沈阳鹏泰工业装备有限公司
上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质
工业机器人上下料有如下技术特点:
(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合;
(2)设备安全便于操作:本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床,通讯功能完全可以取代原本的真实系统,降低了设备成本,同时便于学习者进行系统集成,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备,可连接多台机床(数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线,实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机,配合关节机器人,自动在线监测设备等,可实现网络化,智能化的无人化工厂。
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