河北供应柳工CLG850装载机铲斗 2.8立方4立方铲斗支持定做设计

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况过程为平动和由高位卸载工况下降到插入工况时能自动放平这两大要求来确定的。

如图3-10所示，当铰接点G、F（即F2）、E（即E2）、B、C（即C2）被确定后，则铲斗分别在工况I、II、III、IV时的C点的位置C1、C2、C3、C4也就一被确定了。

因为铲斗由工况II举升到工况III或由工况IV下放到工况I的运动过程中，转斗油缸的长度分别保持不变，所以D点必为C2点和C3 点连线的垂直平分线与C1和C4点连线的垂直平分线的交点。

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较终，D点设计在A点的左下方，这样不但平动性能好，而且动臂举升时，可减小举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计。D点的固定坐标值为（3000，1850）。

（4）?动臂举升油缸与动臂和车架铰接点H点及M点的确定

动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大、油缸稳定性好、构件互不干扰、整机稳定性好等原则来确定。综合考虑这些因素，所以动臂举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。

通过以上的设计，确定了各个铰接点的位置，同时设计好了的外形前提下，在CATIA软件画图为基础，得到本次设计中 ZL50装载机的各个工况如下连杆系统运动分析

（1）铲斗对地位置角

图3-16所示为铲斗位置角计算，A、B、G为动臂与机架、摇臂、铲斗的铰接点，D、C为转斗油缸与机架、摇臂的铰接点，E、F为连杆与摇臂、铲斗的铰接点。因为G点和F点同为一个铲斗上的两点，所以铲斗在坐标系中的平面运动可用GF杆的平面运动来描述，而在铲斗举升过程中的各瞬时对地面的倾角，即铲斗对地位置角，可用GF与地面的夹角ia来表示。由于在举升过程中铲斗做复合运动，所以ia可用运动合成的方法求得。在图3-16中，取运输工况为工作装置连杆机构运动的初始位置，令xOy为与地面固连的直角坐标系，x轴与地面平行，并在动臂上G点（动臂与铲斗铰接点）处建立一个随动臂一起运动的动坐标系yOx￠￠￠，则动臂被举升时的铲斗各瞬时对地位置角ia，可用下式计算：

iiigaa-￠=

（3-9）?式中 ia￠ GF杆与动坐标系x￠轴的夹角（方向角）