6SN1123-1AB00-0CA3技术新闻

上海晋营自动化科技有限公司

数控系统 型号：SINUMERIK 840D sl数控系统 重量：22.8KG SINUMERIK 840D sl 是用于中等到复杂任务的数字 CNC 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 NC 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：SINUMERIK 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 ShopMill 或 ShopTurn 和运动控制信息系统产品（MCIS 产品） SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 SINUMERIK 840D sl 集成在 SINAMICS S120 驱动系统中，并由 SIMATIC S7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 SINUMERIK 840D sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 SINUMERIK 840D sl 具有已经认证的集成式安全功能 SINUMERIK Safety Integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以较其高效地保护人员和机器。 SINUMERIK 840D sl 把 CNC, HMI, PLC，闭环控制和通讯任务结合在一个 SINUMERIK NCU (NCU 710.1/NCU 720.1/NCU 730.1/NCU 730.2 PN)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 HMI 软件已经集成在 NCU 软件，因此可在高性能多处理器的 NCU 模块上执行。 可使用 SINUMERIK PCU 50.3 工业 PC 来增加操作性能。 较多 4 个分布式 OP 可在一个 NCU/PCU 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 NCU 模块 可安装在 SINAMICS S120 电源模块的左侧。 如有必要，NCU 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 电缆连接。
西门子数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，zui多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平**，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
西门子数控系统 802S系统 802C系统 802D系统、810D系统 840D系统 840C系统数控备件维修。拥有专业的维修检测设备，其中包括西门子840d系统，可提供西门子数控设备上的备件试机，本公司有技术工程师，维修工龄10年以上，有丰富的维修经验，和过硬的技术，客户可放心在任何分部维修。
西门子面板式工控机维修常见故障：开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常，触摸不了或触摸偏移
工控机主板维修范围：
1、芯片级主板维修,解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供BGA服务。
2、更换各类工控配件，如：LCD显示屏、键盘、光盘驱动机芯等。
3、解决工控机在使用过程中出现的黑屏、花屏、开机不能点亮等故障。
4、机器内部除尘及整机保养等服务。
5、解决工控机各种故障报错。
SINUMERIK 840D sl数控系统 型号：SINUMERIK 840D sl数控系统 重量：22.8KG SINUMERIK 840D sl 是用于中等到复杂任务的数字 CNC 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 NC 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：SINUMERIK 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 ShopMill 或 ShopTurn 和运动控制信息系统产品（MCIS 产品） SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 SINUMERIK 840D sl 集成在 SINAMICS S120 驱动系统中，并由 SIMATIC S7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 SINUMERIK 840D sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 SINUMERIK 840D sl 具有已经认证的集成式安全功能 SINUMERIK Safety Integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以较其高效地保护人员和机器。 SINUMERIK 840D sl 把 CNC, HMI, PLC，闭环控制和通讯任务结合在一个 SINUMERIK NCU (NCU 710.1/NCU 720.1/NCU 730.1/NCU 730.2 PN)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 HMI 软件已经集成在 NCU 软件，因此可在高性能多处理器的 NCU 模块上执行。 可使用 SINUMERIK PCU 50.3 工业 PC 来增加操作性能。 较多 4 个分布式 OP 可在一个 NCU/PCU 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 NCU 模块 可安装在 SINAMICS S120 电源模块的左侧。 如有必要，NCU 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 电缆连接。
对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过PLC实现控制的。但这种方式在某些较端情况下，轴会有失速的现象。S120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子S120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。
具体调试方法实施如下：
1. 将外部抱闸控制线，接入S120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；
2. 修改驱动参数P1215设为1；（通过S120控制外部抱闸）
P1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置
说明： 设置电机抱闸的配置。
数值：
0: 无电机抱闸
1: 电机抱闸同顺序控制
2: 电机抱闸始终打开
3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接
3. 修改驱动参数P1216=200ms，P1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）
