盘锦进口搬运码垛机器人 省人省时省心的高效工作方式

驱动系统和执行器发送命令信号并控制它们。

搬运中的耐高温机器人：
现在很多做铸件、锻件的企业也在用搬运机械手，传统的用人工搬运不仅辛苦，而且还属于高危险的工作，没人爱干不说工资还得高，人工是现代生产企业较大的成本，也是很多企业都在面临的问题。
在像锻件和逐渐的搬运过程中首先需要克服的就是高温问题，这对机器人的要求非常高，锻造时工件的温度可达到800-900度，机器人在抓取锻件的时候必须采用特种耐高温材料，机器人前面的抓手以及控制线都得是专门的定制的耐高温材料。还有的机器人可以穿耐高温的防护服，不仅对机器人的外观是一种保护更增加了生产的安全性，就像是喷涂时机器人穿的“雨衣”一样。搬运机器人对于这种又重又高温又危险的工作时较合适不过的了。

8、搬运机器人的负载重量有20kg、50kg、210kg、800kg等，可根据需要选择适用的机型。

在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用)，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。