无轨胶轮车精确定位系统

　　随着煤矿自动化生产程度的提高,煤矿井下的交通运输在煤矿开采生产中的重要性越来越高。传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。无轨胶轮车具有速度快，运输能力高，大量节省了辅助运输人员，实现设备整体运输，提高运输效率；可以在很小的曲率半径内转弯，能够机动灵活地在起伏不平的巷道中自由驾驶，适应井下各种恶劣的路面条件等特点。

　　山东新云鹏无轨胶轮车精确定位系统通过在井下各大巷和交叉口安设基站，在胶轮车固定位置安装定位卡，将数据传输到管理系统，实现胶轮车实时定位监测。当胶轮车上安装的定位卡进入基站工作区域后,基站中读卡器将胶轮车运行状况发送至管理系统，监测站通过电脑便可及时了解井下胶轮车的数量及分布、运行情况。同时为胶轮车司机配备井下**小灵通手机，实现值班人员对胶轮车远程调配和指挥，彻底解决了胶轮车运行中存在的问题，减少了胶轮车会车次数，提高了安全运输工作效率。

　　山东新云鹏无轨胶轮车精确定位系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状 态,显示车辆的各项运行参数。

　　在无轨胶轮车精确定位系统的硬件设计中,山东新云选择了对温度、CO浓度、车轮转速等十路参数进行测量的十种传感器,并设计对应测量电路。可以利用单片机A/D转换芯片经过模数转换,将数据采集完后经过处理在液晶显示器上显示。设计了无轨胶轮车安全监控的软件。采用VB上编写了上位机的监测界面。当车的转速或者机油压力等测量的参数**过设定值时,系统的声光报警电路进行提示或者直接通过电磁阀使无轨胶轮车停车,待工作人员做出处理后再重新进行运行。在模拟实验的测试下监测的车辆的柴油机机体温度、CO气体浓度、车辆运行速度等参数值比较接近实际值,实验及测试表明该无轨胶轮车安全监控系统的设计合理可行。

　　通过在井下相关位置布置监控基站，无轨胶轮车精确定位系统的监控基站通过以太环网连接到中心控制计算机系统，系统通过监控基站与收发机之间的无线通讯，实时了解井下车辆的数量及分布情况，并自动进行调度和通行指挥，解决了煤矿井下交通堵塞问题，提高了运输效率。