西门子PLC计数器功能模块FM350-1

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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SIEMENS可编程控制器

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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

 6es7217-1ag40-0xb0 simatic s7-1200，cpu 1217c， 紧凑型 cpu，dc/dc/dc， 2 个 profinet 端口 机载 i/o： 10 di 24v dc；4 di rs-422/485； 6 do 24v dc；0.5a； 4 do rs-422/485； 2 ai 0-10v dc，2 ao 0-20ma 电源：直流 20.4-28.8v dc， 程序存储器/数据存储器 150 kb 西门子1223模块 66 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用 66 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 式 s7-200系列用 66 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用 66 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸 66 641-0BA11-0AX1 OP 77A 单色 4.5英寸 66 641-0CA01-0AX1 OP 77B 单色 4.5英寸 66642-0AA11-0AX1 TP 177A 单色 5.7英寸 66 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸 66 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 66 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸 66 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 66 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 66 643-0AA01-1AX0 TP277-6 式面板,5.7寸彩色中文显示 66 643-0CB01-1AX1 MP277-8 式面板，8寸64K色中文 66 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 66 643-0CD01-1AX1 MP277-10 式面板，10寸64K色中文 66 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 66644-0AA01-2AX0 MP377-12 式面板，12寸64K色中文 66644-0AB01-2AX0 MP377-15 式面板，15寸64K色中文 66644-0AC01-2AX0 MP377-19 式面板，19寸64K色中文 66644-0BA01-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示 66671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6ES7 648-0DC20-0AA0 U stick 512M 6ES7 648-0DC30-0AA0 U stick 1G 6ES7 648-0D0-0AA0 U stick 2G 6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES7212-1AE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO A5E "SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB" 6ES7221-1BF32-0XB0 1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES7221-1BH32-0XB0 1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES7222-1HF32-0XB0 1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES7222-1BF32-0XB0 1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES7222-1XF32-0XB0 1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES7222-1HH32-0XB0 1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES7222-1BH32-0XB0 1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES7223-1PH32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES7223-1BH32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES7223-1PL32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES7223-1BL32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES7223-1QH32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 6ES7231-4HD32-0XB0 1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES7231-5ND32-0XB0 1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES7231-4HF32-0XB0 1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES7231-5PD32-0XB0 1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES7231-5QD32-0XB0 1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES7231-5PF32-0XB0 1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES7231-5QF32-0XB0 1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES7232-4HB32-0XB0 1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES7232-4HD32-0XB0 1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES7234-4HE32-0XB0 1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 6ES7241-1CH32-0XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES7241-1AH32-0XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES7241-1CH30-1XB0 CB1241 RS485板通讯模块 6ES7278-4BD32-0XB0 1278 I/O Link Master 6ES7221-3AD30-0XB0 1221 数字量板模块,支持5V DC输入, 4输入 5V DC,200KHZ 6ES7221-3BD30-0XB0 1221 数字量板模块,支持24V DC输入,4输入 24V DC ,200KHZ 6ES7222-1AD30-0XB0 1222 数字量板模块 支持5V DC 输出, 4输出 5V DC,200KHZ 6ES7222-1BD30-0XB0 1222 数字量板模块 4输出 24V DC 0.1A 200KHZ 6ES7223-0BD30-0XB0 1223 数字量板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES7223-3AD30-0XB0 1223 数字量板查模块,支持5V DC输入,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,200KHZ 6ES7223-3BD30-0XB0 1223 数字量板模块,支持24 V DC输入, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,200KHZ 6ES7232-4HA30-0XB0 1232, 模拟量板模块, 1AO 6ES7231-4HA30-0XB0 1231, 模拟量板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES7231-5PA30-0XB0 1231, 热电阻板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES7231-5QA30-0XB0 1231, 热电偶板模块,1 TC1 类型: J, K 6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M 存储卡 6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M 存储卡 6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M 存储卡 6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M 存储卡 6ES7954-8LP02-0AA0 S7-1200 2G 存储卡 6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G 存储卡 6ES7274-1XH30-0XA0 1214C /1215C 模拟器 6ES7274-1XF30-0XA0 1211C/1212C 模拟器 6ES7274-1XA30-0XA0 S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器 6ES7274-1XK30-0XA0 1217C模拟器，14输入通道，其中10通道为24V直流输入，4通道为1.5V差分输入开关 