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SINAMICS S210 OCC 连接电缆 M12
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆，现在，一根电
缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编
码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于一
身：
? 接线迅速，因为现在只有一根电缆
? 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
? 电缆清理工作量变少，这一点对于诸如制药企业以及对卫生要
求苛刻的应用来说非常便利。
? 可按分米订购
? 电机侧的连接器分为：小巧的 M12 和 M17
? 电机侧的连接器可旋转
? 结构规整小巧，可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格：
? MOTION-CONNECT 500
? MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外，我们还提供电缆的零部件，即连接器和
按长度订购的电缆，方便用户自制电缆。
Web Server 和一键优化
使调试变得简单轻松
一键优化
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，
有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210
伺服驱动系统的调试。
另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动
器可从中自动读取电机和编码器数据，使调试步骤大为减少。
现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功
能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在
一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴
近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的
运动。
Web Server 使用户受益良多：
? 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的
Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
? *安装其他软件， Web Server 便可以进行*的诊断
? 移动终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入
点。

? 直观的操作界面


概述 （续）
1
系统概述
SINAMICS S210 伺服驱动系统
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和报警，用户按
下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障
原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实
用、高效的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
? Safe Torque Off (STO)
? Safe Brake Control (SBC)
? Safe Stop 1 (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
? Safe Stop 2 (SS2)
? Safe Operating Stop (SOS)
? Safely-Limited Speed (SLS)
? Safe Speed Monitor (SSM)
? Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的
故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET
激活安全功能，**方法** STO 和 SS1 功能。
Safety Integrated 功能完全通过电子方式执行，因此响应时间较
外部执行监控功能的方案要短。
和 SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU、
PROFINET **协调工作
驱动器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。
SINAMICS S210 伺服驱动系统的优秀上位控制器 “ 合作伙伴 ”
有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和
SIMOTION 控制器，它们可以和该系列驱动器**地协调工作。
SINAMICS S210 伺服驱动器有一个集成的 PROFINET 通信接
口，以便连接到上位控制器，两者的通信周期时间在 250 μs
内。
两者之间的通信支持实时 “RT” 和等时实时同步 “IRT” 模
式，采用标准协议：定位运行中采用带 DSC 的 PROFIdrive 协
议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。另外，还提供诸如 “
共享设备 ”、“ 环形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。
一站式提供全套自动化和驱动系统：SIMATIC S7 或 SIMOTION
控制器中实现了运动控制功能，因此在组合驱动器后，整套系统
可以彼此协调地进行工程组态，由此缩短了调试时间。
借助上位控制器中的 “ 工艺对象 ” 和 “ 运动控制功能块 ”，
系统可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、
到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。
西门子在网上提供了一些经过实践验证的 SIMATIC PLC/HMI 应
用样例，展示伺服驱动系统和 SIMATIC 控制器的连接方式。

坚固耐用
SINAMICS S210 出厂时电路板上完全涂层或部分涂层。电路板
上的涂层可防止有害气体、化学腐蚀性粉尘和湿气对敏感的
SMD 元件造成损害。
世界各地均可使用
除了常规的认证外， SINAMICS S210 驱动系统还获得了 UL 认
证，可在北美市场使用。因此， SINAMICS S210、
SIMOTICS S-1FK2 和 “One Cable Connection” 电缆组成的驱
动系统可以行销**
为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。


S7-1200 CPU
**整合，与众不同
描述

新的模块化 SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。


优势

**整合

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。

用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。 在工程组态中实现高效率.

使用完全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
设计和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。

SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块：

大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板：

可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算优秀调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

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S7-1200信号模块
描述
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。

大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中




SIMATIC S7-1200 通信
快速，简便，灵活的工业通信
说明

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。

与第三方设备之间的通讯

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

简易通讯模块

在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。





通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准

由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。

连网简单

为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。

远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过移动电话网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制


以自然之能

惠泽于民


水和空气都是强大的自然力量。善用它们，即能造福人类，提高生活质量，
实现可持续性发展，创造美好未来。采用变频器等技术，即可优化我们利用
大自然力量的能力。SINAMICS G120X 是西门子 SINAMICS 系列变频器的新
成员，专门用于驱动风机或泵应用，以其出色的简便性、可靠性和高效性，
表现不凡。
使用 SINAMICS G120X 善用自然之力。
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针对基础设施应用进行优化，轻松
应对各种挑战
各种行业、各种应用都有其特定要求。SINAMICS G120X 针对基础设施
领域泵和风机应用进行了优化。功率范围涵盖 0.75 kW ~ 630 kW，能够
轻松应对各种挑战。而且 SINAMICS G120X 可与任何电机配套使用，包
括西门子同步电机、磁阻电机，更加节能。


