机械手定制-机械手-大正百恒自动化机械手

注塑三轴伺服机械手组成结构：

1、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作，所以对其本身频繁、快速、精准的特点要求非常高，所以在材质方面主要用高钢性设计，这样可以在不停的工作中能够大大减少震动，延长其使用的寿命。

2、同样为了应付这种高频发的工作，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，定位精准，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。

3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制，不但具有非常简单的操作界面，而且非常灵活配置，通过上面的各种可配置项，能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。

4、三轴伺服机械手是模块化设计，不管在移动还是维修都非常简单，只要卸下各部件即可快速进行移动或维修操作。

机械手/自动化生产线对现场环境的要求:

1. 环境温度：-10～50 ℃；

2. 相对湿度：20%～75%；

3. 振动：振动加速度小于0.5g；

4. 电源：三相380V；

5. 电压波动范围：±10%；

6. 频率：50HZ；

7. 需要有气源：0.5Mpa以上；

8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

10. 工作现场无腐蚀性气体；

11. 车间地基: 常规水泥地面处理，多轴机械手，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，*熟练的点动操作，机械手报价，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被广泛使用。随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。

由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性，助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则，又要考虑其工作特点。一般来说助力机械手的主要技术参数有这些，操纵力，机械手，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力；反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度；行程，即机械手运动行程的范围。

定位精度和方法，即机械手位置设定及重复定位的精度，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现；自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式；传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统；大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量；安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。