盐城西门子s7-200模块总代理 原装现货

西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。

西门子plc1200控制伺服电机转动角度是多少？
西门子plc1200控制伺服电机转动角度？
你需要知道两个问题：1.你的丝杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脉冲当量是多少，也就是一个脉冲的距离是多少，如0.01mm，（这个需要根据伺服电机的速度来定的）
你的脉冲当量定了，你需要的 速度就可以出来了.
按照上述，电子齿轮计算： 500 X A/B =2500 X4（倍频）

s7-1200
如果电子齿轮比均为1：1的情况下台达伺服电机
AB系列伺服为10000脉冲/圈
B2系列伺服为160000脉冲/圈
A2系列伺服为1280000脉冲/圈
如果你采用了电子齿轮比调整增益的话，请你把pr008设置为0。针对你情况，如果上位机发了送了1pulse，经过电子比变成了300pulse，这是电机转了多少要看你的编码器分辨率，比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr，4倍频后为10000ppr，也就是说10000pulse转一圈，300pulse的话就是0.03圈了。
电子齿轮比：
如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。
电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。
伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动较小单位量所需的电机转动量是不同的。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械较小移动量的
举个例子：
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈
而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值
电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数
13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R
乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。
例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000
伺服电机每转一圈的脉冲数
是由编码器的位数和电子齿轮比决定的
例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较*理解,请注意)一般较好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256X个脉冲.

详解西门子PLC1200
西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪，而这颗砾石的名字就叫作s7-1200。从产品命名上来看更像是s7-200的一个延伸或者升级，在这里笔者想详细的讲解一下这款产品，在讲解之前我觉得应该了解一下西门子plc的家族史。
1、西门子plc的历史
从西门子公司1872进入中国以来，中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴，说到西门子的plc大家都能说出那些耳熟能详的型号s7-200/300/400，但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统，s7-300/400采用的是step7编程而s7-200则采用step7micro/win编程，曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了s7-300产品之后再去学习s7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢？这就是因为s7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品，为了能够争夺plc的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来s7-200的编程模式和sm特殊寄存器设置都能够找到一些美日式plc编程模式的痕迹，而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端plc产品，就在2009年s7-1200这款产品应运而生。
2、s7-1200的市场定位
有控友说s7-1200是s7-200的一个简单的升级，可以说这句话说得知其然而不知其所以然，因为它确实不是升级而是替代，为什么这样说呢！因为s7-1200的这个产品是西门子低端plc产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的s7-200cn系列以外的s7-200生产线，s7-200cn以其低廉的价格还要争夺*三发展中国家的自动化市场份额。而在欧美低端市场将全部被s7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容s7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分，所以为了降低成本而保住市场还要延续200cn系列的辉煌，而西门子将会把较新的通讯和控制技术应用在s7-1200这款产品上同样西门子也将会用s7-1200这款产品强力打造**plc中低端市场。
3、s7-1200的产品定位
s7-1200这款产品的定位还是相当明确的，瞄准的正是中低端小型plc产品线，硬件结构由紧凑模块化结构组成，系统io点数、内存容量，均比s7-200多出30%，充分满足市场的针对小型plc的需求，现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内，所以在这个时候s7-200将不能应对，客户只能选购s7-300中型plc以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而s7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。
4、s7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
s7-1200产品延续了200紧凑式结构，cpu1214c的宽度仅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了较高的效率和灵活性。另外s7-1200增加一个特殊结构的io模块叫做信号板，它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块，中小型工程的问题突显之处就是工程的不确定性，很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用，而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能够支持自适应的快速功能块，并且提供了pid参数调试和观测的控制画面，可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器（3个100khz，3个30khz），用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时，它们将提供较高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持**、相对和速度运动。
c)经典的编程模式