P1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间
说明： 设置电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议： 设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
P1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间
说明： 设置电机抱闸闭合时间。在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议： 设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。
4 修改驱动参数P1278=1；（不监测抱闸反馈）
P1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断
说明： 设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：
0: 带诊断分析的制动控制
1: 不带诊断分析的制动控制
5. 修改PLC，根据抱闸松开到位信号（一般为PLC输入信号），控制轴的信号DB3X.DBX4.3；
6. 修改PLC，根据抱闸松开到位信号，如果激活PLC使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位DB3X.DBX2.1。
经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24V UPS，电容模块，及掉电保持选项功能处理。
关键词:工业4.0; 数控系统; 二次开发
“工业4. 0”是制造业迎来的*4次工业革命，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志。“工业4. 0”的较终目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，包含的三大主题分别是:智能工厂、智能生产和智能物流。自动化工厂将工业机器人、无人运输车、自动化立体仓库等设备应用于加工过程，是实现智能工厂的重要环节，也得到了广泛的应用。
目前，随着国内外数控系统在柔性、可靠性和开放性等方面的飞速发展，许多理论和技术问题得到了较好的解决，数控机床可开发成为智能机床，满足用户的个性化需求。文中以Siemens数控机床为例，对828 D数控系统进行二次开发，使其“能说话、能思考”，与机器人、机械手等设备配合，实现自动化生产，达到低成本、高效率的效果。
1、数控系统二次开发要求
要实现机床自动化生产，须采用机器人或机械手进行自动上下料。为保证机器人或机械手在数控机床加工时能配合默契，及时、准确无误地上下料，不与机床发生干涉，机床就必须做到以下几点:
(1) 实现机床与外部设备通信。
(2) 机床配置自动卡盘和自动防护门。
(3) 为加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令。
(4) 为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮。
2、西门子828 D数控系统简介及二次开发内容
2. 1 西门子828 D数控系统简介
828 D是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，能满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而较大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。它集CNC, PLC操作界面以及轴控制功能于一体，通过Drive-CLiQ总线与全数字驱动的SINAMICS 51200PLC实现高速可靠通信，且PLC的I/0模块通过PROFINET连接，可自动识别，*额外配置。
2. 2 西门子828 D数控系统二次开发内容及步骤
数控系统的二次开发就是针对PLC软件的开发。828 D数控系统的PLC控制程序包含有一个主程序和多个子程序。可根据自身需求，像搭积木一样，将新开发出的控制子程序在主程序中进行调用，达到自动生产的需求。具体操作内容及步骤为:
(1) PLC控制程序的导出
即将机床原有的PLC控制程序导出。828 D数控系统可利用机床界面的【调试存档】功能将机床的PLC程序导出，存储到用户接口所连接的外存储器(如USB, CF卡等)中。导出程序类型为"*.ARD"


(2) PLC控制程序的开发
828 D数控系统采用机床内置的SINAMICS 51200PLC进行控制。从机床中导出的PLC控制程序，可利用“PLC Programming Tool”软件导入。经过新建子程序，并在主程序中进行调用，达到控制需求。程序开发完成后，必须使用软件的【导出】功能，导出后缀名为“.ARD”的程序。
(3) 根据控制需求，进行电气结构设计与安装。
(4) PLC控制程序的导入及调试。
将开发好的PLC控制程序，通过用户接口所连接的外存储器，使用【载入调试存档】功能导入到数控系统中，并可通过【调试】功能，进行PLC程序的在线调试
3、西门子828 D数控系统二次开发的具体方法
为方便讲解，下面以较为典型的828 D数控车削系统配合机器人上下料为例，讲解数控系统二次开发的具体方法。
3. 1 I/0口和控制指令设计
3. 1. 1 PLC的I/0口设计
为满足通信要求，在PLC己用I/0通信接口的基础上，新设定与卡盘、机床防护门、机器人通信的I/0口，如表1所示。
3. 1. 2 控制指令设计
要实现自动生产，数控系统必须开发必要的辅助加工指令，使机床在程序自动运行过程中能实现防护门自动开关、卡盘自动夹紧和松开、及时通知机器人上下料等。在己使用的M指令(如M03 , M04等)的基础上，开发新M指令，如表2所示。
3. 2 数控系统土作流程
利用上节设计的I/0通信口和M指令，设计数控系统工作流程如图1(a)所示，并编写相应的机床加工程序，如图1(b)所示。
图1 数控系统上作流程图
3. 3 机床M指令的开发
西门子828 D数控系统加工程序中的M指令，译码以后由NCK送给PLC，从MO一M99，每个M指令译码后占用V区的一位地址，不同M指令对应的V区地址如表3所示。如M80对应的地址为DB2500.DBX1010. 0 0当机床程序中出现M80指令时，CNC对加工程序进行译码，DB2500. DBX1000. 3内信号为1。要实现M指令所设计的功能，就要利用该信号，并通过PLC程序进行控制。如:开发M80指令编写的PLC控制程序如图2、图3所示。
图2 促发M50. 5的PLC控制程序
图3 M80指令的PLC控制程序
首先，M80指令只在机床的自动运行模式和M DA模式下才能生效。根据表4可查出，来自NCK的系统力一式有效信号为DB3100。而该字节有8位(BitO } Bit7) , 0位(用DBXO. 0)即为自动运行模式“自动AUTO"。因此，自动运行模式的信号地址为"DB3100. DBXO. 0"，当泪L床处于自动运行模式时DB3100. DBXO. 0为1。同理，处于MDA模式时DB3100. DBXO. 1为to两信号的并联输出信号M50. 5，即为M80指令可执行的基本条件。
图4 PLC输出接口连接图
图5 卡盘气缸的控制电气原理图
当M50. 5和M80指令信号(DB2500. DBX1000.3)均为1时，即可实现M80指令的各功能。将M50. 2置为1，控制卡盘的松紧信号Q1. 4为1，卡盘松开;将Q0. 6置为1，通知机器人进行上料动作。另外，从表5可看出:为使机床保持进给，DB3200. DBX6. 0要置为1。为保证读入禁止，DB3200. DBX6. 1要置为to读入禁止后，机床不能执行下一加工指令。只**器人发送可进行下一步动作的信号I2. 4后，读入禁止信号复位，才能继续执行M80的下一个指令。


