莆田塔机黑匣子

塔机安全监控管理系统通过精密传感器，实时采集吊重、变幅、高度、回转转角、环境风速等多项安全作业工况实时数据。实时显示、通过显示屏，以图形数值方式实时显示当前实际工作参数和塔吊额定工作能力参数，使驾驶员直观了解塔吊工作状态，正确操作。
监控塔机运行状态监控。监控塔吊的运行安全指标，包括吊重、起重力矩、变幅、高度、工作回转角及作业高度风速，区域限制、防碰撞保护、在临近额定限值时发出声光预警和报警，实现塔吊危险作业自动截断：当**限**载等危险情况出现时，塔机监控系统能够自动实现危险行为截断，使塔吊朝着安全操作的方向发展，制止塔吊向危险操作方向运行。
群塔防碰撞系统：采用17位高精度**值编码器，与塔吊回转平台紧密结合，通过**值编码器计算塔吊的回转角度，精度可达0.01°，高度幅度均使用高精度传感器实时采集塔吊高度、幅度信息，通过433M/2.4G模块等开放频段，将塔吊群之间的互相通讯周期缩短到0.5秒以内，保证所有信息的实时、准确性，从而快速、准确的判断塔吊群内多有塔吊的实时状态并实现群塔防碰撞功能、群塔中的某台设备断电或通讯中断时，当周围塔吊的塔臂进入到和该设备交涉的区域后会进行声光报警来提示司机进入到未知区域，请司机小心驾驶。

使用塔机黑匣子，塔式起重机安全监控管理系统装置，是加大监督管理力度，消除事故隐患的需要。安装塔吊黑匣子，塔式起重机安全监控管理装置可以有效地减少违规现象，首先，塔式起重机管理人员已经习惯的灰色地带经过数据整理将全部透明；其次，不熟练的甚至不具备资质的操作人员的技能评估将通过数据统计被暴光；较后，所有的塔式起重机使用过程（包括吊载状态和非吊载状态）数据将通过数据分析得到再现，从而使相关人员习惯于被监督的工作状态；而以前是相反的（即几乎所有的相关人员的工作内容包括司机、拆装工、指挥人员（信号工）的维护、使用、拆装工作是不被监督的）。有的管理人员错误地认为只要保证目前的安全限位器正常使用即能保证塔式起重机安全，实际上，非**载状态的安全和所有的运行记录是无法通过目前的安全限位器实现的。
使用塔机黑匣子，起重机安全监控管理装置的意义分析
目前已开发使用的安全监控装置有“塔机黑匣子”和防倾翻监控仪，其中监控仪通过观察塔式起重机的倾斜而进行记录和报警，无论是塔式起重机工作状态（如**载、斜拉等），或非工作状态（如螺栓松动、基础不均匀下沉），使造成的塔式起重机机身倾斜度**过临界状态均可记录和报警提示。
使用塔吊黑匣子，塔式起重机安全监控管理装置，通过高科技手段（如记录芯片）获取真实的**手数据，而且不可人为更改，为真实贯彻《建设工程安全生产管理条例》（***393号令）、《建筑起重机械备案登记办法》（建质[2008]76号）、《特种设备安全监察条例》（***373号令）、《建筑起重机械安全监督管理规定》（建设部*166号令）、《塔式起重机技术条件》GB/T9462-1999、《塔式起重机安全规程》GB5144-2006、《塔式起重机操作使用规程》JB/T100-1999的相关要求提供有力的技术支持。
**值多圈编码器的特性描述：
a.测量圈数及每圈分辨率：分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率；另一种测量64圈，总测量分辨率为14位16384.
b.信号输出：一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出（安全冗余），另一种为RS485数字信号或者4—20mA（或1—5V）信号（选一）。
c.工作环境等级：标准工业等级（欧标），温度-25度——80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔机黑匣子必须考虑的重要因素，塔机在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳必须是无螺丝全密封的，不然水汽*浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废（就好比戴眼镜怕水汽一样）。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。
d.编码器的信号引线及可靠性：无论是选用RS485信号还是4—20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔机工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。
另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很*损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率大大下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码（BIN码），这种编码不如格雷码，会产生跳，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，
这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。
e.回转精度，全行程真多圈**值编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高；而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足。
塔机在线备案：系统平台可以提供在线塔机备案，管理人员可随时在任何有网络条件的情况下对塔机进行备案操作。

塔机运行记录：塔机黑匣子本身以10ms为采样周期，至少存储较近16000条工作循环对应的较大力矩及时间，存储记录只可读取不可随意更改。远程服务器可存储塔机近10年的运行数据，对监管部门提供塔机实现较全面的运行资料。

实时显示功能：监管部门可以远程实时查看当前塔机的即时运行状况，可针对某台塔机远程实时监控。

塔机违章记录：所有接入系统平台的塔机，出现违章操作后自动发送至服务器，并存储、报警，监管部门可及时、方便的调取某台塔机的违章操作数据。

数据报表分析：系统可按监管部门需要进行按年、月、周进行统计分析全市塔机运行状况，并可对各个地区塔机运行情况进行对比分析，为监管部门下一阶段的工作重点提供数据资料。

报表输出打印：系统生成报表后可以方便的导出各种格式，方便打印存档、查看。
使用塔机黑匣子，塔式起重机安全监控管理装置，是培养队伍、提高从业人员素质、提高监督管理技术水平的需要。通过处罚司机操作过程中打反车、急停急吊、斜拉斜吊等错误行为，教育司机和管理者，将有效地消除恶性事故的发生概率。特别是当塔吊司机观察不到所吊重物时，若指挥人员不限制工人装配的货物状态（重量、位置），起吊时司机可通过监控仪获知所吊重物是否**载或斜拉，及时采取措施纠正。
主观原因：
塔式起重机使用单位从其施工速度考虑，总想在较短时间内吊完所有需吊起的材料，因而在起吊次数一定的条件下，就想通过增加每吊重量来实现上述目的。在其主观上存在**载的严重倾向。部分塔式起重机租赁单位为保持客户不断增长、租赁业务的不断扩大，对使用单位的**载等违章操作行为，睁只眼闭只眼，甚至个别业务人员为赚取租赁差价，将低规格塔式起重机以高规格塔式起重机外租，即使使用单位按租赁协议吨位起吊，对塔式起重机本身已造成了**载，放纵了**载等违章作业行为，因而无论租赁单位或使用单位受利益驱使，从主观上抵制有效监管。