ET 200iSP是一种模块化的、本质安全的分布式I/O产品,可以用于易燃易爆区域,较高可安装于危险1区。该产品可以连接来自较高危险O区的本质安全的传感器或执行器的信号。除了电源模块和Profibus DP总线接口模块,ET 200iSP还可扩展多种电子模块,包括数字量、模拟量、RTD和TC等模块,每站较多可以插入32块不同的电子模块。
ET200M的有源总线底板配置与说明
一.ET200M机架构成和说明
1.常规机架结构
2.有源背板总线机架结构
二.软冗余系统中ET200M从站上I/O模块热插拔的说明
ET200M机架构成和说明
常规机架结构
ET200M是在工业现场经常使用的PROF旧US DP分布式从站,一个ET200M从站一般由
导轨(s7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、
I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成。
这样的ET200M从站是不支持软冗余功能的
有源背板总线机架结构
为了实现ET200M从站的软冗余功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通
用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板
组装后的情形:
名称 |
订货号 |
注释 |
图片链接 |
有源总线导轨 |
6ES7 195-1GA00-0xA0 |
长度为19寸 较多安装5个有源总线模板 |
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6ES7 195-1GF30-0xA0 |
长度为530毫米较多安装5个有源总线模板 |
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有源总线模板 |
6ES7 195-7HA00-0xA0 |
BM PS/IM用于放置电源和IM153接口模块,包括一个总 线模板盖板 |
实物图片 |
6ES7 195-7HB00-0xA0 |
BM 2X40 用于2个宽40毫米的模块 |
实物图片 |
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6ES7 195-7HC00-0xA0 |
BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块 |
实物图片 |
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6ES7 195-7HD00-0xA0 |
BM IM153/IM 153用于放置2个基本型IM153-2接口模块 (在软冗余或400H硬冗余系统中使用) |
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6ES7 195-7HD10-0xA0 |
BM IM153/IM 153用于放置2个高性能IM153-2接口模块 (在软冗余或400H硬冗余系统中使用) |
实物图片 |
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附件 |
6ES7 195-1JA00-0xA0 |
端子盖一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板 |
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6ES7 195-1KA00-0xA0 |
防薄挡板用于防爆环境的总线模板盖板 |
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ET200M从站上 的接口模块 |
6ES7 153-1AA03-0xA0 |
IM153-1普通接口模块 |
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6ES7 153-2AA02-0xA0 |
IM153-2支持冗余功能的接口模块,基本型 |
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6ES7 153-2BA00-0xA0 |
IM153-2支持冗余功能的接口模块, 高性能型(支持PROF旧US的等时功能) |
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热插拔冗余套件 |
6ES7 153-2AR00-0xA0 |
2 个 6ES7 153-2AA02-0xA0 1 个 6ES7 195-7HD00-0xA0 |