6ES7290-6AA30-0XA0 S7-1200 模块扩展电缆 2.0 米 6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 电池板 西门子1223模块6es7217-1ag40-0xb0 simatic s7-1200，cpu 1217c， 紧凑型 cpu，dc/dc/dc， 2 个 profinet 端口 机载 i/o： 10 di 24v dc；4 di rs-422/485； 6 do 24v dc；0.5a； 4 do rs-422/485； 2 ai 0-10v dc，2 ao 0-20ma 电源：直流 20.4-28.8v dc， 程序存储器/数据存储器 150 kb 西门子1223模块 66 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用 66 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 式 s7-200系列用 66 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用 66 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸 66 641-0BA11-0AX1 OP 77A 单色 4.5英寸 66 641-0CA01-0AX1 OP 77B 单色 4.5英寸 66642-0AA11-0AX1 TP 177A 单色 5.7英寸 66 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸 66 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 66 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸 66 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 66 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 66 643-0AA01-1AX0 TP277-6 式面板,5.7寸彩色中文显示 66 643-0CB01-1AX1 MP277-8 式面板，8寸64K色中文 66 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 66 643-0CD01-1AX1 MP277-10 式面板，10寸64K色中文 66 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 66644-0AA01-2AX0 MP377-12 式面板，12寸64K色中文 66644-0AB01-2AX0 MP377-15 式面板，15寸64K色中文 66644-0AC01-2AX0 MP377-19 式面板，19寸64K色中文 66644-0BA01-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示 66671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6ES7 648-0DC20-0AA0 U stick 512M 6ES7 648-0DC30-0AA0 U stick 1G 6ES7 648-0D0-0AA0 U stick 2G 6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES7212-1AE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO A5E "SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB" 6ES7221-1BF32-0XB0 1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES7221-1BH32-0XB0 1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES7222-1HF32-0XB0 1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES7222-1BF32-0XB0 1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES7222-1XF32-0XB0 1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES7222-1HH32-0XB0 1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES7222-1BH32-0XB0 1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES7223-1PH32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES7223-1BH32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES7223-1PL32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES7223-1BL32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES7223-1QH32-0XB0 1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 6ES7231-4HD32-0XB0 1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES7231-5ND32-0XB0 1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES7231-4HF32-0XB0 1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES7231-5PD32-0XB0 1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES7231-5QD32-0XB0 1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES7231-5PF32-0XB0 1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES7231-5QF32-0XB0 1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES7232-4HB32-0XB0 1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES7232-4HD32-0XB0 1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES7234-4HE32-0XB0 1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 6ES7241-1CH32-0XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES7241-1AH32-0XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES7241-1CH30-1XB0 CB1241 RS485板通讯模块 6ES7278-4BD32-0XB0 1278 I/O Link Master 6ES7221-3AD30-0XB0 1221 数字量板模块,支持5V DC输入, 4输入 5V DC,200KHZ 6ES7221-3BD30-0XB0 1221 数字量板模块,支持24V DC输入,4输入 24V DC ,200KHZ 6ES7222-1AD30-0XB0 1222 数字量板模块 支持5V DC 输出, 4输出 5V DC,200KHZ 6ES7222-1BD30-0XB0 1222 数字量板模块 4输出 24V DC 0.1A 200KHZ 6ES7223-0BD30-0XB0 1223 数字量板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES7223-3AD30-0XB0 1223 数字量板查模块,支持5V DC输入,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,200KHZ 6ES7223-3BD30-0XB0 1223 数字量板模块,支持24 V DC输入, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,200KHZ 6ES7232-4HA30-0XB0 1232, 模拟量板模块, 1AO 6ES7231-4HA30-0XB0 1231, 模拟量板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES7231-5PA30-0XB0 1231, 热电阻板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES7231-5QA30-0XB0 1231, 热电偶板模块,1 TC1 类型: J, K 6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M 存储卡 6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M 存储卡 6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M 存储卡 6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M 存储卡 6ES7954-8LP02-0AA0 S7-1200 2G 存储卡 6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G 存储卡 6ES7274-1XH30-0XA0 1214C /1215C 模拟器 6ES7274-1XF30-0XA0 1211C/1212C 模拟器 6ES7274-1XA30-0XA0 S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器 6ES7274-1XK30-0XA0 1217C模拟器，14输入通道，其中10通道为24V直流输入，4通道为1.5V差分输入开关 6ES7290-6AA30-0XA0 S7-1200 模块扩展电缆 2.0 米 6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 电池板 西门子1223模块