西门子802S数控系统
(1)确定加工路线
按先主后次,先精后粗的加工原则确定加工路线,采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工,再精加工,然后车退刀槽,较后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧,对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求,选用四把刀,1号为粗加工外圆车刀,2号为精加工外圆车刀,3号为切槽刀,4号为车螺纹刀。采用试切法对刀,对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆,粗车主轴转速为500r/min,进给速度为0.3mm/r,精车主轴转速为800r/min,进给速度为0.08mm/r,切槽和车螺纹时,主轴转速为300r/min,进给速度为0.1mm/r。数控机床传输软件
FANUC系统机床数据的传输形式：
（1）RS-232异步串行数字传输形式 系统I/O通道设定为：0、1、2、3 （2）系统存储卡传输形式 系统I/O通道设定为：4 （3）以太网传输形式 系统I/O通道设定为：5
本章主要内容：
（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信 （2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作 （3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法**节 传输软件的功能及异步串行数据传输
1. 数控机床传输软件的功能：
（1）将数控设备CNC内部数据送人至计算机内 存（数控机床数据的备份）。 （2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机 床数据的恢复）。 （3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、 打印、删除等。 （4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工 和在线监控。 （5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现 系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。2.异步串行通信数据格式 :
起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的 接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。
停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。 数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位, 通常为7位或8位。 奇偶校验位:用来检验数据的正确性 ，奇偶校验位为1位。
FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:
数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。3.FANUC数控系统RS-232通信电缆
机床标准RS-232-C通信电缆连接图与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口
FANUC—OC/OD系统
FANUC—16/18/21/0i系统计算机侧的设定步骤
Windows 98中的附件中的通信中选择**级终端，并执行。 该程序运行后则显示右图显示的画面1)设定新建连接的名称CNC（或其他）， 2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。1)在完成*2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面， 而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串 口1在完成*3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所 显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。 波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：Xon/Xoff在完成*4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。在完成*5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面， 设定选择按右图所示的选择设定。在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作 了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息
西门子802S数控系统常见故障及其维修.(1)
802S是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机.在实际使用中经常会出现以下故障.
1.显示屏故障.802S的显示屏防污措施做不好,就会损坏,有条纹,显示不清.解决措施:只有更换显示屏并做好防污措施.
2.连接故障.802S主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好,在开机时显示屏会显示蓝屏并提示:操作面板连接故障关机并重启.解决措施:重新插好信号线,也可更换信号线.
3.回零不准. 回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关. 一般以行程开关损坏较常见.回零相关参数为34040,34070,34020,MD14512, MD34060.
4.用户数据丢失.可安操作步骤将系统自备份数据装入.如果系统自备份数据又丢失,那就比较麻烦了,如果用户自已没有备份数据的话,那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了.还要检查系统硬件是否有故障.
5.步进电机丢步.步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对.排除机械故障后,常见为步进电机和步进驱动器故障.采用交换法很容易排除故障.
6.系统硬件故障.A.电源模块故障.电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有+24V电压输出判定其是否有故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,往往容易使问题扩大.
B.系统模块故障.系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障.表现为系统不启动.可通过观察和测量发现故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,以防问题扩大.
