镇江西门子200地区代理商厂家 西门子一级代理

操作定时器，包括使能位、直接赋定时值、R指令复位等，指令执行后立即生效，不是等到系统刷新时。

这和系统对定时器的刷新机制不冲突，也不矛盾的。

读定时状态位、当时定时值，读到的就是较新鲜的值，包括由操作定时器指令立即产生的结果。但读指令本身不会改变定时器的状态。

前几天看到一个提问是这样的问为什么C0不计数？而把网络1和网络2交换就可以了？

这个问题对于新手来说是一个很*犯的错误，我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了，也是自己对它理解不够。

这个问题对于新手来说是一个很*犯的错误，我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了，也是自己对它理解不够。

就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。那么问题来了，手册中这样说的

就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。那么问题来了，手册中这样说的

就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。

那么问题来了，手册中这样说的

我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位，但要等到扫描完时才会输出Q0.0，那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF，那么就不会复位，下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。

我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位，但要等到扫描完时才会输出Q0.0，那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF，那么就不会复位，下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。

而**个程序是这样的，说明书上说10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以实际就是扫描开始读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off网络2  T98寄存器OFF，所以网络2的T98永远接不通。这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了电脑CPU的缓存，是不是plc的过程映像寄存器是一个道理。经过我的消化，是这样理解的：1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。

而**个程序是这样的，说明书上说10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以实际就是扫描开始读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off网络2  T98寄存器OFF，所以网络2的T98永远接不通。这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了电脑CPU的缓存，是不是plc的过程映像寄存器是一个道理。经过我的消化，是这样理解的：1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。

而**个程序是这样的，说明书上说

10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？

后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。

那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以

实际就是扫描开始

读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON

网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off

网络2  T98寄存器OFF，

所以网络2的T98永远接不通。

这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了

电脑

CPU的缓存，是不是

plc

的过程映像寄存器是一个道理。

经过我的消化，是这样理解的：

1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。

2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。

2014年的春节长假刚过的一个周一，刚上班没两天，一切似乎还沉浸在假期的气氛里，少有的清闲。快下班前突然接到一个配套客户主管工程师的电话，说在12年出口波兰的一套由我设计的设备出问题无法生产了，当地的工程师忙活了一礼拜没搞定，让我准备一下马上去波兰。气氛一下有点小紧张，什么情况？设备的确是我设计的，也是我亲自去波兰调试的，那边的设备主管Kaz也是个经验丰富的老工程师，他协助我调试，临走前我把家底儿都交代给他了，所以设备验收都快两年了据说一直不停地在生产，从来没找过我。怎么一下子就搞不定了呢？出啥大事儿啦？挂断电话疑惑了几分钟，紧接着Kaz的邮件也到了，他描述了下故障的现象，并告诉我远程登录设备的账号密码，当年在调试的时候，Kaz就把设备控制系统的上位机（IPC547D有双网卡）接入他们公司的网络，安装了Teamviewer远程联机软件并做了测试，现在终于派上用场了。

事不宜迟，赶快登录上去看看吧。打开了久违而又熟悉的画面，设备一共4个工位，3个都在正常生产，唯*4号工位停机了，心定了，局部问题，没那么严重。接着，检查了所有操作界面，参数界面，报警信息，系统诊断信息没有发现任何的异常，甚至在历史报警归档中都没有找到一条有关于设备的故障信息，啥啥啥都是好好的嘛，搞什么鬼？转念一想，以我对Kaz的了解，他是不会轻易瞎说的，肯定是有问题存在，但这时我也可以很自信地确定，故障与

