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助力机械手的日常维护

　　1、排放过滤器中积水；2、过滤器两端压降达0.1MPa或者已使用一年则应更换滤芯。3、定期净化消声器；4、使用吹压空气来净化平衡缸上的、主调压阀上的消声器。5、定期净化或更换过滤器；6、气源入口过滤器每10个月或压差**过0.1Mpa应更换滤芯。7、检查气动线路；8、对管件与软管进行日常检查，检查各连接处是否紧固以及有无漏气；9、检查机械手的螺钉与螺栓是否紧固；

助力机械手的四种走线方式

　　一、使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；

　　二、蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

　　三、软排线也可以用来做机械手的走线，液压铸造机械手厂家，翻盖手机是一个简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好；

　　四、如果执行部分有转动**过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

　　平衡吊整机装好后，铸造液压浇注机械手厂家，将机身固定在混凝土基础上。初步调好水平导轨，云南机械手，按线号（颜色）接好控制线路，进行点动升降，查看吊物的升降与按钮标牌是否相符，助力机械手厂家，同时应认真检验行程开关的运作情况。千万注意上、下两个工作行程开关的工作情况。必须是：丝杆上升时，上端工作行程开关应能切断电源，而丝杆下降时，下端的工作行程开关应能切断电源，切记不要将控制线路接反，否则将造成撞车事故。

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