如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内推荐200CN，200点以上推荐S7-300）。
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对-2

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS上实现基能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用态的故障安全型 节省PLC I/O点的实用技术 1 引言 在设计PLC控制或对老设备进行PLC技术改造时，设计人员经常会发现的输入/输出太多，需占用大量的PLC输入/输出点，在原先预计的输入/输出点不够用的情况下，当然可以通过I/O扩展单元或I/O模块来解决，PLC的选用档次，进而使的硬件配置，体积变大，设备初投资也随之大大。笔者认为在对不是需要很多输入/输出点的情况下，可以通过一定的设计技术来扩展输入/输出点的数量，而又不PLC的可靠性，从而达到设备初投资成本的目的。 2 对输入点的扩展技术 2.1 合并输入扩展技术 一台棉纺织设备中常常有几个起动控制按钮和几个停止控制按钮，且它们分别设置在机台的不同位置，形成一种多地控制。图1为三地控制的继电器控制线路，从图1中可以看出:在不同的地方装有3只停止按钮1、2、3，按下其中任一按钮都使KM失电，电动机停转;有3只起动按钮4、5、6，按下其中任一按钮都使KM得电并自保持，使电动机正常运转;还有一过载检测元件FR，只要主电路有过负荷故障，其串联在图1中的FR常闭触点断开，也使KM失电，电动机停转，从而切断过负荷故障。 图1 三地控制的继电器控制线路 若对该设备进行PLC改造，对输入不加任何处理，将有1～6、FR共7个输入要占用PLC 7个输入点，在输入／输出点相对紧张时，对输入可以采取图2所示合并输入扩展技术:即在PLC外部将4个常闭(动断)触点串联，3个常开(动合)触点并联后再分别接入PLC的输入端子，这样只需占用2个输入点，节省了5个输入点，同样能达到对其7个输入的处理目的。转化为梯形图如图３所示即可。 图2 合并输入扩展技术线路图 图3 采取合并输入扩展技术的梯形图 图4 油泵电机起停控制的梯形图 2.2 状态变换扩展技术 通常对于工作状态属于0/1或者开/关量变化的(如油泵电机的起停、冷却液的开关、灯的亮熄等)进行PLC控制时,一般情况下要由2个按钮分别控制它们的开和关。 图4为某机床油泵电机起停控制的梯形图，占用了PLC 2个输入点X0、X1，其中X0为油泵电机开按钮输入，X1为油泵电按钮输入，Y0为油泵电机开输出。 对图4采用状态变换扩展技术，则只需一个按钮X0即可，每按一下按钮X0，就将当前的油泵电机的工作状态翻转一次，其实现的PLC梯形图程序有三种电路，分别如图5、图6、图7所示。 图5 用计数器的梯形图 图6 不用计数器的梯形图 图7 用功能指令的梯形图 图5为用计数器进行控制的状态变换技术。从图5可以看出，当次按下X0时，使Y0=1且自保持，油泵电机运转，同时X0的下降沿启动C0计数一次;当*二次按下X0又松开时，它的下降沿又使C0计数一次，此时的计数值达到C0的设定值(K2)，计数器C0，其动断触点断开Y0回路，油泵电机停转，实现了输出状态的翻转，在接下来的一个扫描周期内，计数器的动合触点使C0复位，为下次计数做，从而实现了用一只按钮启停的单数次计数、双数次计数复位的控制。 图6为不用计数器进行控制的状态变换技术。从图6可以看出，初始运行时，M0=M1=Y0=0，当次按下X0时，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵电机运转，此时M0=1，M1=0;当*二次按下X0时的扫描周期内，M0=1，M1=1，Y0=0，油泵电机停转，实现了输出状态的翻转，在接下来的一个扫描周期内，M0=M1=Y0=0，又恢复为初始状态，为下一次的状态变换作好了。