电气

控制系统之间应该关系不大。一看时间，都7点多了，先下班回家吃饭吧。

一路上都在思考着问题的各种可能性，回到家也是匆匆扒了几口饭，就赶紧到书房打开

电脑

重新连线登录了。又仔细过了一遍操作界面，参数界面，报警和诊断信息，历史故障记录，没有发现任何有价值的信息，同时也再次确定控制系统没有问题。接着打开了生产过程工艺参数的历史记录，查看了4号工位的工况曲线，由于当初在系统程序设计时特意留下了特征数据，历史归档数据也如实地记录下并在曲线上反映了出来，4号工位近2天的记录的确如Kaz所述无法正常工作。看到这里我基本上明白了4号工位不能正常工作的原因，这是个高速线材收卷控制系统，恒线速恒张力控制，系统设计有**卷径保护功能，也就是当实际工作线速度与实际收线轴转速的比值在一段时间内连续**过某个（满卷）设定值时，控制系统就会忽略计长功能的计算值，从而直接自动触发自动换卷功能。这功能是用来防止满卷再绕以及排线装置出问题后导致在一点固定卷绕的现象。但实际上4号工位都是在未满卷状态下就触发了自动换盘功能，一的解释就是收卷轴的转速低了，收线轴的折算线速度曲线对照也反映出了这个问题。

图一：3号工位正常的线速度曲线

图一：3号工位正常的线速度曲线

图二：4号工位异常线速度曲线1

图二：4号工位异常线速度曲线1

图三：4号工位异常线速度曲线2究竟是什么导致收线轴转速慢了，张力控制是正常的，难道是行线速度慢了？牵引是开环控制的，虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案，但配套客户还是以各种理由拒绝了，因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值，这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑，但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题，再说了线速度是重要的工艺参数，对产品品质有重大的影响，Kaz那边也没给我这方面的信息反馈，也只好放一放，从其他方向找原因了。时间飞快的过去了，转眼已是午夜了，还是没有头绪，虽然我很清楚电气控制系统没有问题，但我也没找到明确的证据，明天让我怎么跟客户解释呢？几个小时的烧脑，让我有些困了，这时突然网速一下子快了许多，远程端上位机的反应也快了许多，我精神一振，把历史曲线往前翻了很多天，发现4号工位的生产一直都是正常的，只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程，再开机生产就不正常了，这期间发生了什么？还是先发个邮件问问Kaz吧，于是我就回了本文开头的那封邮件…..第二天，**住了配套商打来的好几通催促电话，也是在快下班前收到了Kaz的回复，一切都明白了，我当时较想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去，当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….，问题一解决，波兰自然也就去不成了，还有点小可惜！这纯粹是一次偶然，也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历，在2年多前。时至今日，远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯，但这大多是在现场有人协助的，而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么*，几个方面的准备工作要做好，在下面详细介绍：远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作1、要有预先构架好的网络，支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。①现场设备有PC的，可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试，现场PC通过客户网络能够上网，不需要固网IP地址（本案即此例）。②现场没有PC的，可以通过采用*客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及*路由器服务器，把不在一地的plc与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可，*路由器服务器侧需要固网IP地址。2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入账号，事先做好连接测试，以备不时之需。4、如果是到现场PC级的远程诊断（如本案），那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了，这一般需要通过对现场的PC和plc编程来实现，通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上，越全面越完善越好，这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件，通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断。

图三：4号工位异常线速度曲线2究竟是什么导致收线轴转速慢了，张力控制是正常的，难道是行线速度慢了？牵引是开环控制的，虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案，但配套客户还是以各种理由拒绝了，因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值，这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑，但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题，再说了线速度是重要的工艺参数，对产品品质有重大的影响，Kaz那边也没给我这方面的信息反馈，也只好放一放，从其他方向找原因了。时间飞快的过去了，转眼已是午夜了，还是没有头绪，虽然我很清楚电气控制系统没有问题，但我也没找到明确的证据，明天让我怎么跟客户解释呢？几个小时的烧脑，让我有些困了，这时突然网速一下子快了许多，远程端上位机的反应也快了许多，我精神一振，把历史曲线往前翻了很多天，发现4号工位的生产一直都是正常的，只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程，再开机生产就不正常了，这期间发生了什么？还是先发个邮件问问Kaz吧，于是我就回了本文开头的那封邮件…..第二天，**住了配套商打来的好几通催促电话，也是在快下班前收到了Kaz的回复，一切都明白了，我当时较想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去，当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….，问题一解决，波兰自然也就去不成了，还有点小可惜！这纯粹是一次偶然，也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历，在2年多前。时至今日，远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯，但这大多是在现场有人协助的，而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么*，几个方面的准备工作要做好，在下面详细介绍：远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作1、要有预先构架好的网络，支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。①现场设备有PC的，可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试，现场PC通过客户网络能够上网，不需要固网IP地址（本案即此例）。②现场没有PC的，可以通过采用*客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及*路由器服务器，把不在一地的plc与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可，*路由器服务器侧需要固网IP地址。2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入账号，事先做好连接测试，以备不时之需。4、如果是到现场PC级的远程诊断（如本案），那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了，这一般需要通过对现场的PC和plc编程来实现，通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上，越全面越完善越好，这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件，通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断。

