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工业机器人上必须用到的机器人电缆作为机器人的核心零部件,机器人电缆作为特种电缆,在我们中国的发展并不成熟,也就是近几年因为国内工业自动化的快读发展,耐弯曲柔性拖链电缆,催生了国内机器人电缆企业的发展,与其说机器人电缆企业的发展,其实是催化了很多传统电缆企业向特种机器人电缆企业的转型,目前国内能够真正生产机器人电缆的企业**,像我们卡尔德电缆(KOEDI CABLE)这样一直致力于特种柔性电缆、机器人电缆、拖链电缆研发生产的企业更是少之又少,并且产品性能与国外的相比还存在着一定的差距。
正如卡尔德电缆周董事长说的一样,中国电缆企业开发特种电缆的能力很有限,因为技术力量、发展理念、信息来源的差异,国产的机器人电缆企业大多是跟风和模仿。“很多企业在电缆产品技术上都是只知其一,不知其二,这让中国的电缆企业长期在低端市场徘徊。对于电缆产品技术,“知其所以然”这点是非常重要的,所有的工程师都要问一句,为什么产品是这样设计?” 我们卡尔德电缆代工德国品牌电缆多年,我们的工程师在设计生产电缆的时候就做到了“知其所以然”,正是因为这样,我们卡尔德品牌电缆才能在这么短时间内得到了众多客户粉丝。 作为机器人电缆,首先需要的就是高柔性,而电缆的拖链实验是检验电缆柔性的重要指标。卡尔德电缆总工程师杨总工表示,在拖链实验中,机器人电缆要达到U型弯折的次数是2000万次,扭转弯折次数在普通场合要500万次以上(高负荷应用场合要达到1000万次以上),机器人电缆的寿命才能保证3—5年。2000万次的测试周期是半年,而8000万次测试周期需要4年。”杨总工进一步解释道。 杨工指出,国内外机器人电缆的差距首先体现在原材料上,因为机器人电缆需要较高的柔性,而机器人电缆的柔性很大程度上取决于原材料的开发应用,目前国内的电缆企业在原材料的开发上一直是弱势。在国内确实有些材料还是“瓶颈”,比如像机器人电缆中的合金丝,这是国内电缆企业的弱项。“特种的PVC材料,国内有能力进行*和量产并且应用也没有问题,但是像更先进一点的ETFE材料,国内也有一些企业在做,拖链电缆测试条件,但是品质上还比不上国外的。”同样结构的产品,合金丝的使用寿命是纯铜丝的4—6倍,这种情况下,用合金丝替换掉原来的裸铜丝,从设计的角度上来讲,至少能够让机器人电缆达到8000万次以上的弯折次数。 我们KOEDI CABLE在与广州一家机器人合作的过程中,14芯拖链电缆,机器人企业提供线束的重要性,因为机器人企业进行装机的时候,使用的是手钳来压端子,稳定性非常不可靠,*造成接触电阻大、连接不可靠的情况而导致机器人不稳定,使用机械式多方位角度压接技术压端子可以有效避免这个问题。“经过全检后的电缆线束,往机器人上一插就可以了,非常方便。”卡尔德电缆市场部杨经理说。 机器人电缆上用的4X0.75平方规格的产品,国产其他电缆品牌一般外径只能能够做到8mm,做的好一点的可以做到7.5mm,但是我们卡尔德电缆现在能够做到6.8mm,并且这个是符合美国相关认证的产品。” 拿焊接机器人来说,因为焊接的时候,焊锡是飞溅的,这样很*对电缆造成破坏。正常的思维是使用耐高温的高分子材料,然而,焊锡的温度高达600℃-800℃,已经**过了一般的高分子材料的承受度,因此这个方法是行不通的。我们卡尔德电缆想到的办法是换一种材料使能够在遇到高温金属后反弹出去,而不是吸附上去的材料,很好的解决了这个问题。
延伸电缆运用寿命时刻,确保电缆的信息传输性能必定要做好日常保护工作,其间主要包括以下几步:
一:装置运用环境
在电缆运用过程中,必定要注意到其周围环境,防止环境湿度太潮湿,特别是在装置中,假如湿气太大的话,会对电缆接头的灵敏性形成必定的影响;
二:线路办理
如何延伸电缆运用寿命时刻,线路的合理办理是重中之重,在这一点上,很多人会遗忘,电缆运用时刻越长,电缆之间会交织,这样假如一个不小心的话,就会对电缆形成拉伤,一起还需要注重到电缆运用周围环境卫生,特别是灰尘堆集等情况。
通过以上内容,大家对电缆保护工作应该有必定了解了吧!在运用安扬电缆中,也是同样的道理,关于许多经常运用电缆的操作人员来说,或许知道什么情况下运用电缆会对电缆形成必定损坏,但是在具体的装置操作环节中,会很*的忘掉,因而想要提升安扬电缆的运用价值,那么必定要从装置以及日常运用过程中,注意到对电缆的保护工作。
随着近几年工业自动化的发展,不知道大家有没有发现一个颇有点意思的问题,那就是现在越来越多的企业名字注册或者变更时,都不约而同的把名字注册成**机器人科技有限公司,不难看出很多公司都在公司名字里面加入“机器人”三个字,这也在另一个方面说明了当下机器人/自动化领域发展之火热,有意思的是我们很多做电缆的公司,也相继将本是普通柔性电缆,甚至是普通RVV电缆的电线产品也“冠名”为“机器人电缆”,所以现在在百度里面输入“机器人电缆”5个字,出现一大批机器人电缆企业。
那么机器人电缆和柔性电缆、机械手电缆或者说拖链电缆是一回事吗?
我暂且不急着回答这一问题!
对于机器人,其实有两种概念,一种是广义的机器人,指代替人工的机器设备,我们统称为机器人,或者说所有以解放人类双手的自动化化设备我们都可以称之为机器人。另一种是狭义的机器人,指像人一样有着关节的四轴或者六轴,能和人的手臂关节一样能从事一些比较复杂的工作的设备,我们称之为关节机器人。
所以要回答“机械手电缆或者说拖链电缆和机器人电缆是一样的电缆吗”这一问题,我们得首先了解这个机器人电缆中的机器人指的是广义的机器人和狭义的机器人。
下面我就以狭义的机器人电缆为大家阐述:
机器人电缆跟机械手电缆看起来是一样,但是实际还是有差别的;我们国内的机器人电缆生产企业现在很多还不是很专业的,烟台拖链电缆,尤其像我们卡尔德电缆这样专注于特种柔性电缆、机器人电缆领域的专业电缆厂家非常少,对于不懂的人,从肉眼看是很难将机器人电缆和机械手电缆(拖链电缆)之间的差异分辨出来的。但是机器人电缆和拖链电缆它们之间有一个共同的特性,较明显的是都具有高柔性,不管是机器人电缆还是机械手电缆,它们都是要运动的,所以如果不选择有高柔性的线材会很*出现断芯的现象,断芯了就没有办法工作。但是机器人电缆的要求会高一点,机器人电缆除了要像机械手电缆一样运动之外,它还要具备耐扭转的特性,因为机器人电缆要随着机器人关节手臂做左右180度甚至360度的扭曲运动,而机械手电缆仅仅需要跟随机械手导轨做直线往复运动!