应用广泛
前瞻未来

SINAMICS G120X 系列**提供了应对基础设施应用的所需功能，能够善用自
然力量，惠泽于民。
SINAMICS G120X –
简单快捷
SINAMICS G120X –
可靠稳定
· 选型与订货简便：
只需在西门子 DT Configurator 选型工具中输入订货号
即可。
· 操作简便：开箱即用，即装即用。
· 集成简便：可轻松集成到现有应用中。
· 通讯简便：支持 PROFINET、EtherNet IP、Modbus RTU1、
USS1、PROFIBUS1。
· 设置简便：采用智能连接模块或 IOP-2 智能操作面板快速
调试。
· 上云简便：通过 SINAMICS CONNECT 300 可连接云端。
· 维护简便
· 宽电压设计：-20%～+10%。
· 宽工作温度：-20oC～+60oC。
· 集成双直流电抗器：可以有效消除输入侧谐波污染。提高变频
器可靠性。
· 电磁兼容性：C3，C2 和 C1。
· 防护等级：IP20，IP21 UL 敞开式保护型可选。
· 涂层电路板：标配 3C2，选件支持高标准的 3C3 涂层。
· 霜冻保护：水管内的水结冰会损坏泵。启用霜冻保护功能，如果
环境温度低于某一设定阈值，电机会自动旋转以防止水结冰。
· 冷凝保护：电机在潮湿、寒冷的环境中会产生冷凝，通过稍微
提高工作间断时电机表面的温度，可以避免这一问题。
· 气穴保护：气蚀会损坏水泵叶轮，并产生噪音。气穴保护功能
会在检测到气蚀现象时生成故障，及时停机保护。


该系列中的所有器件都无缝支持标准电源电压和电网，成本优
化，运行节能环保。结构紧凑，显着节省了控制柜中的空间。
SINAMICS G120X 集成 STO安全功能，安全等级符合 SIL3。
另外，SINAMICS G120X 还支持数字化：使用 SINAMICS
CONNECT 300 模块即可连接云端，进行变频器和电机状态的
可视化与分析。使用 MindSphere，Analyze MyDrives，可以
采集有用的运行数据，优化流程和维护策略。使用智能连接模
块通过无线通讯或 IOP-2 智能操作面板进行设置非常简便，并
且针对泵和风机应用进行了优化。


SINAMICS G120X –
高效节能
**功能
· 多泵控制：支持多达4台水泵变频启动，减小对管网压
力的冲击，确保水系统的优秀性能。同时简化控制系
统，降低成本。
· 清淤功能：用于清洁泵叶轮上的沉积物或堵塞物。
· 初次注水功能：在控制过程开始时，缓慢填充管道，
以避免进入 PID 控制操作之前的水锤效应。
· 火灾模式：可维持排烟系统或紧急通风系统的风扇
运行。
· 支持多达 4 组 PID 功能：可以进行开关量，模拟量 PID
运算。对于复杂过程控制的场合，可以进行多组 PID 调
节，以达到精准快速控制 。
· 故障不停机模式：*人工干预，大限度地延长运行
时间和可用性。
· 自动重启及飞车启动：可显着缩短短暂掉电后的启动
时间。
· 实时时钟功能：对于故障或者报警有清晰准确的时间
戳，方便诊断和及时解决故障。
· 跳频功能：可跳过电机的临界转速，防止共振和过早
磨损。
高效节能
· 效率：> 98%。
· ECO 模式：可确保在低动态负载下实现优秀性能和
低损耗，优化输出功率。
· 旁路控制：可在变频运行和市电运行之间切换电
机，以降低能耗。
· 休眠模式：根据客户端使用情况，智能调节变频器
运行或停止，减少不必要的电能浪费。
· 支持高效能电机：同步电机、磁阻电机等


SINAMICS G120X
订货更简便


只需一个 16 位数的订货号，即可轻松组态和订购整个变频器。以下结构
显示了如何组态 SINAMICS G120X 以满足具体专门要求。交付变频器时
进行了预组装，可立即进行调试。

技术数据

电压/功率范围/频率 · 3AC 380 V ~ 480 V，-20% / +10%，0.75 ~ 560 kW
· 3AC 500 V ~ 690 V，-20% / +10%，3 ~ 630 kW
· 47 / 63 Hz ±5%
过载能力 110% /60 s（提供有功率提升功能）；HO1：150% / 60 s
防护等级 IP20，UL（敞开式），IP21（顶盖套件）
环境温度 -20oC ~ 45oC（降容运行到60oC2）
冷却 强制风扇，IP20 穿墙式安装（可选）
电磁兼容性 EN 61800-3 C2/C3（带集成EMC滤波器），C1可选3
谐波 集成双直流电抗器（0.75 ~ 250 kW），IEC 61000-3-12
电机电缆长度 EMC C2（FSA-G）：150 m；C3（FSH-J）：100 m；
非屏蔽电缆：长300/450m
信号输入/输出 6 路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（0 ~ 10V，0/4 ~ 20mA）
1 路模拟量输出（0 ~ 10V，0/4 ~ 20mA），1路输入可接 PTC / KTY / Pt1000
I / O 扩展模块3 2 路数字量输入，2 路模拟量输出，4 路继电器输出，1路Pt1000，1路Ni1000
控制方式 V/f（线性，平方，FCC，ECO），无编码器矢量控制（SLVC）
能量功能 ECO模式，休眠模式，旁路控制，能量/流量计算器
功能 固定频率给定，PID 控制器，清淤功能，初次注水功能，火灾模式等
安全功能 STO SIL3 等级
通讯 PROFINET， EtherNet/IP
PROFIBUS3，Modbus RTU3，USS3，BACnet MS / TP3
标准 CE，UL，cUL，EAC，KC4，C-Tick
1
HO：高过载，周期性工作制
2
PN 型高温度为 55oC 3 即将提供（2019 年）
4 仅支持 400V 型