从而也实现了用一只按钮启停的单数次运转、双数次停转的控制[1>。 图7为用功能指令进行控制的状态变换技术。图7中，ALT为交替输出指令，其实际上是一个二分频电路，每执行一次ALT指令，目标元件的输出状态取反，即目标元件的状态在ON和OFF之间交替变换。初始运行时，Y0=0，当次按下X0时，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵电机运转，当*二次按下X0时的扫描周期内，Y0＝0，油泵电机停转，实现了输出状态的翻转[2>。 2.3 条件分隔扩展技术 在各种数控装置中，自动和手动是常用的两种控制。手动工作的大量按钮，占用了很多的输入点，操作面板上的控制按钮大多是为手动的，仔细分析会发现有些手动控制中使用的按钮在自动中根本就不会出现。因此，我们可将这些不会同时出现的输入按工作分成两组，使它们在不同的工作中接入相同的输入点，从而达到节省输入点的目的，这种即为条件分隔扩展技术。具体如图８所示。 图8中，HK为工作转换开关(如1位为自动，2位为手动)，必须占用一个点X0，以便在梯形图中区分不同的作用;X1、X2、X3为重复使用的输入点，这3个点分别接不同作用的开关，通过转换开关的选择，使点在不同时期起不同的作用，又为了避免寄生电路引起各点互相牵扯，各开关必须通过二极管或门再接到输入点上。像图８所示电路可节省6－4=2个输入点，达到了节省输入点的目的。 图8 采用条件分隔扩展技术的线路图 2.4 输入点组合应用扩展技术 将n个输入点取m个点组合，可Ｃnm个组合组，其每一个组合组便是一个新的输入点，从而使输入点从n个扩展为Ｃnm个，在不改变PLC原始配置的情况下使输入点净增Ｃnm－n个，这种技术称为输入点组合应用扩展技术。这种技术中，当n时，被扩展点数量很快。如n=6，当m=2时，新形成点数量为C62=15，这样就从n=6点扩展为15个点。在此技术中，一般取m＝2，这样不致使梯形图过繁。具体实现办法如图9所示: 图9 采用输入点组合应用扩展技术的线路图 图9为n=5，m=2的组合应用图。图9中，在每个参与组合的点(X0到X4)上接一个二极管或门，其每个或门扇输入数为(n－1)=5－1=4，且每m个(本图为2)或门各与一个输入端相连，一直不重复地接完，直至形成Ｃnm(本图为C52)条连接线，这每一条连接线便是一个新的控制点。[3> 2.5 利用比较指令的输入扩展技术 比较指令的功能是比较两个数的大小。其指令格式如图10所示。当X0＝ON时，则将K1(S1)与计数器C0(S2)的内容进行比较: 当K1>C0，M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工厂生产线上经常有这么一种要求，即要求n台电动机随时随地顺序起动，随时随地可逆序停车。如n=3时，若不采用任何输入扩展技术，则需3只起动按钮、3只停止按钮，要占用PLC 6个输入点。现采用比较指令设计技术，按图10所示梯形图设计，则只需占用X0、X1 2个输入点，即可实现上述功能。[2> 图10 利用比较指令输入扩展技术的梯形图 图10中，当按一下X0=ON，M1=1，Y0=1且自保持，台电动机起动;再按一下X0=ON，M2=1，Y1=1且自保持，*二台电动机起动;*三次按下X0=ON，M0=1，Y2=1且自保持，*三台电动机起动，起动完成。同理，当要求逆序停车时，按一下X1=ON，M11=1，Y2=0，*三台电动机停车;再按一下X1=ON，M12=1，Y2=Y1=0，*二台电动机停车;*三次按下X1=ON，M10=1，Y2=Y1=Y0，台电动机停车, 停车按要求完成。 3 对输出点的扩展技术 3.1 合并输出扩展技术 目前，用PLC来实现控制的领域越来越多，像舞台的灯、大型户外屏、节日灯的控制等，在这些灯光的控制逻辑中，有一些灯的控制逻辑完全相同，对于通断状态完全相同的2个及以上的负载，可以采用并联连接的合并输出扩展技术，只需占用PLC的一个输出点即可;对于在不同的工作下(如自动或手动工作)或者通过外部开关的转换，有些输出点不会同时出现的，也可以采用合并输出扩展技术，使每个PLC输出点可以控制两个及以上不同时工作的负载。