s7-1200使用simaticstep7basic工具编程，而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样，提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式（通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用），这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢！其实就是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位，而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构，都是采用扁平式的数据类型（bool、int、word、dword、real）。s7-1200这款产品继承了300/400中高端plc所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类，例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令，而在对s7-1200编程时不分数据类型只是调用功能，让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型，这就轻松实现了参数的多态性。
f)基于控制对象编程
刚才上文提到了s7-1200增加了db数据块和struckt数据类型，正因为具有了这两个*的条件这才引出此系统的一个很重要的功能，这就是基于控制对象的编辑和编程，添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象（如一个轴或一个pid控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（addnewobject）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。
g)集成hmi工程组态
simaticstep7basic包括功能强大的hmi软件simaticwinccbasic，用于对simatichmi精简系列面板进行高效的编程和组态。高效的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用hmi项目中的控制器过程值。hmi是整个项目的一部分，hmi数据可始终保持一致性。hmi和plc之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi功能使组态simatichmi精简系列面板变得十分方便且高效。
h)通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太网通讯的趋势中，西门子的全线产品已经开始“**盔贯甲”全部武装上了profinet的接口，而唯*低端产品s7200还是停留在以太网通讯s7协议的这个层面上，这是为什么呢！因为西门子已经把具有profinet接口的s7-1200**上市了。s7-1200支持传统的以太网s7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatichmi精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于plc间的通讯）；第三方设备（用于可选的高级集成）。
i)灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是plc自动化厂商的软肋，而s7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯，并且s7-1200支持send_ptp和rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样就意味着很*封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网s7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式，并且提供了标准t-send/t-receive功能块完善通讯的解决方案，例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库（left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val和s_conv）这就意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力，可以和大量第三方进行自定义字符通讯（称重、二次仪表、单片机等）。
5、s7-1200的产品展望
上边说了这么多s7-1200的一些特点，但并不表示这款产品就没有不足，“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中，他在很多功能方面都不完善，例如：不支持profinetcab和io组态；不支持ppi、mpi和profibus通讯；不支持配方功能等，但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市，把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中，所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品，随着中国经济的快速复苏和欧美经济的衰退，现在正是出现大量中国设备出口的局面，而s7200cn系列没有ce等认证是不能出口到欧美，而s7-1200正是良好的一款低端紧凑型plc产品非常适合中小型开发项目和设备，并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用，笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。

plc1200库存清仓：
6ES7221-1BH32-0XB0 西门子plc1200
6ES7223-1BL32-0XB0 西门子plc1200
6ES7231-4HF32-0XB0 西门子plc1200
6ES7232-4HD32-0XB0 西门子plc1200
6ES7223-1PL32-0XB0 西门子plc1200
6ES7222-1HH32-0XB0 西门子plc1200
6ES7223-1PH32-0XB0 西门子plc1200
6ES7231-5PD32-0XB0 西门子plc1200
6ES7214-1BG40-0XB0 西门子plc1200
6ES7212-1AE40-0XB0 西门子plc1200
6ES7214-1AG40-0XB0 西门子plc1200
6ES7215-1AG40-0XB0 西门子plc1200
6ES7221-1BF32-0XB0 西门子plc1200
6ES7222-1HF32-0XB0 西门子plc1200
6ES7223-1BH32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7231-4HD32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7232-4HB32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7234-4HE32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7231-5PA30-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7212-1BE40-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7222-1BF32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7222-1BH32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7231-5QF32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7241-1CH32-0XB0 西门子可编程控制器
6ES7241-1CH30-1XB0 西门子可编程控制器
6ES7954-8LC02-0AA0 西门子可编程控制器
6ES7954-8LE02-0AA0 西门子可编程控制器
6ES7954-8LF02-0AA0 西门子可编程控制器
6ES7954-8LL02-0AA0 西门子可编程控制器
西门子S7-200SMARTEMDE08扩展模块 6ES72882DE080AA0
S7-200 SMART，追赶SMART
S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