随着中国工业的发展企业对数控机床的需要越来越多.在国家产业政策支持下,国内企业研发数控机床能力有了一定的提高.但与国外相比还是有很大的差距.特别是数控机床的一些关键零部件全部依赖进口.中国企业只是一个为国外企业打工的组装厂.大部分利润被国外企业赚取.中国企业只赚取少的可怜组装费.没能有足够的经费投入研发.形成恶性循环.面对国外企业和国内独资及合资企业的竞争,中国企业生存空间有限.一但国外对中国全面封锁,倒下去的不只是生产数控机床的企业,而是整个中国的制造业!!!!应该把这个问题提高到关系的战略高度,国家要重视,更重要是我们整个制造业的同仁们要共同努力奋斗!!
品牌 SIEME西门子 型号 6SN,6SL 功率 x（KW） 额定电压 x（V） 产品认证 x 速度响应频率 x（KHz） 适用电机 x 大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售 1fk7 同步伺服电机， 1ft6 同步伺服电机， 1pl6 异步伺服电机， 1ph4 水冷异步伺服电机 ， 1fs6 防爆同步伺服电机， 1fn3 和 1fn4 线性电机， 1ph7 高效异步伺服电机， 1pl6 高功率异步伺服电机， 1fw 系列扭矩电机， 6sn 模块， 如有需求欢迎来电咨询！
s120SINAMICS S120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kW-4500KW，供电电压从200-690V均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的较佳传动系统。 SINAMICS S120 高品质变频器是西门子功能较强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6SE70数字交流变频器,SINAMIC S120变频器具有AC/AC单机变频和DC/AC多机传动两种形式SINAMICS S120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子MASTERDRIVES系列驱动器
MASTERDRIVES系列驱动器具有*一**的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远**过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的**伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，*的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有较高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置**了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是*一**的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW，采用了*创性的控制原理、*创性的参数配置和*创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制良好于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界**的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到较高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、**化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和**的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持**的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块，体积较小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供**
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的较佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有较高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
SIMODRIVE 611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用SIMODRIVE? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，**通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也较为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构较为紧凑。
"模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
可连接**各种电网
电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
可以直接在TN网中运行
通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，较力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
MOTION-CONNECT：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。
通过PROFIBUS DP进行通讯，**成功的现场总线标准　　SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中。
Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。
定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置
轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10V，用于设**输入(转速/转距设**)
"起动锁定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是**可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证**范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品*或维修*，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1FN6 直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接； 右侧：带有链接的驱动和信号电缆
结合SINAMICS S120 驱动系统，1FN3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1FN6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不**程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。
设计特点
简单的机械结构，*传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1FN6003/1FN6007 电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
设计灵活
1FN6 直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1FN6
速度/ 推力特性曲线
优点?
? 高动态响应性能和高移动速度
?? 控制精度
? 无磁性次级，使安装更加方便。
? 驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹 性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
? 行程大于等于4m 的直线轴
? 机床和生产机械的装载轴和转向轴
? 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
? 对次级有无磁性要求的应用环境
西门子数控系统SINUMERIK 840D概述
SINUMERIK 840D 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了较佳的可视化界面和操作编程体验，较优的网络集能。
SINUMERIK 840D 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
SINUMERIK 840D 集成结构紧凑、高功率密度的 SINAMICS S120 驱动系统，并结合 SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能。
SINUMERIK 840D 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、
传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能**胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计;
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性;
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择;

