产品规格: | 不限 | 产品数量: | 9999.00 台 |
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包装说明: | 不限 | 价格说明: | 不限 |
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伺服电机是工业常用的机器设备,很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机,随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,考虑负载物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。 计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量5:1,以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。 用户选择好电机需要注意四点: 1、即电机的负载特性。 2、用户实际需求。 3、电机特性。 4、工作环境。
服电机的规格均有额定转矩、较大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
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