6ES71356HD000BA1使用说明

上海达名自动化设备有限公司

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1，SIWAREX CS概述 SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。 ......

1，SIWAREX CS概述

SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。

硬件连接

系统图如下：

RS232串口电缆的对应关系如下：

给系统通电，下载正确的硬件组态，观察指示灯，察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下：

2，通过SIWATOOL CS软件校秤

在电脑上安装SIWATOOL CS软件后，可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模块正确通电后即可，而与CPU是否运行，是否进行了组态编程等无必要关系。

点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接，如果建立连接时，在不断的重试，请检查接线及通讯设置。

校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后，在空秤的情况下，选择校正零点有效命令，该命令将命令代码3发送到称重模块。

执行命令后，此时显示重量变为0.00Kg，选择接收，这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改，如果修改，会导致测量值的线性偏差。

修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意，所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2，单位为kg，所设砝码重量为100KG，那在Adj.weight1处就要填写10000。

此次校准砝码重量为200KG，则需要写入20000。

选择发送，将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。

增加相应的砝码，此时显示重量为175.45Kg，为校秤前不正确的重量（所加砝码的重量值，至少在传感器量程的5％以上，越大越好，建议在60％以上）。点击校正重量1有效命令，该命令将命令代码4发送到称重模块。

命令完成后，显示重量变为200Kg，这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下，这样数据Adj.digits 1就保存下来了。

至此，校秤过程结束，可以自由增加重量，进行称重了，显示重量即为正确的称重重量。

可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息：

3，通过STEP 7软件校秤

（1） 硬件组态及参数设置：

(2) PLC软件编制

通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序，用于调校秤重模块。

根据ET200S接口模块的不同，从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中，下载到PLC里。

其PLC程序结构如下：

OB100：起动组织块，清除命令

OB35： 周期性写命令，用于读取当前过程值

OB1： 主循环程序，循环调用FB42、FC2、FC30

FB42： 核心功能程序，处理与称重模块的数据通信，命令的执行。

FC2： 处理报警信息

FC30： 管理三组对称重模块的命令

DB20： 秤矢量数据块

DB21： 秤数据块

DB41： FB42“SICS_DR“的背景数据块

DB100：报警信息数据块

（3）通过变量表读写进行校秤

相关命令含义如下，对DR3块中的相关数据读写，需要用到命令203和403。

首先通过命令203，读取校秤的相关参数，如实际重量，校正重量1的读数，如下

然后，执行写入放置砝码的重量，比如90KG,需要写入9000（较后两位为小数点为），执行命令403，点击触发即可。

此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。下面执行校准零点和校准量程1的命令

校正零点和量程1的命令代码分别是3和4

执行命令3，零点有效命令

触发命令激活后，实际值变为0。

增加90KG的砝码放入传感器上，此时可能实际重量并未显示90KG

执行命令4，校正重量1有效，触发命令激活后，秤的实际值就显示为砝码重量90.00KG

此命令执行完后，校秤工作完成。

（4）通过触摸屏面板进行校秤

示例程序中集成有触摸屏程序。正确下载触摸屏程序并与CPU建立联接后，可在触摸屏上对称重模块进行调校。

调校过程如下：

先在**幅画面中，设定称重模块的一些特性，如重量单位，特征值，显示小数点位数等。

在画面中，点击

图标，该按钮将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为403，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序运行后将设定值写入称重模块。

在空称的情况下，在面板上点击校正零点有效命令，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为3 ，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。