智能混凝土抗压强度检测系统

一、概述
 智能混凝土抗压强度检测系统，是由我公司研发的全新一代智能化混凝土抗压强度检测设备，主要用于混凝土试件抗压强度的检测，产品实现24小时无人化试验、性能稳定、试验可靠。
本系统由智能机器人、压力试验机、试件识别系统、进料系统、出料系统、试件待检箱、试件留样箱、电气控制系统、视频监控系统、软件及计算机等组成。
本检测系统采用油电气动力混合技术，试样的进料、抗压试验、结果判定、出料等试验过程全部由设备自动完成，实现无人化智能试验，排除人为干预，确保了试验数据的准确性和一致性，提高了工作效率，降低了实验人员的劳动强度，保证操作人员的安全性。

二、产品特点
1、本系统可持续24小时工作，每天可完成约600组试件的试验量，大大提高工作效率。
2、本系统可与我公司“智能混凝土养护系统”连接。
3、本系统可完成试件识别、试件进料、抗压试验、结果判定、试件出料、试件清理的全过程智能化控制，确保了试验数据的准确性和一致性，避免了由于人为干预造成的试验数据不确定性、效率低、劳动强度大、危险性高等不利因素。
4、本系统配置1-6台全自动电液伺服压力试验机，可根据混凝土标号及试验力自动选择对应量程的压力试验机进行抗压试验。
5、本系统设有不合格试件**留样箱。
6、本系统压力试验机采用高精度轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量精度高，长期稳定性好。
7、本系统压力试验机采用无泄漏技术进行产品制造[（1）油缸采用QT600-3高强球磨铸铁；（2）采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为连接管路；（3）采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件；（4）采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端；（5）采用德国进口油浸式高压油泵，使油泵噪音降低至较低程度]，使系统长期使用无漏油。
8、本系统压力试验机采用*特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制精度。
9、本系统所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用原装进口件，有效的提高了设备的精度和长期稳定性。

三、设备简介
1.主机结构：
1、智能机器人； 2、2000KN和3000KN压力试验机； 3、试件识别装置； 4、进料装置； 5、出料装置； 6、试件待检箱；7、试件留样箱。
2.结构功能描述：
1）机器人龙门架组件：龙门架为优质碳钢矩形方管焊接而成，方管上面安装有导轨和齿条，通过焊接固定块连接，龙门架前后设置安全限位开关和硬限位防撞块。
2）机器人Z轴升降系统：机器人Z轴升降系统主体为碳钢矩形方管，两侧装有导轨。正面安装齿条通过Z轴伺服电机和减速机和齿轮带动Z轴升降来满足夹取试块的定位，Z轴升降系统上下两端分别设有极限行程开关和防撞块，保护设备运行安全。
3）试件待检箱：试件接样贴标后，通过人工码放在试件待检箱内，并用电动叉车送入龙门架内的待检区。
4）试件留样箱：试件经过压力试验机检测后，自动将试件废料送至输送平台。在判断结果出来后自动选择输送至合格留样箱或不合格留样箱。
5）防护装置：系统设有自动防护装置，可防止试件在试验过程中所产生的碎片四处飞溅。
6）清理装置：系统设有废渣清理装置，当试验结束后该装置会自动将试验机下压盘上的废渣自动清理干净，保证下个试件放置的平整度。
7）机器人夹取装置：该装置设有自动检测系统，确保将试件准确无误的抓取并放置在*位置。
8）保护装置 ：系统设有多套自动保护装置，这些装置安装在设备各个关键部位，设备发生故障时，保护装置会自动启动，并将故障信息上传到控制系统内。

四、执行标准
GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》
GB/T16826-2008《电液伺服**试验机》
GB/T3159-2008 《液压式**试验机》
GB/T50081-2002《普通混凝土力学性能试验方法》

五、技术参数
1：智能机器人
主要技术指标	指标参数
机器手抓取重量 	30KG
移动速度X轴	1m/s
移动速度Y轴	1m/s
移动速度Z轴	0.5-1m/s
有效行程X轴	4200mm
有效行程Y轴	2200mm
有效行程Z轴	1500mm
外形尺寸	长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率	功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标	指标参数	指标参数
较大负荷	2000 kN	3000kN
准确度等级	1级	1级
测量范围	4%～**F.S.（全量程不分档）	4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率	500000码	500000码
示值准确度	±1%	±1%
位移测量范围	0～80mm	0～80mm
位移分辨力	0.001 mm	0.001 mm
位移示值准确度	±0.5%	±0.5%
力加载速率调节范围	0.005%～10%F.S/s	0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度	优于设定值±2%	优于设定值±2%
过载保护	110％过载保护(无变形、无机械损伤)	110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度	0～40mm/min	0～40mm/min
活塞行程	80mm	80mm
上压板尺寸	Φ300mm	300mm×300mm
下压板尺寸	320mm×320mm	390mm×400mm
压板间较大距离	300mm	300mm
两立柱有效距离	450mm	490mm
试件尺寸	150x150x150mm和100x100x100mm	150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率	三相  3.0kW,380V	三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸	1000mmx500mmx2200mm	1200mmx750mmx2400mm
产品重量	1450kg	2800kg

六、设备标准配置
设备配置名称	设备配置数量	品牌
智能机器人	壹套	德国西门子（电气部件）
研华智能（机械部件）
智能机器人控制系统	壹套	德国西门子
微机控制电液伺服压力试验机（3000KN）	壹台	上海华龙
压力试验机控制系统（3000KN）	壹套	德国西门子
微机控制电液伺服压力试验机（2000KN）	壹台	上海华龙
压力试验机控制系统（2000KN）	壹套	德国西门子
压力机管控及对接系统	壹套	德国西门子
读码及信号交互系统	贰套	德国西门子
进料系统	贰套	研华智能
出料系统	贰套	研华智能
物料输送控制系统	壹套	德国西门子
试验调度系统	壹套	德国西门子
待压及机器人交互系统	壹套	德国西门子
多线程集成系统	壹套	德国西门子
视频监控系统	壹套	日本松下
试件待检箱	贰套	研华智能
试件留样箱	贰套	研华智能
防护装置	壹套	研华智能
计算机	壹套	联想
打印机	壹台	联想
电脑操作台	壹套	研华智能