xr混合虚拟现实仿真VR手指动画捕捉18传感数据手套机器人Ros

WISEGLOVE FORCE力反馈数据手套综述
WISEGLOVE FORCE系列力反馈数据手套广泛应用于虚拟现实人机交互，人机互动，WISEGLOVE FORCE数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手部动画等功能。尤其是用户可以感知虚拟场景交互时产生的反馈力，增加了虚拟现实交互的沉浸感知因素。WISEGLOVE FORCE突破了传统意义的数据手套功能， 不局限于采集手指弯曲程度，在传统数据手套的基础上增加了每个手指上的3D力反馈感知功能。

WISEGLOVE18 FORCE 是什么
WISEGLOVE18 是一款专业级的，可实现手指动作捕捉功能的数据手套。该型号手套使用18个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测，5个手指力反馈器实现人机交互的触觉反馈力。可实现搓捻、对掌等复杂动作，例如拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘。触觉反馈力这一功能较大程度地提高了VR交互沉浸感，并且因为该型号较低的设备成本和使用成本，该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。

传感器分布
18个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。

5个可编程触觉力反馈器，每个手指指尖上安装一个触觉力反馈器，通过编程实现每个手指的独立反馈功能，反馈力强度为128级。
特色功能
实时捕捉人手的运动，并同步驱动3D动画人手的运动。
摸拟鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作。
手指对掌和挫捻功能。
大拇指外展和内敛，可胜任拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘等复杂操作。
独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者，可胜任要求较高的VR体验和仿真交互应用。

数据传输接口
WISEGLOVE18 FORCE数据手套支持的数据接口有： USB, 蓝牙，WIFI。

程序开发接口
免费提供基于C++ 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。

丰富的范例程序
基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。

可适用哪些平台
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA， PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D, UE4平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实现应用。