西门子6DD模块6DD1661-0AE1

湖南淦科电器设备有限公司

                                      上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、、大连、长春、、办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 

面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到较好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 

我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。

请相信上海自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！

1)  和功率模块配合使用方法： 

  模块式功率模块： 

 CU310DP通过 PM-IF接口直接插到功率模块上。 

  如果编码器是 HTL和 TTL信号，则可直接插接到 X23。 

 X100 Drive-CLiQ接口，接带 Drive-CLiQ的编码器、传感器、端子模块等。 

 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 

  机架式功率模块 

 CU310DP通过 X100的Drive-CLiQ接口与功率模块相连接。 

  传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ插槽。 

 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 

2)  基本操作面板 BOP20(需单独订货)能读写驱动器参数。 

3)  存储卡和 CU320的存储卡一样，可以互换。 

X21: Profibus插口或

Profinet: 2x RJ45 

X22: RS232  X23: HTL/TTL 编码器接口 

X100: DRIVE-CLIQ 插口 

存储卡(CF卡): 存储系统和用户数据 

T0, T1, T2 共 3 个测试口 

 诊断灯 

- RDY: 准备 

- Communication: 通讯 

- Out > 5V: 输出大于5V 

基本操作面板BOP(选件) 

X124: 24V 供电电源 

 X120 

- KTY/PTC 

- 1 个“安全停车”输入 

X121 

- 4 个开关量输入 

- 4 个可编程输入/输出 

图2-1  CU310DP控制模块 

设Profibus-DP地址 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG5

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH0

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH2

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH5

SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EC0

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AK0

SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AD0

SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AE0

SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AF0

SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AG0

SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AC0

SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AD0

SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AE0

SIEMENS/西门子PLC6DD1641-0AC0

SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT2

SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AE1

SIEMENS/西门子PLC6DD1645-0AF2

SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AD0

SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AE0 

Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 5 -  西门子(中国)有限公司 

   自动化与驱动集团 

   运动控制部 

4)  控制单元 CU310 DP技术参数 

4较大损耗电流 (不包括数字量输出)  0.85 A 

数字量输入   4 路输入, 4路双向输入/输出 

   电压 -3 V to 30 V 

   低电平 -3 V to 5 V 

   高电平 15 V to 30 V 

   损耗电流 10 mA 

   一般输入信号响应时间 L → H: 约. 50 s, H → L: 约x. 100 s 

   快速输入信号响应时间 L → H:约. 5 s H → L: 约. 50 s 

数字量输出 (连续短路保护) 4 路双向输入/输出  

输入电压 24 V DC 

每路输出较大负载电流 500 mA 

编码器接口  增量编码器 TTL 或 HTL电平 (由参数来设) 

极限频率 500 kHz 

较大电缆线长度(TTL增量编码器) 100 m (只能是双极性信号) 

较大电缆线长度(HTL增量编码器)  单极性信号:100 m ; 双极性信号: 300 m 

功耗 < 20 W  

地线连接  机架上M5的螺栓 

尺寸mm(宽 x高 x深) 73 x 183.2 x 89.6 

2.  CUA31 

CUA31是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ接口，将模块式的功率模块连接到 CU320或

Simotion D模块上，来完成运动控制功能。 

注意：机架式的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D连接。 

                                  上海电气设备有限公司

本司专业经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务

上海电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、、大连、长春、、办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。

Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 

Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 12 -  西门子(中国)有限公司 

   自动化与驱动集团 

   运动控制部 

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA8

SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AB2

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT0

SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AC0

SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AC1

SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD1842-0AD0

SIEMENS/西门子PLC6DD3440-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD3440-0AB2

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AV3

SIEMENS/西门子PLC6DD3460-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD3460-0AC0

SIEMENS/西门子PLC6DD3461-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD3461-0AE0

SIEMENS/西门子PLC6DD3462-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AC0

SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AC2

6SD2281-0AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD0

SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AB3

SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0BJ0

6SD2283-0BA0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AA0

6ZY1067-2AA00  

注意：Sinamics 6DDAC/AC 的电机电缆，在驱动器侧不需要再订插头，直接连接到端子上；而

Sinamics DC/AC则完全不一样 ，小于或等于30A的电机模块，必须订带有插头的电机电缆，如果是

用户提供电缆，则必须单独订购插头(6SL3162-2MA00-0AA0)。 

2). 电机编码器电缆 

电机编码器类型  电缆订货号  说明 

HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0   

6SX7002-0AL00-xxx0   只有A、B信号 

HTL(1LA) 

6SX7002-0AN00-xxx0   只有A、B、Z信号及对应的非信号 

Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0   

1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0   

EnDat **编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0   

注意:  a). xxx表示电缆的长度, 其含义和电机电缆部分一样. b).外接编码器的电缆的订货请参阅 D21.1.  

3). Drive-CLIQ电缆