工业以太网连接器
在S7-200 SMART CPU 本体集成了一个RJ45以太网端口，该端口连接到工业以太网网络中需要以下主要部件：
● 工业以太网电缆：电缆型号有多种，其中较常用通信电缆为IE FC TP标准电缆GP 2×2（订货号6XV1 840-2AH10）
● 网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC 2x2 电缆而不使用接插工艺。
4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型号
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型号
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IE FC RJ45 Plug 180 2x2
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E FC RJ45 Plug 90 2x2
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IE FC RJ45 Plug 145 2x2
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图片
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订货号
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6GK1901-1BB10-2AA0(1件)
6GK1901-1BB10-2AB0(10件)
6GK1901-1BB10-2AE0(50件)
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6GK1901-1BB20-2AA0(1件)
6GK1901-1BB20-2AB0(10件)
6GK1901-1BB20-2AE0(50件)
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6GK1901-1BB30-0AA0(1件)
6GK1901-1BB30-0AB0(10件)
6GK1901-1BB30-0AE0(50件)
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制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug针脚分配
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针脚序号
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导线颜色
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功能
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1
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黄
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Tx+
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2
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橙
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Tx-
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3
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白
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Rx+
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6
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蓝
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Rx-
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IE FC RJ45 Plug 4x2
工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆(订货号：6XV1 878-2A)和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆(订货号：6XV1 878-2B)。
8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型号
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型号
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IE FC RJ45 Plug 180 4x2
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图片
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订货号
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6GK1901-1BB11-2AA0(1件)
6GK1901-1BB11-2AB0(10件)
6GK1901-1BB11-2AE0(50件)
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制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2针脚分配
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针脚序号
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导线颜色
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1000BaseT 功能
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10BaseT, 100BaseTX 功能
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1
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绿 / 白
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D1+
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Tx+
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2
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绿
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D1-
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Tx-
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3
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橙 / 白
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D2+
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Rx+
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4
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蓝
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D3+
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-
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5
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蓝 / 白
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D3-
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-
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6
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橙
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D2-
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Rx-
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7
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棕 / 白
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D4+
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-
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8
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棕
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D4-
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-
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S7-200 SMART CPU之间的以太网通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。
表 1 PUT和GET 指令：
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LAD/FBD
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STL
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描述
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PUT TABLE
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PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入较多 212 个字节的数据。
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GET TABLE
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GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取较多 222 个字节的数据。
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表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义：
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字节偏移量
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Bit 7
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Bit 6
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Bit 5
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Bit 4
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Bit 3
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Bit 2
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Bit 1
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Bit 0
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0
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D1
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A2
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E3
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0
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错误代码4
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1
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远程 CPU的 IP地址
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2
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3
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4
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5
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预留（必须设置为0）
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6
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预留（必须设置为0）
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7
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指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
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8
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9
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10
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11
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通信数据长度5
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12
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指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
（允许数据区域包括：I、Q、M、V）
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13
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14
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15
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1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入较多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取较多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码：
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错误代码
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描述
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0
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通信无错误
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1
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PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：
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本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
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本地CPU不足以提供请求的数据长度。
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对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
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远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
-
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
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远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
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远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
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远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
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2
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同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）
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3
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无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。
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4
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从远程 CPU 返回的错误：
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请求或发送的数据过多。
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STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
-
存储区处于写保护状态
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5
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与远程 CPU 之间无可用连接：
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远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。
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与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。
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6-9
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预留
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通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如：CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时，可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接（CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令），这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：
1、主动连接资源和被动连接资源
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调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数；相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
-
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用，但是在同一时刻较多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
-
同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用，只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
-
同一时刻较多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用，*9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
-
S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
-
S7-200 SMART较多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
指令编程举例
在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其 IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。
网络1：读取 CPU1 实时时钟，存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注：READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令，并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中，数据格式为 BCD 码。
网络2：定义 PUT 指令 TABLE 参数表，用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
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a.定义通信状态字节
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b.定义 CPU2 IP 地址
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c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB0 地址开始
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d.定义通信数据长度
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e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB100 地址开始
网络3：定义 GET 指令 TABLE 参数表，用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表
-
a.定义通信状态字节
-
b.定义 CPU2 IP 地址
-
c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB100 地址开始
-
d.定义通信数据长度
-
e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB0 地址开始
网络4：调用 PUT 指令和 GET 指令。
图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被动端编程
CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟，并存储到 VB100 ~ VB107，如图 6 所示。
图 6 读取 CPU2 实时时钟
LOGO! 0BA7之间的主从通讯
LOGO! 0BA7之间的主从通讯，作为从站一方的控制器，将不执行自己的程序，只是作为主站的I/O扩展存在，所有的动作受主站程序的控制；但是注意，从站的程序仍然存在， 一旦恢复控制器为主站，原先的程序仍然可以执行。默认情况下，所有的LOGO!都处于主站模式，可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件，如图1、2；或者通过LOGO! 0BA7面板，将LOGO! 0BA7处于停机状态，通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态，如图3、图4 。
图1
图2
图3
图4
本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后，从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令，用于主从模式下对从站的控制，如图5。
图5
可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息（详细内容请参考帮助），如图6
图6
这样，就可以在主站侧编写对从站控制的程序，如图6，当主站I1导通，从站的Q1接通；从站的I1接通，主站的Q1导通。同时，主站每连接一个从站（程序调用网络指令，并*了从站IP地址）都会默认占用一个连接资源，如图7所示，以LOGO!0BA7的主站较多连接8个从站，并且可使用的网络指令也是有限的（可见手册），如下：
图7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/输出功能块
网络数字量输入： NI1 到 NI64
网络模拟量输入： NAI1 到 NAI32
网络数字量输出： NQ1 到 NQ64
网络模拟量输出： NAQ1 到 NAQ16
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