上海西门子6RA7093-4DV62-0

使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器

传感器不隔离， 那么信 号源端以传感器 本地的 地为基准点电位 。模块 是隔离的，以 MANA 点为测量基准电位。典型接线如图 4 所示，从图 4 可以看到，非隔离的传感器信号负端在源端接地，但是如果连接多个非隔离的 传感器并且分布在不同的地方（不同的接地点），这种情况下就比较麻烦。各个传感 器信号的负端会有共模电压 UCM ，为了消除 UCM ，将各个信号的负端在源端使用 短而粗的导线进行等电位连接， 由于模块的 MANA 和信号源端的地可能存在电位差， 还要将 MANA 与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接，否则不 能消除 UCM 。 如果工厂接地不好，较好还是使用隔离的传感器。

如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电 位处理。典型接线如图 5 所示，从图 5 可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，必须连接 MANA 与地 M ， 传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点， 一边以模块的地 M 作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压 UCM ），需 要使用足够粗的导线进行等电位连接。 如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接 MANA 到本地的地 M 即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪 表价格*，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就更别提接地网和等 电位连接了。不采取措施肯定有问题，必须保证等电位。使用万用表可以测量，那是 因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压 UCM 也可能不同 ，与模块不在相同的 条件下。建议使用隔离的传感器和模块。 讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，就 是信号源端与测量端一定要等电位。讲到这里要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现 场遇见的一个问题，如图 6 所示， CPU 与 I/O 的供电分开， I/O 是一个非隔离模块， 当现场给出信号，但是 I/O 模块的输入灯没有点亮，在 CPU 中也不能读出，使用万 用表测量，在端子上有 24V 电压。模块没有问题，将两个电源 PS 的 M 端短接，就 可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的。希望一点小小的提示可以 帮助大家解决现场模拟量接线的问题。

模拟量输入特性 8 模拟量输入，14 位分 8 模拟量输入， 9/12/14 位分 模拟量输入通道 辨率 运行 ? 电阻测量模拟量输入点数 所需前连接器 时钟同步 否 ? 时钟同步运行 测量范围 电压输入范围 支持 否 否 4 20 针 20 针 8 40 针 1 20 针 辨率，用于等时模式下 8 模拟量输入， 位分辨率 13 位分辨率 2 模拟量输入，9/12/14

西门子EM AM06模拟量输入/输出模块4输入/2输出 西门子EM AM06模拟量输入/输出模块4输入/2输出另一个亮点是针对Sinamics G驱动产品系列的向导指引型验收测试。结合支持Simatic S7-1500高级控制器的CPU新技术，采用2D到4D运动学的操作功能现在可以在TIA博途中轻松地进行编程、模拟和调试，譬如Cartesian龙门架、卷取机、Scara机器人和Delta拾取机器人等。　　该西门子解决方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高级仿真器。这可以实现许多控制器功能的模拟和对虚拟系统模型的仿真测试。因此，自动化和机械工程在产品生命周期的早期阶段便实现了同步，从开发到实际调试的时间都得到缩短。西门子S7-200 ARTEM AE08详细介绍

西门子S7-200 ARTEM AE08详细介绍上海晓泺自动化电气有限公司西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品，我们公司在价格上有较大优势,更注重后服务，现有大量现货，欢迎您。　　对于设备和系统诊断，Simatic ProDiag诊断软件包也进一步扩展，现已涵盖对故障模块的监控和针对ProDiag报警的标准分析。借助同样已经得以扩展的Simatic HMI（人机界面）中的S7图形控制显示，直接改善了在系统的操作设备上对设备序列和应用错误的诊断及可视化显示。

　　在标准化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重视团队合作和扩展对设备和系统的诊断功能。通过TIA博途多用户工程（TIA Portal Multiuser Engineering），在团队合作中添加了对变更对象的自动标记和离线模式。新版本下多用户服务器中强化的变更管理功能，如用于变更历史记录和用户评论等，可以改进团队内系统支持下的同步变更。

　　TIA博途V15关于数字化产品组合的扩展方面聚焦OPC UA功能和虚拟调试。OPC UA功能已针对Simatic S7-1500高级控制器进行了扩展。这可以改进和简化工厂中机器设备与MES/SCADA/IT层级（制造执行系统/监控和数据采集）之间的标准化垂直和水平通信。

