宁夏西门子数字量输出模块EM222

安全事项，设计始终要把安全放在位，这是对每一个客户、每一位有可能接近或接触到设备人员的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在硬件上要采取机械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。安全始终贯穿整个设计，如果一个设备设计的再精巧，却存在安全隐患，那设计人员难辞其咎。

2． 智能化的设计，自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时，设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。减少因为设备故障或动作失调造成整个生产线停机事故地发生。智能化太低或是使得配套生产线频繁停机的自动化设备等于一堆废铁。

3． 如果升降电机的功率较大，那升降电机的工频应急运行可能会存在一定问题，在大功率升降电梯的设计上应考虑由变频器低速点动来完成检修运行，这就要求变频器的质量和品质一定要高。同时变频器应该注意选用制动电阻，输出电抗器等附件。

4． 外部传感器的使用要充分考虑到外部传感器误动的发生，在程序上考虑互锁，在硬件上注意选型。光电传感器和电磁感应式接近开关在使用上存在一定差别，应当注意。

5． 在PLC的配置上应充分考虑设备的扩展和功能的增加。

6． 在低压元气件的选择上建议使用正品原装进口（带序列号）**品牌，自动化程度越高的设备不使用低档次低压元气件。这与爱不爱国无关，也与成不成本无关。

7． 机械结构的设计要有足够的强度，充分考虑安全性能。加工要求需要高品质，只要严格按照GB标准生产，一般问题不大。

8． 人性化设计，电气控制柜设计要符合日常习惯，凡是涉及安全的按钮、旋转开关应放在左手侧，必要时加锁。急停按钮应放在右手侧，位置应该易于按压，但不易被人误碰。电气柜内设计照明灯、散热风扇、电脑插座等附件。机械部件的设计应该首先满足安全的要求，在此基础上方便操作人员工作，减小体力劳动强度。

9． 变频器和PLC的安装位置要有一定的距离空间，防止因为变频器的高频干扰使得PLC误动。注意屏蔽线的正确使用。严格按照GB标准进行电气设计和安装，严格按照西门子产品硬件手册进行设计和安装。
在自动升降电梯的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向电梯轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。
同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向一楼。
在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得自动升降电梯可以实现两层以上的楼层扩展。在硬件上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。
工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方，较为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。
强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC，其强大的通讯功能，能使得自动电梯设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地**的一部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。
人性化地设计，设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏,全中文显示，方便操作和设备维护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。通过图5－1可以了解到使用安全继电器ZJ1的失电态常开触点，可以使得PLC及所有控制输出电源失去电能。在程序编写上，通过紧停按钮输入I0.3调用该点的中断事件6，快速断开程序中的所有输出。这样的双重保护确保万无一失。
在安全设计上要增加电梯厅门保护，即如果厅门未关好，升降机构不动作，如果厅门未打开，吊篮输送装置不动作。这些保护在程序中添加到每个步骤中即可，在硬件上可以增加行程限位开关，包括升降机构的上下限位行程开关。
在自动和检修状态中只可以二选一，即两者的控制电源互相分开。手动检修按钮间互相互锁，以保证检修运行时设备动作的性。如图5－2所示为手动检修按钮间的互锁。如图1－1和1－3所示，在电梯1楼入口传送带和电梯2楼出口传送带上，分别安装有检测产品的光电传感器PS1、PS4。
如图1－2所示，在电梯轿箱内吊篮输送带上安装有两个光电传感器SP2、SP3。
如图1－7所示。在电梯井架机构内安装有高位和低位光电传感器SP5、SP6。

2． 自动升降电梯的停止状态位：

两层式自动升降电梯的工作停止状态位有两个，分别为一楼停止位和二楼停止位。如图1－7和图1－8所示。下面图4－1为自动电梯一楼停止位的局部放大图。

图4－1

图4－2为自动电梯2楼停止位的局部放大图。



图4－2

3． 自动升降电梯自动运行步骤设计：

自动升降电梯将产品从一楼箱二楼输送，在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如下。
1． 步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6），传送件货物进入吊篮。同时传送*二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期(PS1被*二件货物挡住后停止前行)。（吊篮电机正转）
2． 第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）
3． 第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）,向电梯外输送货物。（吊篮电机反转）
4． 第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）
5． 下一周期开始！
CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。
CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
Easy Motion Control 运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。
*其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
Design
CPU 315-2 PN/DP 装配有：
微处理器
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns，每条浮点数运行指令约为 450ns。
384 KB 主存储器（相当于大约 128 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展；
多达 32 个模块，（４ 层结构）
MPI/DP 组合接口；
***个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．***支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
可参数化的特性

