西门子S7-1200CPU1211C模块 西门子

2. 选择运行工作方式
当PLC位于RUN（运行）工作方式时，不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值，方法与在STOP（停止）工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。
当程序下载至PLC后，可以用“程序状态”功能操作和测试程序网络。
1. 起动程序状态
1在程序编辑器窗口，显示希望测试的程序部分和网络。
2PLC置于RUN工作方式，起动程序状态监控改动PLC数据值。方法如下：
2 2 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。
2 2 用菜单命令“工具” →“选项”打开的窗口中，可选择设置梯形图能块的大小、显示的方式和彩色块的颜色等。
运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行过程连续更新变换。
2. 用程序状态模拟进程条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制）
通过在程序状态中从程序编辑器向操作数写入或强制新数值的方法，可以模拟进程条件。
2 2 单击“程序状态”按钮，开始监控数据状态，并启用调试工具。
（1）写入操作数：
2 2 直接单击操作数（不要单击指令），然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入”。
（2）强制单个操作数：
2 2 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“强制”图标。
2 2 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“强制”。
（3）单个操作数取消强制：
2 2 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。
，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。

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售后服务：我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年），*电话支持。
包装：西门子原装产品
例3.7.1
L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字
L MW2 // 将MW 2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 将运算结果送到MW 10
AD
STL BCDI OUT IBCD OUT
操作数及数据类型 IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC
IN/OUT数据类型：字
功能及
说明 BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999 I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是0至9999
ENO=0的错误条件 0006 间接地址，SM1.6 无效BCD数值，SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家
注意：（1）数据长度为字的BCD格式的有效范围为：0～9999（十进制），0000～9999（十
LAD 1. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
三、 位操作指令
输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令
四、 位测试指令
对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②掌握S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范，
3. 实训设备
电源模块PS 307（10A）、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）
一、 S7-300PLC指令结构和寻址方式
1? 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能 ? 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点 ? 运行中可以更换多个模块（热插拔） ? 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通过总线适配器） ? 支持 i-Device，IRT，PROFIenergy，组态控制等 PROFINET

1.向导法：首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATIC Manager窗口，进入主菜单【File】，选择【’New Project’ Wizard…】,弹出标题为“STEP 7 Wizard：New Project”(新项目向导)的小窗口。
2. 添加硬件法：进入主菜单【File】，【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。
二、硬件组态
1.硬件组态的任务: 在STEP 7种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统
2.硬件组态的步骤
①生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口；
②生成导轨，在导轨中放置模块；
③双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站、从站的参数；
④保存编译硬件设置.
导轨上模块安放顺序：通常1号槽放电源模块，2号槽放CPU，3号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号则安放信号模块（SM、FM、CP）。
、编译程序
执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项，或点击工具栏的 或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗口中显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。若没有对程序进行编译，在下载之前编程软件会自动对程序进行编译。
2）、下载与上载程序
下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常，并且用户程序编译无错误后，可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项，或点击工具栏按钮。
上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项，或点击工具栏按钮。
3）、PLC的工作方式
PLC有两种工作方式，即运行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作方式，也可以在PLC的工作方式开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作方式下，才可以启动程序的状态监控。
4）、程序运行与调试
一、根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU*定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
该模块可到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。


西门子S7-200模块EMEMEM235西门子CPU312
适用于成自动化（TIA） 的本型CPU
适用于中等处理速度要求的小规模应用
西门子CPU312C
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与相关的功能
西门子CPU313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU313C-2PtP
带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/串口的紧凑型CPU
处理量大、响应时间高的
带有与相关的功能
西门子CPU313C-2DP
带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
带有与相关的功能
（三）通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。
1．EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；
2．EM241：调制解调器（Modem）通讯模块
3．CP243-1：工业以太讯模块；
4．CP243-1 IT：工业以太讯模块，同时提供Web/E-mail等IT应用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。
编址：就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码，以便程序执行时可以地识别每个I/O点。
编址方法
1．数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址，地址的表示如图：
　
　
　
　
　
　
Q 1 · 5
标志域（数出Q、数入I） 字节地址 字节号和位号的分隔点 字节中位的编号（0_7）
数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是0~7，共8位。
2．模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。在读写模拟量信息时，模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（0~30之间的十进制偶数）组成。模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图：
AI W 8
标志域（模出AQ、
模入AI） 数据长度（字） 字节地址（0、2、4……）
3．扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。