光电旋转编码器ICU4809

西安新敏电子科技有限公司

※产 品 描 述
*外形尺寸ф48X35mm,锥孔ф9X15MM,采用板弹簧和轴端连接，安装使用方便；
*具有检测AC马达磁较位置的U、V、W信号，广泛应用于交流伺服单元等自动控制领域，特别适合与伺服电机配套使用，具有很高的性价比。

※输出波形与信号位置精度
90℃常规产品不含Z信号；
从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图；
61.jpg
波形比;X1+X2=1/2T±1/10T X3+X4=1/2T±1/10T
相位差：Xn=1/4±1/10T（n=1.2.3.4）
信号位置误差；准确度≤1/18T
周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T
零位信号：TZ=1/2T(1T、1/2T、1/4T…)
脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数）
A、B相与Z相的位置关系不作规定
周期P=360℃/N1±1.5°（N1=2、3、4）
相位差：Yn=P/6±1.5°（N=1、2、3、4、5、6）
A、B相与Z相的位置关系不作规定
Z相与U相关系：C≤±1°″（机械角）
※接线表
信号
+5V
0V
SIGA
SIG
SIGB
SIG
SIGZ
SIG
SIGU
SIG
SIGV
SIG
SIGW
SIG
导线颜色
0.5L
红
黑
绿
棕/黑
白
白/黑
黄
黄/黑
棕
棕/黑
灰
灰/黑
橙
橙/黑
注：屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为0.35米，实际接线以编码器的标签为准。
 
※型号说明
85.jpg
基本型号ICU4809，电缆测出G，脉冲数2000/p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L；
编码器型号记为：ICU4809-001G2000BZ1-6P5L
※安装尺寸

86.jpg
  
 
※技术参数
电气参数
方 波
输出波形
A BZUVM六相
消耗电流
≤160mA
响应频率
0～200KHz
载空比
0.5T±0.1T
相位差
90°±45°
电源电压
DC 5V、DC 5-24V
输出电压
高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V
脉冲数
1000、1024、2048（2P、3P、4P）、2000（2P、3P、4P、6P），2500（2P、3P、4P、5P、6P）(其它脉冲数用户需要预定)
电路特征
L-长线驱动器 C-集电极开路
机械参数
较大转速
6000rpm
转动惯量
4x10-6kg㎡
起动力矩
2.5X10m-3 Nm(+25℃)
抗冲击
980/Sm2 ，6ms,XYZ方向各2次
抗震动
50m/Sm2 ,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命
MTBF≥50000h（+25℃,2000rpm）
重量
约140g（带0.35米电缆）
环境参数
工作温度
30-85%无结露
储存温度
-40℃-120℃
工作温度
-30℃-100℃
防 护
防水、防油、防尘IP54