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无刷直流电动机

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多较绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁较相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或**集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

电动机只是电机运行方式的一种，只是电机运行在电动模式下，就是将电能转换成了其它形式的能量；电机另外一种运行方式就是发电机，这时候运行在发电的模式下，将其它形式的能量转换为电能。

1)、电源方面使电动机过热的原因
电源方面使电动机过热原因有以下几种：
a、电源电压过高
当电源电压过高时，电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之增大。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比，则铁损耗增加，导致铁心过热。而磁通增加，又致使励磁电流分量急剧增加，造成定子绕组铜损增大，使绕组过热。因此，电源电压**过电动机的额定电压时，会使电动机过热。
b、电源电压过低
电源电压过低时，若电动机的电磁转矩保持不变，磁通将降低，转子电流相应增大，定子电流中负载电源分量随之增加，造成绕线的铜损耗增大，致使定、转子绕组过热。
c、电源电压不对称
当电源线一相断路、保险丝一相熔断，或闸刀
起动设备角头致使一相不通，都将造成三相电动机走单相，致使运行的二相绕组通过大电流而过热，及至烧毁。
d、三相电源不平衡
当三相电源不平衡时，会使电动机的三相电流不平衡，引起绕组过热。由上述可见，当电动机过热时，应首先考虑电源方面的原因。确认电源方面无问题后，再去考虑其他方面因素。
2)、负载使电动机过热的原因
负载方面使电动机过热原因有以下几种：
a、电动机过载运行
当设备不配套，电动机的负载功率大于电动机的额定功率时，则电动机长期过载运行（即小马拉大车），会导致电动机过热。维修过热电动机时，应先搞清负载功率与电动机功率是否相符，以防盲无目的的拆卸。
b、拖动的机械负载工作不正常
设备虽然配套，但所拖动的机械负载工作不正常，运行时负载时大时小，电动机过载而发热。
c、拖动的机械有故障
当被拖动的机械有故障，转动不灵活或被卡住，都将使电动机过载，造成电动机绕组过热。故，检修电动机过热时，负载方面的因素不能忽视。
3)、电动机本身造成过热的原因
a、电动机绕组断路
当电动机绕组中有一相绕组断路，或并联支路中有一条支路断路时，都将导致三相电流不平衡，使电动机过热。
b、电动机绕组短路
当电动机绕组出现短路故障时，短路电流比正常工作电流大得多，使绕组铜损耗增加，导致绕组过热，甚至烧毁。
c、电动机接法错误
当三角形接法电动机错接成星形时，电动机仍带满负载运行，定子绕组流过的电流要**过额定电流，乃至导致电动机自行停车，若停转时间稍长又未切断电源，绕组不仅严重过热，还将烧毁。当星形连接的电动机错接成三角形，或若干个线圈组串成一条支路的电动机错接成二支路并联，都将使绕组与铁心过热，严重时将烧毁绕组。
e、电动机接法错误
当一个线圈、线圈组或一相绕组接反时，都会导致三相电流严重不平衡，而使绕组过热。
f、电动机的机械故障
当电动机轴弯曲、装配不好、轴承有毛病等，均会使电动机电流增大，铜损耗及机械摩擦损耗增加，使电动机过 热。
4)、通风散热不良使电动机过热的原因：
a、环境温度过高，使进风温度高。
b、进风口有杂物挡住，使进风不畅，造成进风量小
c、电动机内部灰尘过多，影响散热
d、风扇损坏或装反，造成无风或风量小
e、未装风罩或电动机端盖内未装挡风板，造成电动机无一定的风路