,999,999
ATZ	恢复出厂设置
（怠速状态操作）	清除所有累计数值及设定值
ATPIDON	开启自定义PID模式
（自定义PID模式下会停止所有车辆实时数据统计，直至重新进入数据流模式）	自定义PID模式下，可发送任意“请求当前动力系统”OBD指令，如010C,010F等，返回16进制数值
ATPIDOFF	关闭自定义PID模式	恢复到数据流模式