CPU 具有中等规模的程序存储器和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
在PROFINET上实现基于组件的自动化
PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
用于 2 端交换机的 PROFINET 接口
组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
在PROFIBUS上实现等时模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

Area of application
CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。
CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
Easy Motion Control 运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。
*其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
Design
CPU 315-2 PN/DP 装配有：
微处理器
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns，每条浮点数运行指令约为 450ns。
384 KB 主存储器（相当于大约 128 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展；
多达 32 个模块，（４ 层结构）
MPI/DP 组合接口；
***个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．***支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
西门子PLC卡件CPU315-2DP可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口
定义站地址
启动；
定义 CPU 的启动特性
同步循环中断；
设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间
循环/时钟存储器；
*大循环时间和负载，设定时钟存储器地址
保持性；
设置保持区
时钟中断
设定起始日期、起始时间和间隔周期
看门狗中断；
周期设定
系统诊断；
定义诊断的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
Web；
CPU 的 Web 服务器设置
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用户定义分布式 I/O 地址
PROFINET 接口；
使用 NTP 处理时间同步参数
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

新型 19 英寸 SIMATIC 机架式 PC IPC847D 配有功能强大的节能型* 4 代 Intel® Core™ i 处理器以及新一代芯片组。采用新的 PCI-Express 技术，具有较高计算能力，是满足条件恶劣、要求苛刻的工业应用理想平台，例如，可用于试验台上的测量技术或工业图像处理。具有高程度的可扩展性、系统高可用性和灵活性。可进行水平和垂直配电盘安装，通过可选的立式套件，并且可在制造或过程工业中以及技术办公室中作为工业工作站或服务器使用。另外还包括用于完成要求较高的可视化任务的图形扩展选件 (多重监视)，以及带有热后备硬盘、用于提高系统可用性的 RAID 配置。

