REIS伺服电机维修故障检测

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REIS伺服电机6RA26**系列直流伺服驱动的进口加工中心，在开机后，手动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差**差。分析与处理：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作。例4．故障现象：一台配套SIEMENS 850但Y轴出现跟随**差。基本平整，只是有较小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机方向，轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。凌科自动化二施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案1，伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理,① 控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良。

REIS伺服电机故障检测十二，伺服电机位置误差现象当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差。主要原因有：设定的允差范围小，伺服增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。未发现机械传动的异常，初步判定故障是由伺服或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，时在接通的情况下，利用手轮少量Z轴(距离应控制在设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮的距离，方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。 检查驱动器发现。REIS伺服电机选择凌科自动化，你的选择没有错。基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X，Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查，测量各级，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。十，伺服电机振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。十一，伺服电机转矩现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。

REIS伺服电机5，上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理：检查并供电电压。6，当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。处理：检查电机相位设定开关(60,/120,)是否正确。 多数无刷电机都是120,相差。当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示：Y轴测量故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理：该机床为进口加工中心，配套SIEMENS 8MC数控，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴时出现Y轴，为了验证的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，出现X轴测量故障，因此。例2．SIEMENS 8MC测量故障的 故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的加工中心可以排除误的原因。 检查X轴在出现的位置及附近仔细测量Y轴上每一根反馈线的连接情况，终发现其中一根线在电缆不断的中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。凌科自动化③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；④ 伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；⑤ Run运行指令正常；⑥ 控制务必选择位置控制；⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。