图三：4号工位异常线速度曲线2

究竟是什么导致收线轴转速慢了，张力控制是正常的，难道是行线速度慢了？牵引是开环控制的，虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案，但配套客户还是以各种理由拒绝了，因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值，这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑，但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题，再说了线速度是重要的工艺参数，对产品品质有重大的影响，Kaz那边也没给我这方面的信息反馈，也只好放一放，从其他方向找原因了。

时间飞快的过去了，转眼已是午夜了，还是没有头绪，虽然我很清楚电气控制系统没有问题，但我也没找到明确的证据，明天让我怎么跟客户解释呢？几个小时的烧脑，让我有些困了，这时突然网速一下子快了许多，远程端上位机的反应也快了许多，我精神一振，把历史曲线往前翻了很多天，发现4号工位的生产一直都是正常的，只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程，再开机生产就不正常了，这期间发生了什么？还是先发个邮件问问Kaz吧，于是我就回了本文开头的那封邮件…..

第二天，**住了配套商打来的好几通催促电话，也是在快下班前收到了Kaz的回复，一切都明白了，我当时较想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去，当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….，问题一解决，波兰自然也就去不成了，还有点小可惜！

这纯粹是一次偶然，也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历，在2年多前。时至今日，远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯，但这大多是在现场有人协助的，而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么*，几个方面的准备工作要做好，在下面详细介绍：

远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作

1、要有预先构架好的网络，支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。

①现场设备有PC的，可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试，现场PC通过客户网络能够上网，不需要固网IP地址（本案即此例）。

②现场没有PC的，可以通过采用*客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及*路由器服务器，把不在一地的

plc

与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可，*路由器服务器侧需要固网IP地址。

2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。

3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入账号，事先做好连接测试，以备不时之需。

4、如果是到现场PC级的远程诊断（如本案），那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了，这一般需要通过对现场的PC和

plc编程

来实现，通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上，越全面越完善越好，这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件，通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断。

当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在西门子S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。

1．固定地址型

固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：

①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的较大I/O点数分配地址。

例如：S7-300系列I/O模块中较大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。

②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。

例如：S7-300系列I/O模块的*1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使*2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。

以上分配原则对模拟量模块同样适用。

2．自动分配型

自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：

①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。

例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。

②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。

例如：PLC的*1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当*2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。

以上分配原则对模拟量模块同样适用。

对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照较大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。

3．用户设定型

用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：

①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。

例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。

②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。

例如：PLC的*1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;*2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。

晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si（6ES7 214-2AS23-0XB0）的输出具备是漏型输出外，另外，224xp（6ES7 214-2BD23-0XB0）输出还支持5V或24V的

电源

电压使用（Q0.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4）。

224xp si输入、输出连接图

对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。   论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。 图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接

对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。   论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。 图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接

对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）

当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。

论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学

电子

设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。

以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。

图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接

假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出

假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出

假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：

DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。

如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出

以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：

以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：

以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。

转换板图示：

转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3）所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须保证工作的电流值在一定范围。   这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：

转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3）所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须保证工作的电流值在一定范围。   这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：

转换板工作原理：

当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。

选择转换板元件的依据是：

1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）

2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上

3）所使用的电阻器功率在1/2W以上

转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。

如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。

建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。

以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。

关于高速输出的特性要求：

集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须保证工作的电流值在一定范围。

这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。

伺服电机

信号转换板采用2N5551

三极管

，参数：