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。


机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。


选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。


高速芯片，性能**

配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥优秀。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。


以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。


三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。


通用SD卡，快速更新

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。


软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。


**整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统**整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。


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S7-200 SMART 在化成生产线上的应用

设计了基于 S7-200 SMART 的化成生产线监控系统，介绍了系统架构、硬件选型及软件设计方案。在通信方面， S7-200 SMART 通过自由口通讯的方式采集一条生产线上的所有仪表的数据，然后再通过工业以太网的方式把所有生产线的数据传送到上位机，实现了现场数据的实时监控。经现场长时间运行，系统运行稳定、高效，很好地满足了客户需求。化成生产线是将阳极电蚀铝箔置于化成液中，利用电气化学原理，使阳极电蚀铝箔表面生产氧化膜，此过程称为化成。

化成工艺流程为：电极箔→水合处理→初段化成→中段化成→安定化处理→终段化成一→安定化处理→终段化成二→安定化处理→卷取上位机是化成生产线监控系统的控制**，其控制网络拓扑结构如图 1 所示。它是由数据采集从站和数据主站构成的。 (1)数据采集从站本系统对生产车间 22 条生产线、高压、低压及外围设施采用数据采集从站对信号进行采集。从站包括软件和硬件两部分，硬件部分主要采用 SMART 200 PLC 加各种 I/O、A/D 模块组成，并配有雷击和浪涌电压防护模块。系统能监视、记录铝箔生产线重要的生产数据。本系统负责目前生产线需要采集的多 45 个数字表头的数据。每个采集从站可扩展一个 485 接口，可以和其它设备进行 MODBUS 通讯。模块采集数据可通过 PLC 的以太网接口将所有的系统数据通过工业以太网传送至上位机。

数据采集主站 1.上位机采用台式电脑作为监控主机，可储存数年的历史数据。 2.对于各种持续的数据，可以实时曲线和历史曲线的方式直观显示，作为衡量生产线性能的依据。 3.所有故障报警及预置目标值（SV 值）修改均有记录。 4.通过终端程序和双网卡将工厂的局域网和工厂监控网络分开，保证现场数据的安全与高效。客户可通过外网随时监控现场数据。

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S7-200 SMART 在码垛线上的应用

国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。

目前主流的控制系统采用 PLC+ 机械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、整垛输出等。目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分，主要应用在食品行业。

该码垛线通过 PLC 控制将两条生产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如* 1 层按方式 1 堆叠，* 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成：入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛线装备实物图片如图 1 所示。货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带，输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已完成堆垛的货物整垛输出；然后栈板供应启动，为缺少栈板的堆叠区提供栈板，依次循环实现持续码垛。

鉴于该码垛机 I/O 点数较多 (DI 为 75，DO 为 40)，以及电控柜空间限制的需求，在系统选型时采用西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控制器，因为 S7-200 SMART 具备 60I/O 的大点数 CPU 以及高密度扩展模块，并且模块体积紧凑，能够有效满足以上需求。码垛线上的转向气缸、滚筒等动作频繁，高达 20~30 次 / 分，故采用晶体管输出类型，外接中间继电器驱动大负载。在HMI选型上，单线系统选用7寸屏即能满足要求，但对于双线控制系统，需要显示的信息更多，终选用 10 寸屏。同时，屏上集成的以太网接口与 S7-200 SMART 无缝连接，编程调试、设备通讯都很方便。

西门子小型可编程控制器 S7- 200 SMART 集成以太网接口，使用低成本的普通线缆与编程设备通讯。可拆卸的端子、紧凑的结构设计大大节省了控制柜占用空间等特点。 Micro/WIN SMART 软件的子程序的调用功能，相比较其他小型 PLC 编程软件更易于方便查找、浏览程序。子程序可以做成功能块，在对多台相同设备控制时只需反复调用即可，程序结构更加清晰。同其他 HMI 解决方案相比，西门子 SMART LINE 触摸屏编程调试更加便捷，集成的以太网接口可与 S7-200 SMART 等控制设备实现快速的实时通讯，同时具备 65000 色真彩显示，让操作员具有更好的视觉体验，高分辨率使画面更清晰，画质更细腻。其新颖设计和传统触摸屏相比具有更大的可视面积，单个画面中可显示更多的信息。通过实际的测试运行，采用 S7- 200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏的双线码垛生产线控制系统性能可靠，相比之前的单线控制系统，产能提升了 50% 以上。


SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。