西门子S7-200 SMARTPLC程序的加密保护功能
西门子PLC程序的加密保护功能
由于现代工业设备大量采用西门子PLC作为主控制系统，西门子PLC作为整个设备的核心部件，其软件包涵了生产工艺，控制逻辑，设备数据，加工参数及信息通讯等重要内容，从而成为设备仿制者重点要获取的目标之一。纵观目前中国国内市场上应用的主流品牌PLC，虽然在设计上都采用了各种软硬件加密的手段，但破解者运用的破解手段也越来越先进，从较初的穷举法，端口侦听，软件跟踪，到现在可以通过直接复制提取内存芯片的内容来分析破解，更有甚者在互连网上公开讨论和传播破解方法和工具，因此所有产品无一例外地遭到了破解。
这对中国众多的中小型OEM制造商来说是非常不利的，当得知S7-200/300西门子plc硬件加密也被破解后，一位OEM制造商无奈地说。由于仿制者的开发成本很低或几乎为零，因此开发者还没有来得及收回开发成本就陷入了低价竞争，这较大的影响了开发者开发新产品的积极性，对我国的工业的长远发展是十分有害的。
在系统设计的初期，我们应该从系统的角度来考虑PLC控制程序的保护：T.I.A实现了组态和编程，数据管理和通讯，自动化与驱动产品（包括PLC控制器、西门子触摸屏人机界面、网络、驱动器等产品）的高度集成。实践证明，采用T.I.A集成概念设计的控制系统很难被抄袭。同一个软件平台，相同的硬件组成，一样的总线通讯，完全可以设计出截然不同的控制系统，这是一个让开发者自由发挥的平台。
例如，一个CPU315-2DP西门子plc和2个MM440西门子变频器进行PROFIBUS-DP的通讯，除了西门子PLC和西门子变频器有常规的数据交换，如果用户使用了DRIVESES的工程软件，还能实现2个MM440 之间的直接的快速数据交换，另外通过DRIVESES还能实现PLC和MM440之间**过10个总共16个PZD过程数据的交换，实现PLC批量下载变频器参数的功能。不熟悉西门子产品的仿制者无法轻易更换硬件配置或修改软件，而即使仿制者是个西门子产品的*，要*自分析清楚具体细节问题也不是件*的事情。从某种程度上说，T.I.A大大提高了对仿制者的技术水平要求的门槛，达到西门子系统集成*水平的技术人员一是不多，二很少有愿意做这些不齿的事情的。
此外，对于一些较大系统的OEM开发商，路由通讯功能，iMAP软件包等都是很不错的T.I.A系统功能或工具，我们应该尽量利用T.I.A给我们带来的技术优势，**技术制高点，加大仿制或抄袭的技术难度。