二、产品参数

**特点

新 Intel 技术确保较高系统性能，可完成要求苛刻的计算、控制和可视化任务
* 4 代 Intel® 处理器：Xeon、Core i5 或 Core i3；带有 4/2/2 个内核，某些型号采用**线程和 Turbo-Boost 技术
Intel® DH82C226 PCH (平台控制单元，以前是芯片组 C226)
处理器中集成 Intel® HD Graphics 4600，用于获得较高图形性能
DDR3-1600 DIMM 内存技术，高达 32 GB RAM (4 个插槽)，配置为双通道，以达到高性能
PCI-Express 技术：Gen 2 和 Gen 3
USB 3.0 SuperSpeed (500MB/s)
SATA III (6 Gbit/s) 接口，可实现高速数据处理
较高的工业适用性
在全配置以及高达 50°C 的环境温度下可达到高处理器性能
全金属外壳，具有良好的电磁兼容性，适合在工业环境中和办公室中使用
运行时可抗 0.5 g 振动 / 5 g 冲击
通过过压通风设计实现防尘，带有前风扇和尘土过滤器
前面为 IP41 防护等级
采用转速控制风扇，噪音低
工业功能强大，灵活性高
多 11 个用于扩展卡的长插槽 (7 个 PCI、3 个 PCIe x4、1 个 PCIe x16；或 3 个 PCI、3 个 PCIe x4、5 个 PCIe x16)
高紧凑性 (安装深度：446 mm)，具有多个板载接口
3x PROFINET 板载接口 (可选，具有 IRT 功能，3 端口，具有交换能力，CP1616 兼容)
1x PROFIBUS 板载接口 (可选，CP5622 兼容) (准备中)
2x 千兆以太网接口 (IE/PN)
4x USB 3.0 SuperSpeed 接口，其中 1 个接口位于前面，1 个接口位于内部 (带可选锁定机构)，例如，用于软件加密狗
3x USB 2.0 高度端口，其中 1 个位于前面，适合在门关闭后使用
2x DisplayPort 图形接口 (DP V1.2)
1x DVI-I 图形接口 (用于 VGA (通过适配器) 或 DVI-D 显示器)
通过三台显示器进行多重监视 (2x DP，1x DVI)
通过被动冷却式 PCI-Express x16 图形卡实现双重监视 (2x VGA 或 2x DVI-D)
Intel® 混合式多显示器支持，结合可选的 x16 图形卡，多可连接 5 台显示器
容量高达 1 TB 的串行 ATA (SATA) 硬盘，或容量为 240 GB 的电子盘 (SSD)
TPM 模块 - 内置安全硬件 (可信平台模块)，可防止软件操纵或未经授权的第三方。
灵活选择操作系统：Windows 7 Ultimate (32/64 位) 或 Server 2008 R2 (64 位)
众多节能功能 (Wake-On-LAN、效率为 80% 的低损耗电源)
提供了灵活的应用选件，可在不同安装位置进行安装 (使用伸缩导轨或用作立式工业 PC)
系统可用性高，设计友好方便
保证 24 小时连续运行，适合在高达 50°C 的环境温度下用作工业服务器或工作站
通过 RAID 配置 (板载 RAID 控制器) 实现高数据安全性
RAID1 配置：在两个 SATA 硬盘上进行数据镜像，也可使用式热插拔架以及附加的 SSD (用于操作系统) 或热后备硬盘
RAID5 配置：在三个 SATA 硬盘上通过奇偶校验进行条带化，以提高式热插拔架中的存储容量；可使用附加的热后备硬盘
RAID 配置中式框架中的“热插拔”硬盘 (可在运行期间更换硬盘)
RAID 配置中式框架中的“热后备”硬盘 (备用“热后备”硬盘上的重建过程自动开始)
发生故障时，通过 RAID 配置的硬盘 LED 灯和清晰编号快速识别和更换硬盘
以太网和 PROFIBUS 或 PROFINET 状态显示 (前 LED 灯)；RAID1/5 配置中风扇、温度、监控器和硬盘的指示
通过 SIMATIC PC DiagBased 或 DiagMonitor 软件 (可选) 进行高效自诊断
通过 iAMT 9.0 (Intel® 主动管理技术) 进行远程控制和维护
ECC 存储器 (可选)
具有“热插拔”功能的冗余电源 (在运行期间更换电源)
冗余千兆局域网连接 (协作能力)
通过可锁定的门，防止未经授权而接触可更换的前面部件 (如 USB 软件加密狗)
互锁式风扇罩：只有打开前门，才能更换过滤垫和前风扇
只有打开前门，才能打开外壳
受保护的内部 USB 接口，例如，用于连接软件加密狗
方便的设备设计 (改动、维护)，例如，*工具即可更换过滤器或前风扇
只需使用一种工具 (Torx10 螺丝刀) 即可更换或扩展 PC 组件 (如 PC 卡)
提供已安装和激活的操作系统的恢复 DVD 光盘
投资安全性高
平台采用 Intel 嵌入式部件，长期可用
可使用 5 到 6 年；随后可保证另外 5 年的备件供应
由西门子进行 PC 开发和制造 (包括主板和 BIOS)
多代产品的安装方式兼容
支持旧式接口：PS/2、COM、LPT、VGA (通过适配电缆)
SIMATIC 组件均经过系统测试
通过 cULus、CE、KC、C-Tick 等认证，可在**销售
LC的特点
1、通用性强、灵活性好、功能齐全
PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此，灵活性和扩展性都很好。
2、可靠性高、抗干扰能力强
为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。
3、编程简单、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用较其方便。
4、模块化结构、安装简单、调试方便
PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。另外，PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改[2]。
2.3 西门子S7-300 PLC
2.3.1
S7-300的系统结构
S7-300 PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的zui左边，CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块，如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。S7编程软件组态主架导轨硬件时，电源，CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号：1号槽至11号槽，其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如：DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、FM（功能模块）和CP（通信模块）等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模块
CPU模块是控制系统的核心，负责系统的控制责任，存储并执行程序，实现通信功能，为U形总线提高5V电源。CPU有4种操作模式：STOP（停机），STARTUP（启动），RUN（运行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类：
1、6种紧凑型CPU，带有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的标准型CPU：CPU 312、314和315-2DP。
3、5种标准的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、户外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。
5、大容量高端型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主从接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3
S7-300的模拟量输入模块在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电
量，例如温度、压力、流量物体的成分和频率等。有的是强电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号，例如DC1~5V和DC4~20mA。模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压，直流电流信号。模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值，模拟值用16位二进制补码来表示zui高位为符号位。模拟量输入模块的模拟值与百分数表示的模拟量之间的对应关系为：双极性模拟量量程的上下限(**和-**)分别对应模拟值27648和-27648。单极性模拟量量程的上下限(**和0%)分别对应于模拟值
2007-1AE14电缆产品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接



