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NMRV减速机在选型时需注意所需扭力的计算:
1.减速机选型时应注意扭力计算。对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的zui大转矩值(TP),是否**过减速机之zui大负载扭力。
2.尽量选用接近理想的减速比。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速,这个通用的公式大家一定不陌生吧?希望大家选择减速机时找zui接近减速比的型号来。
3.减速机型号选择及注意事项。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,NMRV050-30蜗杆减速机,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定
RV减速机载荷系数:在RV蜗轮减速机的齿轮传动中,其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等,为了减少动载冲击,对不同公差等级的齿轮大圆周速度作了限制。RV蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异,重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。NMRV蜗轮减速器齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上,系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。
蜗轮蜗杆减速机主要由涡轮,蜗杆,轴承,油封,输入法兰。箱体等构成。附件有透气帽,油标盖,输出法兰,扭力臂,单向输出轴,双向输出轴等。主要目的是将电机的回转数减速到所要的转数,并提高输出扭矩,同时呈90度改变输出方向。扭矩输出比例按电机输出乘减速比,乘传动效率,但要注意不能**出减速机额定扭距。 减速机同时降低了负载的惯量,惯量减少为减速比的平方