西门子S7-200 SMARTPLC程序的触发规则
打开西门子PLC软件程序编辑器窗口，并启动“程序状态”，当西门子PLC位于RUN（运行）模式时检视程序执行的连续状态更新。
· 打开状态图窗口，并启用“图状态”，当PLC位于RUN（运行）模式时检视连续更新。
瞬态图
· 将西门子PLC转换为STOP（停止）模式，收集单个状态更新。当西门子PLC位于STOP（停止）模式时，您可以使用“多次扫描”功能检视一次或多次扫描。您还可以引用网络中的特殊内存SM0.1**扫描位，读取该网络的**扫描状态值。
· 关闭图状态，如果您希望收集单次状态图更新并不希望将PLC转换至STOP（停止）模式，使用“单次读取”功能。如
西门子PLC转换为STOP（停止）模式，并开启“图状态”，您也会收集单次状态更新。此外，您可以在检视状态图时使用“多次扫描”和“**扫描”功能。执行状态模式（LAD / FBD / STL）中的程序状态触发暂停欲检视触发暂停西门子PLC数据状态，您必须：
1. 将程序下载至西门子PLC，并将西门子PLC设为RUN（运行）模式。您还可以从STOP（停止）模式开始触发暂停。如果您从STOP（停止）模式开始，则可以捕获**扫描。
2. 滚动程序编辑器窗口，显示您希望检视的MT6100IV5的程序网络。网络可以位于任何POU（主程序、子例行程序或中断程序）中
3. 使用调试（Debug）》 使用执行状态（Use ExecutionStatus）菜单命令，将“使用执行状态”复选标记切换为打开。
4. 激活程序状态，开始状态数据通讯。
5. 单击“暂停程序状态” 工具条按钮，或用鼠标右键在程序编辑器中单击，并选择弹出菜单命令“暂停程序状态
6. 更新暂停之后，触发西门子plc程序网络中的状态值在您检视时保持不变。当您准备移至另一个网络时，则单击“暂停程序状态”工具条按钮，将暂停切换为关闭，并再次开始连续更新。一旦获得新的状态信息，只要程序状态暂停功能被启用，该信息就会保持在屏幕上。在您取消程序状态暂停功能之前，无论西门子PLC 中实际变化速度多快，均不会进一步执行状态更新。如果没有程序状态暂停功能，屏幕就会不断刷新，状态数据在
您读取和解释之前就可能消失（或者数据根本没有显示）。
西门子S7-200SMARTEMDE08扩展模块 6ES72882DE080AA0

订货型号如下：
· 扩展模块 EM 订货号
· EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
· EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
· EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
· EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
· EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
· EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
· EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
· EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0
· EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
· EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
· EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
· EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
· EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
· EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
· EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
· EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
· EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
· EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
· EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
· EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0

滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

内容简介编辑
主要内容包括：西门子S7-200 PLC简介、S7-200的基本指令、PLC梯形图程序设计、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN编程软件、S7—200系列PLC的通信与网络、变频器的PLC控制、人机交互设备、S7-200的常用模块、PLC控制系统的应用设计及PLC的安装与维修等。
全书重点**，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性；注重理论与实践联系，培养工程应用能力。另外，本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源，较大地方便了读者*，动手实践。
本书特别适合初学者使用，对有一定可编程控制器基础知识的读者来说，也是**的参考资料，此外，本书也可以用作可编程控制器设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。
目录编辑
*1章 认识西门子S7-200 PLC
1.1 认识西门子PLC的硬件
实例1：单输入/单输出控制
1.1.1 S7-200 PLC的主机模块
1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接线
1.2 认识西门子PLC的程序开发过程
实例2：电动机的启停控制
1.2.1 PLC的程序开发环境
1.2.2 电动机启停控制程序的开发
1.3 理解西门子PLC的工作原理
实例3：加电输出禁止程序
1.3.1 PLC的工作原理
1.3.2 用户程序的执行过程
思考题
*2章 PLC的指令系统
2.1 S7-200 PLC的基本指令
2.1.1 位操作类指令
实例4：位的设置
实例5：电动机**控制
实例6：置位/复位指令实现电动机的启停控制
实例7：输入信号的边沿检测
2.1.2 定时器和计数器指令
实例8：定时器延迟控制
实例9：计数器控制
2.1.3 比较操作指令
实例10：数据的比较
实例11：水位、水温控制
2.1.4 移位操作指令
实例12：跑马灯的实现
实例13：应用寄存器移位
2.1.5 程序控制指令
实例14：PLC故障控制
实例15：循环指令的应用
实例16：子程序的调用
实例17：自动\手动切换控制
实例18：设备的初始化控制
2.2 S7-200 PLC的功能指令
2.2.1 数据传送指令
2.2.2 数算指令
实例19：用除法实现数据的分离
实例20：按比例放大模拟值
实例21：求解75°的正弦值
2.2.3 逻辑运算指令
实例22：利用逻辑运算指令实现数据分离
2.2.4 表功能指令
实例23：表中取数
2.2.5 数据转换指令
实例24：BCD码与整数之间的转换
实例25：双整数与实数之间的转换
实例26：英寸转换为厘米
实例27：ASCII码与十六进制数之间的转换
2.2.6 中断指令
实例28：处理输入/输出中断程序
实例29：处理定时中断程序
实例30：模拟量的定时采集
2.2.7 时钟指令
实例31：设定CPU时钟
2.2.8 高速处理类指令
实例32：高速计数器指令的应用
实例33：高速脉冲输出指令的应用
思考题
*3章 PLC系统的基本控制编程
3.1 PLC程序的结构与编程规则
3.1.1 PLC程序的结构
3.1.2 编程技巧与规则
3.2 基本控制程序
3.2.1 自锁、互锁控制
实例34：自锁控制
实例35：互锁控制
实例36：连锁控制
3.2.2 时间控制
实例37：瞬时接通/延时断开控制
实例38：延时接通/延时断开控制
实例39：多个定时器组合实现长延时控制
实例40：定时器和计数器组合实现长延时控制
实例41：计数器串联组合实现时钟控制
3.2.3 脉冲触发控制
实例42：用微分操作指令实现脉冲触发
实例43：用定时器实现周期脉冲触发控制
实例44：用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
3.2.4 分频控制
实例45：二分频控制
3.2.5 报警控制
实例46：单故障报警控制
实例47：多故障报警控制
3.2.6 计数控制
实例48：扫描计数控制
实例49：6位数计数控制
3.2.7 顺序控制
实例50：用定时器实现顺序控制
实例51：用计数器实现顺序控制
实例52：用移位指令实现顺序控制
3.2.8 循环控制
实例53：彩灯闪亮循环控制
3.2.9 多地点控制
实例54：三地控制一盏灯
3.2.10 高速计数器控制
实例55：高速计数器模拟控制
实例56：高速计数器测速控制
3.3 常用典型环节或系统控制编程
实例57：电动机正、反转控制
实例58：电动机Y-△减压启动控制
实例59：电动机的软启动控制
实例60：物流检测控制
实例61：钻孔动力头控制
实例62：液位控制
实例63：音乐演奏程序
思考题
*4章 PLC扩展系统
4.1 S7-200 PLC的系统配置
4.2 数字量扩展模块
实例64：数字量扩展模块的I/O编址
4.3 模拟量扩展模块
4.3.1 模拟量输入模块EM231
4.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM231
4.3.3 模拟量输出模块EM232
实例65：CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量
实例66：CPU扩展EM235实现温度控制
4.4 位控模块
4.4.1 位控模块EM253的硬件特性
4.4.2 位控模块EM253的配置
4.4.3 位控模块EM253的子程序
实例67：EM253实现简单相对运动
实例68：EM253实现典型的运动控制
4.5 PID算法原理及指令介绍
4.5.1 PID算法介绍
4.5.2 PID回路指令
4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换
实例69：水储罐恒压控制
思考题
*5章 顺序功能图程
5.1 基本概念
5.2 结构形式
5.3 顺序功能图的编程方法及梯形图表示
5.3.1 使用通用逻辑指令的方法
实例70：冲床动力头进给运动控制
实例71：自动门控制系统
实例72：**钻床部分控制程序
5.3.2 使用置位、复位（S、R）指令的方法
5.3.3 使用SCR指令的方法
思考题
*6章 PLC控制系统应用
6.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容
6.2 PLC系统控制程序设计方法
6.2.1 逻辑设计法
实例73：通风系统运行状态监控
实例74：电动机交替运行控制
6.2.2 移植设计法
实例75：某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统
6.2.3 经验设计法
实例76：PLC控制送料小车的经验设计
6.2.4 顺序功能图设计法
6.3 PLC控制系统应用设计
实例77：交通灯控制
实例78：工业机械手的PLC控制
实例79：U形板折板机的PLC控制
实例80：某型导弹测试架控制
思考题
*7章 PLC系统通信
7.1 S7-200 PLC通信部件介绍
7.1.1 通信端口
7.1.2 PC/PPI电缆
7.1.3 网络连接器
7.1.4 网络中继器
7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模块
7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模块
7.2 S7-200 PLC的通信协议及指令
7.2.1 PPI协议
7.2.2 MPI协议
7.2.3 自由口通信协议
7.2.4 PROFIBUS协议
7.2.5 TCP/IP协议
7.2.6 通信指令
实例81：检测XMT指令对数据的发送
7.3 PPI通信实例
实例82：两台S7-200实现PPI通信
实例83：多台S7-200 PLC实现PPI通信
7.4 MPI通信实例
实例84：全局数据包通信方式
实例85：无组态连接通信方式
7.5 PROFIBUS-DP通信实例
实例86：以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接
7.6 工业以太网通信实例
实例87：S7-200为服务器、S7-400为客户机的以太网通信
实例88：S7-200为客户机、S7-400为服务器的以太网通信
7.7 自由口通信实例
实例89：利用S7-200的自由通信口收/发数据
实例90：利用S7-200的自由通信口发送数据
实例91：利用S7-200的自由通信口接收数据
实例92：利用S7-200的自由通信口控制调制解调器
实例93：利用S7-200的自由通信口发送实时信息
思考题
*8章 PLC与人机界面
8.1 西门子人机界面（HMI）概述
8.1.1 人机界面的硬件装置
8.1.2 人机界面的组态软件
8.2 WinCC flexible组态软件的使用
实例94：WinCC flexible组态项目的创建
8.3 操作元件的组态
实例95：按钮的生成与组态
实例96：开关的生成和组态
实例97：滚动条的组态
8.4 显示元件的组态
实例98：指示灯的组态
实例99：日期时间显示的组态
实例100：IO域的组态
思考题
*9章 物料混合控制系统
9.1 物料混合控制系统简介
9.1.1 系统工艺过程概述
9.1.2 PLC系统选型
9.1.3 触摸屏选型
9.1.4 PLC与触摸屏的连接
9.2 PLC程序设计
9.3 触摸屏画面设计
思考题
附录A 特殊寄存器（SM）标志位
附录B 错误代码信息
附录C S7-200可编程控制器指令集
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。

