铸造机械手,万坤自动化,陕西机械手

机械手使用过程中的特质

　　机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

　　首先，拿得出、放得下。

　　其次，取得动，这里指的是注塑机**机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机**机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

　　再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　较后、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

助力机械手操作前的准备工作

　　1、当班操作者必须认真阅读上班的运行记录，发现问题及时解决；

　　2、控制开关位于无载状态；

　　3、确认气源已打开，并且气源压力足够；

　　4、将吊钩移至工件的上方，把吊钩放入工件的孔中，并确保连接可靠，将控制开关推至有载状态，向上提起杆组前端扶手，铸造液压浇注机械手，使吊钩内部的负载检测弹簧压缩，此时助力机械手工作，工件将处于悬浮状态。操作者可轻松移动工件在空间中的位置。

　　5、在搬运过程中，工件可在作业范围内任意位置停止，此时严禁将控制开关推至无载状态。

　　6、将工件搬至制动位置后，使工件与放置面接触，青海机械手，将控制开关推至无载，接触工件悬浮状态，把吊钩从工件中取出，完成搬运过程。

　　7、气控柜外侧装有两个压力调节旋钮，分别控制助力机械手在无载和有载状态下的压力，顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小，调整过程要缓慢，避免机械手前端突然上升或下落。

　　1、起升用的吊具，浇铸助力机械手，索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂；使重物下落；或者由于起重工帮挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。

　　2、由于起升高度限位器失灵，过卷场事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生后牵引力，因而造成吊臂后倾事故。

　　3、变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。

　　4、由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。

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