西门子G120变频器PM240-26SL3264-1EA00-0FA0 西门子

借助于驾驶模拟器，能对汽车―驾驶员―道路（环境）相互作用关系进行研究，也能对驾驶人员进行训练。汽车驾驶模拟器驾驶安全性高、再现性好、可方便地设定各种条件，及时纠正驾驶中的错误，无油耗经济性高等优点，正在广泛被推广使用。
4、在PLC程序块中编程，让“PLC秒开关”每0.5秒反转，再用TON延时指令让“人机响应开关”1秒内没有动作就输出人机通信失败，因为人机通信异常后“人机响应开关”将不再会发生变化。
⑤整理有3组，整理信号一，整理信号二，整理信号三分别对应X3，X4，X5，检测到信号后对应的整理电磁阀动作，经过一定延时后复位。两个下料信号和检测下料信号对应两个下料伺服。
自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。
4：接口参数跟PLC站号－－－一定要跟PLC里面的设置一致。
灌奶输送对应的流程为S0，通过前面的灌奶输送检测信号对S0启动，经过灌奶输送延时，对输送伺服发脉冲进行灌奶输送。D8170是PULSE_1累计的脉冲个数。当M8170（灌奶输送伺服运行标志位）得到下降沿时进入刮料和挤奶检测流程。之所以在这里才把挤奶检测流程打开而不是在上面的信号检测流程中就打开，是防止有误信号的检测使挤料流程误打开。
由PLC，人机界面组成的自动控制系统在一个蛋黄派自动生产线的应用：从用户提出的控制要求入手，对蛋黄派生产线的整理部分的综合分析，通过PLC编程实现基本控制要求，再通过现场调试对各部件进行精确定时和精确定位，并对工艺参数进行调整，通过触摸屏设计一套人性化，简单化的人机界面，较终满足控制要求和工艺要求。本课题内容主要为PLC在该生产线上的应用。
在驾驶模拟器上增加模拟动力和换档动态模拟系统,以加强换档训练,增强换档操作的实际感和训练效果,以及“五大机件"协调操作的效果。而增加的模拟动力、增加模拟阻力、转向的回正力、路面的振动以及仪表的变化等都将由PLC控制器发出指令，执行器动作产生。
1、在PLC里建立DB1数据块，里面设两个开关量“PLC秒开关”和“人机响应开关”；
因此，当PLC采用自由格式通讯协议，实现PLC与智能仪器仪表的数据交换，具有很大的灵活性，避免了PLC内部**协议的限制。