SENTRON3NE4120
SENTRON3NE4120产品描述SITOR FUSE-link 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)



SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0产品描述CPU 224，紧凑型单元，DC 电源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代码/8 KB数据，PROFIBUS DP，可扩展



6XV1830-3EH10电缆
6XV1830-3EH10电缆产品描述硅镁质网,PB FC拖曳电缆,现场总线拖曳电缆马克斯。加速度:4米/ QS分钟。3轧机。弯曲周期小弯曲半径:约。



6ES7972-0BB12-0xA0总线连接器
6ES7972-0BB12-0xA0总线连接器产品描述SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S



6ES7953-8LJ20-0AA0存储卡
6ES7953-8LJ20-0AA0存储卡产品描述SIMATICS7，微型存储卡P.S7300/C7/ET20 0， 3.3VNFLASH，512KB



6ES7953-8LG20-0AA0存储卡
6ES7953-8LG20-0AA0产品描述介绍SIMATIC S7、微型记忆卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb



西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0
西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0产品描述PC/PPI电缆 MM，多主站，用于连接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口



西门子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0产品描述SIMATIC S7-400，电源PS407：10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A



IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0产品描述SIMATIC S7-400，UR2机架 ALU，集中式和分布式，带9个槽，2个冗余 PS，可插拔



6ES7392-1AM00-0AA0西门子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西门子PLC产品描述前置连接器392带螺钉型接点



SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0产品描述前置连接器，用于信号模块，带螺钉型接点，20针


6ES7332-5RD00-0AB0模拟量输出模块
6ES7332-5RD00-0AB0产品描述SIMATIC S7，模拟量输出M 332，可选隔离


6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，8 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，40针，远程/插件，带 有源背板总线



西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20针，远程/插件



SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模拟量输入SM 331，光隔离，8 AI 热电偶，类型



SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0数字量模块SM 323，光电隔离，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，总电流 2A，20针



西门子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0输入模块
6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，4 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，20针，远程/插件，带 有源背板总线



6ES7321-1BL00-0AA0数字输入模块
6ES7321-1BL00-0AA0数字输入模块，SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针


SIMATIC S7-300可编程控制器模块备件
S7-300可编程控制器模块备件参数介绍

网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0xA0
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0xA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0xA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。
电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯轿箱。电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。

2． 自动升降电梯的自动控制系统的组成：
自动升降电梯的自动控制系统由程序逻辑控制器PLC，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器，声光灯和检修手动盒等元气件组成。
程序逻辑控制器PLC采集外部输入点的输入信号，如启动停止信号，各个光电传感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。来完成将一层楼的产品自动的转移到另外一层楼的生产线上。

3． 自动升降电梯的工作原理和控制要求：
自动升降电梯的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互彼此分开。当升降电梯处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。
在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求PLC能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。
在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和信息，要求在触摸屏上复位和点动功能。能够设置管理人员，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。 随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降电梯控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。
（1）平方根（SQRT）指令：对32位实数（IN）取平方根，并产生一个32位实数结果，从OUT*的存储单元输出。
（2）自然对数（LN）指令：对IN中的数值进行自然对数计算，并将结果置于OUT*的存储单元中。
求以10为底数的对数时，用自然对数除以2.302585（约等于10的自然对数）。
（3）自然指数（EXP）指令：将IN取以e为底的指数，并将结果置于OUT*的存储单元中。
将“自然指数”指令与“自然对数”指令相结合，可以实现以任意数为底，任意数为指数的计算。求yx，输入以下指令：EXP (x * LN (y))。
例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。
（4）三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT*的存储单元输出。
函数变换指令格式及功能如表1所示。
表1 函数变换指令格式及功能