具体实现如图11所示。 图11 采用合并输出扩展技术的线路图 图11中，如果KM1、KM2所带负载的状态完全相同，只需把KM1、KM2的线圈并联连接，只占用1个输出点Y0，可节省1个输出点;同样图11中，如果Q1、Q2不会同时为接通状态，则可以1个输出点Y1来带动两路不会同时有输出的负载KM3、KM4的输出，从而也节省了一个输出点。 3.2 输出点组合应用扩展技术 输出点组合应用扩展技术的要点是将n个输出继电器号分为两组，每组个数各为n/2个，通过外部接线的技术组合，使每组每次有一个继电器有输出，则其可带(n/2)×(n/2)个负载，这种技术可节省(n/2)×(n/2)－n个输出点。如图12所示:用6个(注:n=6)输出点可以驱动9(3×3)个负载，节省了3个输出点，在梯形图编程时，需要用编码的确定每一个负载，每一个负载由行线和列线所在的输出继电器号共同承担。 3.3 机外处置扩展技术 PLC控制器有基本单元、扩展单元、扩展模块之分，其相对继电器－器控制电路而言，价格相对较高，尤其是在需要占用大量输出点时，还要对PLC基本单元进行扩展处理或需要选用更大点数的基本单元时，价格问题显得尤为**，因此在对某些控制逻辑简单而又不参与工作循环的电气设备或者在工作循环之前须先工作的设备而言，在用PLC进行总体控制设计时，这些设备可以不用PLC来控制其输出，而采用PLC机外处置的办法仍用继电器－器来进行控制，从而也达到了节省输出点的目的，并且可大大投资成本。[1> 图12 采用输出点组合应用扩展技术的线路图 4 结束语 上述介绍的这些技术，虽经笔者在电气实验室调试取得了成功，证明是切实可行的，但在实际应用中仍要注意进行模拟调试和联调，确保万无一失。这些技术应当是在迫不得已的情况下考虑的，因为在考虑节约投资成本等经济性的同时，这些技术难免会带来实践操作、的复杂性，即使是非用不可，也一定要确保设备安全可靠，将复杂程度降限度，并注意做好设计资料的保管工作，以便提供人员随时查阅。 S7-200PLC ASCII码转换成十六进制数举例（梯形图和语句表程序） 将VB10～VB12中存放的3个ASCII码33、45、41，转换成十六进制数。 梯形图和语句表程序如图所示。 例题图 程序运行结果如下： 可见将VB10～VB12中存放的3个ASCII码33、45、41，转换成十六进制数3E和Ax ，VB20和VB21中，“x”表示VB21的“半字节”即低四位的值未改变。 整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。 双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。 整数与双整数加减法指令格式如表1所示。 表1 整数与双整数加减法指令格式 LAD STL MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT 功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT 操作数及数据类型 IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型：整数 IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT：VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型：双整数 ENO=0的错误条件 0006 间接地址， 4.3 运行时间， 1.1 溢出 说明： （1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。 （2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位1.0（零标志位），1.1（溢出标志位）和1.2（负数标志位）。