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6ES7 153-2AR01-0xA0 |
2 个 6ES7 153-2BA01-0xA0 1 个 6ES7 195-7HD10-0xA0 |
关于增量编码器方波脉冲信号用示波器看波形的基本方法示例:
示例实验编码器:
GI58N1024线增量编码器,5—30V推挽式含反相6通道信号输出(品牌GEMPLE)
测试内容:
1,A/B相同时接上负载,同时接入示波器看波形图;
2,在上述1的要求下,并在编码器连上电机在高速状态下的看波形失真情况;
3,在上述1和2的要求下的,编码器信号接上长距离信号电缆后端的信号波形失真情况。
观察波形:
1, 在A/B相同时接上,并3000转/分,并信号远传100米电缆以后,波形已经有失真,但仍然能清晰分辨A/B相的上升下降及相位差;
2, 上升沿下降沿已经不再陡直,说明100米电缆线上有电感、电容阻抗分布,对于信号的上升下降响应有影响;
3, 信号在低电平(编码0)和高电平(编码1)上已经不再平直,尤其是在A相上升下降时B相信号有小的波动,B相也如此。说明100米电缆线上的有电容电感效应,A相和B相的上升下降时相互之间有耦合感应;
4, 信号低电平时波动小于2V,信号高电平时,波动后整体电压**18V,如以低电平编码0信号的阈值为2V,高电平编码1信号的阈值为18V(优于HTL信号标准),信号为清晰识别筒形状方波(图中粉红色线),相位差接近90度,仍然可以清晰识别使用。
结论:该编码器信号在3000转/分转速,并100米信号电缆远传下,信号远传能力强,抗干扰好,仍然能清晰识别A/B信号,可以使用。
增量编码器信号绝大部分为方波高频率脉冲信号(另有正余弦信号不在此讨论),这样的信号对增量编码器信号电缆要求并非简单的线径粗细和双绞屏蔽的要求,而是对于线间电容、电感以及材质对于波能量的吸收和反射,信号电缆都必须有专门的设计与试验。
电缆芯线的粗细仅仅是针对电流的大小,而双绞屏蔽(甚至双层屏蔽)也仅仅是针对外部的影响。事实上编码器信号(ABZ)本身在传导与接收时就会发生物理变化,在传导过程中由于线间电容与电感及材质对于波能量吸收的影响,波形会变形失真,上升沿与下降沿不再陡直,方波变成了馒头波;而当信号进入接收端会发生反射,事实上任何电磁波信号在两个界面的过程中都会发生折射与反射,就好比光波进入水面的折射和反射一样,这样的反射波会在原来脉冲信号上叠加出多出来的小脉冲;另外当A相的上升与下降会对于B相产生影响,同样B相信号的上升与下降也会对于A相产生影响,上述在电缆传导与接收端的内部信号各种物理变化,随着电缆线的长度加长,或外部干扰的影响,失真会越来越严重,波形也会越来越杂乱,较后造成接收端接收脉冲信号的不准确。
这种现象好比在山谷中的回声,当反射距离达到一定回声会很明显,当2个人以上的发声回声会杂乱,而当距离很远或人更多时,回声已经无法分辨了。
一、为何要使用补偿导线?
因为在使用热电偶测温时,必须将热电偶的参考端温度保持恒定,否则在测温时引入的测量误差,将是一大变数,会影响测温的准确度。但在现场使用中,热电偶参考端往往处于高温热源附近,热电偶参考端受到热源的影响无法稳定,因此必须将热电偶的参考端移到温度较为稳定的场所;补偿导线采用与热电偶相同的金属材料,或在规定温度范围(一般0~100℃)内热电特性(热起电力)与所配接的热电偶相同,且是易于获得的廉价金属材料做成,在测温中可延长热电偶的作用或作为热电偶与仪表(如电子电位计)的连接导线。所以,热电偶在使用时要连接补偿导线。但它并不能消除参考端温度不为零的影响,因此在使用中还是应将参考端温度修正到0℃。
二、在使用补偿导线时必须注意以下几点:5.线路较长的热电偶,可采用多股且较粗的补偿导线,以便于安装和敷设。
三、补偿导线应因芯线合金材质不同分为延长型和补偿型两种:有SC和RC(铜-铜镍0.6)、KC(铜-铜镍40)、NC(铁-铜镍)等。
四、使用延伸型或补偿型补偿导线的时机:经济*,但冷端温度须在相对稳定的地方。
五、补偿导线必须具备的特点:为进一步加强对供排水行业新技术、新工艺、新方法的交流和培训,充实、储备公司技术资源库, 8月7日上午,技术中心特邀西门子公司来我司开展技术交流活动。技术中心、设计所、招标采供部、生产运行管理部、三水源供水公司、城市供水公司、三江汇泽公司等相关部门技术人员参加了交流会。
会上,西门子公司*介绍了西门子的公司发展情况,并介绍了西门子S7-400/S7-1500 PLC、高压电机及中高压变频器、罗杰康交换机及产品在水行业中的应用案例。较后,与会人员结合公司实际情况,与该公司技术*进行了交流与探讨。
通过本次技术交流,丰富了公司技术人员专业技术知识,开拓了眼界。今后,技术中心也将继续发挥部门优势,主动作为,促使我司技术交流活动呈常态化趋势,不断为企业技术发展注入新活力。