技术指导：
西门子PLC的两种网络连接器介绍
利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很*的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端
，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接
口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图，在OFF位置
时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置。如下图所示：
带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。
编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。

在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太网通讯、调制解调器通讯、无线以太网通讯，
SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2.
接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口
MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
产品家族 CPU 317-2 PN/DP
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
6ES7317-2EK14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2.
接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO*256点，AI/AO*64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通
道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO*256点，AI/AO*64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速
计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO*1016/1008点，AI/AO*253/250点，2个40针
前连接器（另购）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成
16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO*1008点，AI/AO*248
点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成
16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO*1008点，AI/AO*248
点，1个40针前连接器（另购）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO*1024点，AI/AO*256点
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成
24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；
DI/DO*1016/1008点，AI/AO*253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成
24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；
DI/DO*1016/1008点，AI/AO*253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,DI/DO*16384点(集中式1024点)，AI/AO*1024点（集中式256点）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,PROFINET接口 DI/DO*16384点(集中式1024点)，AI/AO*1024点（集中式256点）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,DI/DO*65536点(集中式1024点)，AI/AO*4096点（集中式256点）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接
口,PROFINET接口DI/DO*65536点(集中式1024点)，AI/AO*4096点（集中式256点）
S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快

西门子S7300介绍：
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换较为*：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架较多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置较远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的较远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。
通信

S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300，通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口 。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术： 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的较优化调整。例如，任意两个MPI节点之间较多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。

数 字 输 入/输 出 模 块SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
通 讯 处 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，*19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，*19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，*19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，*76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载
ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，*76.8kbit/s,15针D型接口,可加载
ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单授权
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单授权，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单授权
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单授权，不包含软件
6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口