西门子6SL3055-0AA00-2EB0

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产品规格：西门子6SL3055-0AA00-2EB0

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产品详细信息

上海朕锌电气设备有限公司

西门子6SL3055-0AA00-2EB0

问题：
在 STEP 7 程序中，如何确定已改变的控制器参数是否有效？

解答：
功能块(扩展)“FMT_PID”自动刷新下列参数结构中的所有控制器参数：

控制器优化，

PI- 和 PID- 参数之间的变化，

通过参数“UNDO_PAR”撤回控制器参数的变化，和

下载系统组态软件的控制器参数。

此过程需要若干调用功能块“FMT_PID”的周期，并在参数“PAR_ACT”放置好且也放回功能块“FMT_PID”后被关闭。因此，用户程序需寄存脉冲沿 0/1 和 1/0 。

为了检查参数，请按下列步骤进行：

在改变了上述情况之一的有效控制器参数后，FM355-2将原始参数“PAR_ACT”从 0 改为 1。

功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC59“RD_REC” 从模块读取控制器参数。

功能块“FMT_PID”使用系统功能 SFC58“WR_REC”将控制器参数写入模块以便作检查。

模块 FM355-2 比较所发出的和接收到的控制器参数，如果相等的话将参数“PAR_ACT”从 1 改回到 0。

描述：在大的或者分布很广的工厂中，很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如，可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

描述
在大的或者分布很广的工厂中，很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如，可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

本条目描述了当访问共享设备的数据时报错，PROFINET IO控制器的表现。

如果一个PROFINET IO控制器出故障，正在运行的IO控制器可以继续访问共享的设备，但是只访问分配的子模块。故障IO控制器的子模块不能继续读或写。

使用“模块内部的输入/输出共享（MSI/MSO）”功能，在共享设备的一个子模块（输入模块或输出模块）上较多可以访问4个IO控制器。
如果IO控制器通过MSI故障，其他分配的IO控制器可以继续有读取输入模块的输入数据的权限。
如果对输出子模块有写权限的IO控制器通过MSO故障，那么输出模块不在能写。如果对输出子模块有读权限的IO控制器通过MSO故障，那么输出会继续通过可用的IO控制器写或读。

如果共享设备失败，那么每个共享的IO控制器都会收到站故障报错。其他诊断基于子模块的分配。只有这个IO控制器会收到接口模块的诊断信息。
共享设备的接口模块被分配给其中一个访问的IO控制器。接口模块分配给IO控制器并建立应用连接。只有这个IO控制器接收PROFINET的诊断。

ET200M作为共享设备的特殊情况

如果其中一个IO控制器故障，那么完整的分布式IO设备ET 200M输出的替代值作为共享设备。这意味着不仅有故障IO输出模块的IO控制器的输出替代值，还有正常运行的IO控制器的IO输出模块。

由于IO模块的输出不能单独输出替代值，在共享设备环境中，如果所有分配的IO控制器处于“运行”模式，所有被分配的IO控制器都在“RUN”模式时，IO只输出进程值。因此，只要一个IO控制器换到“STOP”模式，IO模块的输出也会输出替代值，这个替代值是被其他IO控制器订阅的。这种行为可以被监控，例如，使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"会造成处于“STOP”模式的CPU报告成“RUN”操作模式。这样，仍处在“RUN”状态的被分配给其他IO控制器的模块就被再次使能了。

ET200MP作为共享设备的特殊情况
在共享状态下，例如，如果其中一个共享的IO设备变为“STOP”模式或者由于断开连接报故障，那么输出模块所有的子模块会为替代值（例如，断开）表现成参数化。这就是说即使一个IO控制器故障，另一个共享IO控制器的共享设备都不再控制被分配的输出模块的子模块。

0．前言
西门子SIMATIC S7家族中的控制器按照应用场合、性能等分为S7-1200、S7-200、S7-300、S7-400等各种不同的系列。而每一系列中又细分不同的型号，例如，S7-400系列中有S7-412、S7-414、S7-416、S7-417等型号。不同系列、不同型号的控制器对应不同的控制性能（运算速度、内存容量等）。本文基于S7-400系列控制器，详细介绍内存的类型、分配情况及实际使用过程中可能的内存优化方法。

1．内存类型

S7-400型控制器的内存按照功能的不同，可以分为：
√ 系统内存（System Memory）--- 控制器的自身功能（M、T、C等）
√ 工作内存（work Memory）--- 用于运行程序；
√ 装载内存（Load Memory）--- 用于装载程序；
其中，工作内存部分又可以细分为：
√ 代码工作内存（Code Memory）--- 用于运行程序的代码部分；
√ 数据工作内存（Data Memory）--- 用于运行程序的数据部分；
S7-400型控制器的内存按照集成方式的不同，可以分为：
√ 集成内存（Integrated）--- 直接集成在控制器内部随控制器一起提供，*额外订购；
√ 扩展内存（Expanded）--- 通过扩展存储卡的方式扩展提供，需要额外订购；
一般情况下，控制器的工作内存不可扩展，而装载内存则可以通过FEPROM或RAM的方式进行扩展。如果希望和集成的RAM装载内存无缝扩展使用，则扩展的装载内存必须选用RAM类型。下图为CPU 412的性能参数示例。