二、西门子数控系统SINUMERIK 840D特点
■ 设计紧凑
CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块**集成于一个SINUMERIK NC单元(NCU)中
DRIVE-CLiQ通讯方式显着降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的HMI和NCK使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的PLC/PLC通讯功能
SINAMICS S120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 较佳的动态性能和加工精度
基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得较佳的动态性能
能实现较优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持DIN、ISO语言编程和ShopMill/ ShopTurn工步编程
一台NCU/PCU上可连接多达4个、距离远达100 m的分布式操作面板
Sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、NCU和PCU中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案，自动无功功率补偿等

三、西门子数控系统SINUMERIK 840D功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10个方式组
10个通道
31个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括3种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床ShopTurn/ShopMill编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
TDI刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2D/3D保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过Solution Partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿(VCS plus)
减振功能VIBX
■ PLC
集成SIMATIC S7，兼容CPU 317-2DP/319-3PN/DP
STEP7编程语言
经由PROFIBUS DP的分布式I/O
■ 驱动系统
SINAMICS S120书本型
SINAMICS S120装机装柜型
SINAMICS S120模块型6SN1111-0AA00-0BA1
产品设计：
SIMATIC WinCC 提供有完整软件包和运行版软件包，带有 128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144 个 PowerTag1)PowerTag 是通过 WinCC 通道连接到控制器或其它数据源的数据点。从一个数据点中较多能导出 32 个报警信号。此外，没有连接到过程的内部变量可作为额外的系统性能提供。除 WinCC 外还包括 512 个归档外部变量。每个归档授权可用于较大的数量结构。
用于多用户组态的许可证
具有所要求的 PowerTag 数和 WinCC/Server 选件的系统软件必须安装在服务器上。对于 WinCC 客户端，基本配置需要一个 RT128 或 RT Client 许可证就足够了2) .为在客户端上组态，还需要 RC128 授权。若组态在服务器项目中没有自身项目的 WinCC 客户端 (UniClient)，则可进行远程组态。
1) V6：128、256、1024、8192、65536 个 PowerTag
2) RT / RC Client 许可证需要安装 SQL Server Express
产品功能：
SIMATIC WinCC 强大的组态功能降低了工程与组态及示教费用，可实现灵活的人员使用，具有较在的操作可靠性。 只要熟悉 Microsoft WINOOWs，就可操作 WinCC Explorer，WinCC *开关点。
与 SIMATIC 其它部件一起，本系统也提供了一些附加功能，例如处理诊断和维护。 所有 SIMATIC 工程与组态工具在功能组态中一起工作。
SIMATIC WinCC 为处理可视性和操作提供完整的基础功能性。 为此，WinCC 具有数个编辑器和界面，可用于根据各自应用单独组态功能。 还可通过较小的工程与组态努力扩展用于控制任务的 WinCC 站。
产品集成：
WinCC 严格基于 Microsoft 技术，以确保较大的兼容性和集成能力。 ActiveX 和 .net 1) 控件支持技术和行业特定扩展。 跨制造商通讯也可轻松实现。 其理由是： WinCC 可以用作 OPC 客户端和服务器，除了访问当前过程值之外，它还支持标准，如 OPC HAD（历史数据访问）、OPC 警报和事件以及 OPC XML 数据访问。
重要信息： 用于用户自定义扩展 WinCC 图形设计器的 Visual Basic 应用程序(VBA) 以及十分容易地就可以掌握的 Visual Basic SCRJPTing (VBS)，开放式运行语言。 如有需要，专业应用程序开发人员也可使用 ANSI-C。并且使用开放式开发工具包 ODK，访问 API 编程接口十分简单。
WinCC 基于 Microsoft SQL Server 2005，在其基本系统中集成有强大、可延展的 Historian 功能， 因此，用户可进行各种选择： 从高性能的当前过程值的存档和上层数据压缩长时间存档，到公司级 Process Historian *信息枢纽。 借助于集中归档服务器选件，可在框架内构建 WinCC 解决方案。 用于评估的通用客户端和工具、开放式接口、特殊选件（Connectivity Pack、Connectivity Station、IndustrialDataBridge）为有效的 IT 和业务集成提供基础。
如果访问外部网络，则应采取合适的保护措施（包括 IT 安全，例如网络分段），以确保系统的安全运行。
工程型变频器6SE70、6SL,工程型变频器配件 6SE7090-0XX84、6SL3120 等。4. 西门子数控系统MC Parts:订货号为:6SN 、6FC、6FX、6SC、1FT、1FK、1PH、1.
西门子数控系统6SN/6FC/6FX/1FK/1FT
SIMOTION P是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行
WINDOWS操作系统的开放性
使用SIMOTION P，可将用于办公环境的IT技术应用于机械设备，如：
组网
数据贮存容量高
数据备份概念
集成通讯
复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过SIMOTION P，直接在PC上直接实现。如果需要其他工程师站的HMI软件，可使用标准化的OPC服务器接口
通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程服务等功能。
PC环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
软件。如：可视化软件或MICROSOFT Office程序
SIMOTION 操作系统提供的实时性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全独立的实时操作系统与Windows XP平行执行。由于SIMOTION P的实时操作系统的可连续运行，当Windows XP出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
PC技术
优异的PC处理器技术Pentium M,2GHz可保证其性能。
快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能
优点
逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
使用wincc flexible,易于组态HMI功能。
基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
通过工业以太网，可使用标准PC通讯机制
标准PC方式，带有CD-ROM/DVD，易于软件升级
通过内置PROFIBUS DP和工业以太网接口或通过带MCI-PN通讯板的PROFINET，可灵活组网
应用
适用于
采用PC的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，HMI等的应用
具有高性能要求的应用
能利用WINDOWS操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压机，拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒）
IsoPROFIBUS 卡（PROFIBUS型）
MCI-PN板（PROFINET型）
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系统
DVD驱动（可选）
电源
SIMOTION P需要一个24V电源，建议使用不间断电源。
前面板
SIMOTION P可使用一个12英寸或者15英寸的TFT显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的**值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：IP65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机