 　　该西门子解决方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高级仿真器。这可以实现许多控制器功能的模拟和对虚拟系统模型的仿真测试。因此，自动化和机械工程在产品生命周期的早期阶段便实现了同步，从开发到实际调试的时间都得到缩短。　　Simatic S7-1500高级控制器产品系列中纳入全新多功能平台，目前能够通过C/C++和Eclipse等商业编程工具轻松创建和重用高级语言应用。Sinamics S120及其他驱动产品系列的集成有助于实现西门子全系列驱动技术在TIA博途中的组态、调试和诊断。　　1.全新TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率2.高级语言编程得到进一步强、集成更多驱动系统及功能3.开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合4.项目标准化和的团队合作，使机器和?。

 　　另外，它还有助于自动化解决方案按照行业特定标准进行实施，如OMAC PackML（机械自动化与控制组织）或Weihenstephan（唯森）等。虚拟调试支持对自动化解决方案的虚拟验证，也就是说控制组件与机器或系统的机电系统之间进行交互。　　Simatic S7-1500高级控制器产品系列中纳入全新多功能平台，目前能够通过C/C++和Eclipse等商业编程工具轻松创建和重用高级语言应用。Sinamics S120及其他驱动产品系列的集成有助于实现西门子全系列驱动技术在TIA博途中的组态、调试和诊断。　　在标准化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重视团队合作和扩展对设备和系统的诊断功能。通过TIA博途多用户工程（TIA Portal Multiuser Engineering），在团队合作中添加了对变更对象的自动标记和离线模式。新版本下多用户服务器中强化的变更管理功能，如用于变更历史记录和用户评论等，可以改进团队内系统支持下的同步变更。

西门子S7-200 ARTEM AE08详细介绍

　　TIA博途V15还提供机器人功能。库卡和安川等机器人制造商已将其数据块库用于在TIA博途中进行机器人编程。日本电装（Denso）和瑞士史陶比尔（Stubli）等其他制造商计划在不久的将来发布数据块库。这样，控制和机器人技术的发展更加紧密，而TIA博途则能带来从工程到机器人操作等各环节的整体解决方案。　　1.全新TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率2.高级语言编程得到进一步强、集成更多驱动系统及功能3.开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合4.项目标准化和的团队合作，使机器和?。　　另外，它还有助于自动化解决方案按照行业特定标准进行实施，如OMAC PackML（机械自动化与控制组织）或Weihenstephan（唯森）等。虚拟调试支持对自动化解决方案的虚拟验证，也就是说控制组件与机器或系统的机电系统之间进行交互。　　Simatic S7-1500高级控制器产品系列中纳入全新多功能平台，目前能够通过C/C++和Eclipse等商业编程工具轻松创建和重用高级语言应用。Sinamics S120及其他驱动产品系列的集成有助于实现西门子全系列驱动技术在TIA博途中的组态、调试和诊断。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3，S3，S5，S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将**的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，较多可显示80条信息，每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

1、强大的性能，较优模块化和开放式通讯

2、结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择

3、在所有CPU型号中的基本和高级功能

4、大容量程序和数据存储器

5、**的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性

6、易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择

7、集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

8、较其快速和精确的操作顺序和过程控制

9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。

1、输入继电器（I）的标注

西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。

输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。

分享西门子plc梯形图中的5大常用的编程元件以及其它的编程元件

分享西门子plc梯形图中的5大常用的编程元件以及其它的编程元件

图1  西门子PLC梯形图中的输入继电器

2、输出继电器（Q）的标注

西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。

分享西门子plc梯形图中的5大常用的编程元件以及其它的编程元件

分享西门子plc梯形图中的5大常用的编程元件以及其它的编程元件

图2  西门子PLC梯形图中的输出继电器

分享西门子plc梯形图中的5大常用的编程元件以及其它的编程元件

分享西门子plc梯形图中的5大常用的编程元件以及其它的编程元件

3、辅助继电器（M、SM）的标注

在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。

（1）通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3所示。