保华智科有口皆碑(图)-三洋伺服驱动器维修-潜江伺服驱动器

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一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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伺服系统的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。。。

速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。

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由于无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

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