焊接机器人焊丝-凯尔贝数控-孝感焊接机器人

关节型机器人的主要分类有哪些？

平面关节机器人

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，火焰焊接机器人，激光切割机器人等等。

对于关节型机器人的类型就介绍这些内容，这种机器人的灵活度非常高，能够完成多个工序，因此，适应的范围非常广，使用机器人生产的好处是不言而喻的，因此今后的机器人是工业制造中的主要生产力量，大家不妨多多了解一些机器人常识。

焊接机器人运用的意义

应用焊接机器人的意义

焊接机器人之所以能够占据整个机器人重量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在。焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的额焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了人工奴在搬运笨重的手工的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，孝感焊接机器人，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，焊接机器人焊丝，使用机器人焊接，效率提高的而更加明显。

产品周期明确，容易控制产品产量。机器人生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

随着科技的进步，工业机器人的发展速度让人叹为观止。尤其是灵活度非常高的关节机器人，能够**的模仿人类手臂的动作，代替人力生产，等离子焊接机器人，而且能够完成人类所达不到的程度。下面就来为大家详细介绍关节型机器人的主要类型有哪些。

关节型机器人的主要分类：

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或留个旋转轴，类似于人类的手臂。

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切削机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

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