 

S7-300 PROFIBUS DP组态

PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。

 

1. PROFIBUS DP之一：带DP口的主/从

带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。

位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

 

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

 

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。

采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

 

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构

 

DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

 

DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

 

3.  PROFIBUS DP之三：带智能从站的DP。

 

智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。

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西门子PLC系列产品的特点简介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，这几个系列PLC基本是由南京出产，网上相关介绍资料也比较多了，就不做太多介绍。重点为大家介绍下进口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前这块网上谈及的资料并不是很多，以供大家了解。

LOGO和S7-200是**小型化的PLC，适合于单机控制或小型的控制，适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制的控制，能中等性能要求的应用；S7-400则用于中、性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能等特点，适用于多种应用，能够**现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us到0.08us，幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅S7-200。它采用的CPU工作存储器远**S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至**过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口，以及的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各项指标有很大的，专为中高端设备和工厂自动化设计，可供用户使用的充足的资源和**高速的运算处理速度，拥有**的性能，并集成一系列功能，包括运动控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并项目成本。

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PLC应用人才的关键是自主学习

可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的专业课，作为学校如何出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才的各个因素的与协同，我提出以下几点建议以供参考：

    一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行**地联系，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术实训室，从而为“PLC项目”的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和调试，并对运行中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生后在PLC技术应用领域“**上岗”的终教学目标。

    二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的首要任务都是激发学生的学习，同样在PLC教学中激发学生的并不难，重要的是让学生不断地，不断地到成功的喜悦，这样才能始终保持其浓厚的。

     1、理论课的首要任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制的构成与工作，再以此为基础进行外部硬件连线与内部编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电器控制对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学习的动力。

    理论课教学中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习，同时可以教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。

当前流行的三菱PLC的编程为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有功能，在理论讲授中直观性，而GXDeveloper编程加装GXSimulator6-C后具有功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合的功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，了学习，也了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大的教学效果以及学生的理解和接受能力。

    2、实验、实训与上机课可以采用自主学习。自主学习是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在的指导下，根据自身条件和需要地选择学习目标，学习内容和，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习。自主学习离不开的适时指导与评价，学生只有在的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，越来越大的成就感，自己自主学习的动力，从而保证自主学习的良性发展。还必须结合理论课程的，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供的理论支撑。

     3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也了学生的分工及团队合作的能力。

    三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。

    四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。

     总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。

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嵌入式PLC技术在国内的发展

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的**PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全的设计队伍。我们完全可以的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。

网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关*和9个项目县（市、区）局长、林场场长及项目负责人参加培训。

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，信息的时效性和准确性，进一步推进御灾、科学防灾，成本，生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。

 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报的思路、组建及应用技术。商河县示范了基于互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体有关设备应用技术。

此次培训进一步明确了基于PLC的林业有害生物立体防控技术的基础知识，为完成项目任务、林业有害生物工作智能化水平打好基础。（森防总站）

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可编程自动化控制器（PAC）与PLC的区别和联系

可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内，对性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了PC和PLC优点的PAC必将逐步取代PLC成为控制的主品，在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。

PLC的性能倚赖于**的硬件，PLC的应用程序是依靠**的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如运动控制、控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种**的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是**的，这样就了随着PLC功能需求的不断，PLC的硬件体系越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会的功能前景和开放性受到很大的。另外，PLC 的操作通常都是各PLC厂家的**操作，与目前流行的实时操作不兼容。由于是**的操作，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作相比，这就了PLC的整体性能的**性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常**的。PAC设计了一个通用的、形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的和程序*变化，即可无缝移植。PAC的操作采用通用的实时操作，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作，其可靠性已经**大量的应用的证实。PAC的硬件结构采用的，通用的嵌入式结构设计，这样其处理器可以使的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。

例如，研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，了控制、信息处理、网络通讯、影像及功能。此系列还具备的双式CPU控制架构，分别控制HMI/SCADA及I/O的不同任务，并提供热备等多种应用架构，部份提供支持国标IEC-61131-3的软逻辑以及可以进行编程的 下的驱动，APAX -5000 非常适用于严苛的批次生产应用领域，如：半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机台控制及食品饮料业。

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可编程控制器控制设计

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。

二、可编程控制器控制设计的基本步骤

1 ．设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当。

2 ． 设计的基本步骤

可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

 

 

图 1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。

b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（ 5 ）设计应用梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行

程序输入 PLC 后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

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PLC 硬件设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄控制的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得**过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 PLC 。

（ 2 ）对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的，PLC 和 I/O 响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。

（ 4 ）根据输出负载的特点选型

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