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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期,当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统:离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。
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工作中的柴油机外界负荷是不断变化的,外界负荷改变,柴油机的转速就要改变。当发动机负荷稍有变化时,导致发动机转速变化很大。
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全程式调速器的基本调速原理是,由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用,如果两者不平衡,调速套筒便会移动。工作中,弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动; 而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动