LAD


整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT*的存储单元输出。
整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT*的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。
双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT*的存储单元输出。
双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT*的存储单元输出，不保留余数。
整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT*的存储单元输出。
整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT*的存储单元输出。其中高16位放余数，低16位放商。
整数乘除法指令格式如表5-15所示。
整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。
整数乘法除法产生双整数指令的操作数：IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。
OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型：双整数。
使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），SM1.1（溢出），SM1.3（除数为0）。
对标志位的影响：SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出），SM1.2（负数），SM1.3（被0除）。
表1 整数乘除法指令格式
采用优化能耗的新一代 Intel Atom 技术的新型SIMATIC IPC227D Nanobox PC于2011.10.1投放市场。

应用领域

全新的SIMATIC IPC277D Nanobox PC可用于直接在机器上执行简易控制、可视化、数据采集和通讯任务：

•可进行简便测量与控制，例如，通过适用的于故障安全应用 SIMATIC WinAC RTX 和 RTX-F 软 PLC

•具有简易人机界面，例如，通过 SIMATIC WinCC RT Advanced

•可执行通讯和数据采集任务，可作为工业使用

SIMATIC IPC227D 通过 CE 认证，从而允许在工业、家庭和商业领域内使用，因此，可部署在工业和楼宇自动化系统或公共设施中。它的基本型号容积仅为大约 1 升，可在空间有限的场合进行集成。


产品参数

重要的亮点：

•设计

SIMATIC IPC227D 具有坚固的防尘金属外壳，抗振和抗冲击，并具有良好的电磁兼容性。

基本配置：

•1 x DVI-D 图形接口(分辨率高达 1920 x 1200 像素)

•2 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet，RJ45

•4 x USB V2.0 (高电流)

•CompactFlash 卡插槽

•24 V DC 工业电源

•4 x 诊断 LED 灯

•现场总线： PROFINET RT，通过标准以太网

可配置的组件：

■处理器/主内存：

• Intel Atom 处理器 E660 (1.3 GHz)，2 GB RAM

• Intel Atom 处理器 E640 (1.0 GHz)，1 GB RAM

• Intel Atom 处理器 E620 (600 MHz)，512 MB RAM

■记忆性：

• 无

• 512 kB，其中，128 kB 可由 WinAC 使用

■驱动器：

• 无

• CompactFlash 驱动器 2 GB/4 GB/8 GB (可直接拔插)

• 固态硬盘(SSD) SATA 50 GB，单层单元架构(SLC)

• SATA 硬盘： 250 GB

■COM 接口：

• RS232 或

• RS485 或

• CAN

■设备形式：

• 基本

• COM (COM2-4： RS232)

• PCIe (1 个插槽)

■安装附件：

• 安装导轨

• 墙壁安装

• 立式安装

• 侧面安装

■操作系统：

• 无

• Windows Embedded Standard 2009 预装(预装在 2 GB 以上的 CF 卡/SSD 上)

• Windows XP Professional MUI，预装在 SSD 上

附加选件/准备中：

•设备形式：

• I/O (4x 数字量 I/O)

•操作系统：

• Windows Embedded Standard 7，预装(4 GB 及更大的 CF 卡、SSD 或硬盘)

• Windows 7 MUI (32 位)，预装在 SSD 或硬盘上

•软件配置(套件)：

软件包 WinAC RTX 2010/F 和 WinCC V11 RT Advanced 尚未发布，将在套件发布时一起发布。软件套件仅随 1.0 GHz 或更高的 CPU、4 GB 或更高的 CF 卡或 SSD 提供；仅用于嵌入式操作系统；WinAC 需要记忆性。已计划的套件软件包：

• RTX： WinAC RTX 2010

• RTX-F： WinAC RTX F 2010

• HMI： WinCC RT Advanced

• HMI/RTX： WinAC RTX 2010/WinCC RT Advanced

■认证：