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管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构

焊接机头主要由焊枪体、动力驱动及焊接机具3部分组成。枪体上装有钨极、钨极夹、分流器以及陶瓷喷嘴；另外，at40，枪体上还装有水、电、气通道。动力驱动主要有2个部分，一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转；另一部分是一个直流电动机带动的驱动轮，它的作用是驱动送丝。焊接机具部分即旋转部分见图2，途中的零件10是对中芯套，其作用是采用锥度定位法来调节钨极的旋转轨道与管子的同心度。由于国产管子的误差较大，管子内径偏差经常在±0.30mm之间，用内孔定位法芯子不容易做，误差较大。

管板自动焊机技术参数

管板自动焊机详细介绍：由主电源、控制系统、冷却水箱组成。主电源同步德国技术，控制系统具有先进性、数字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特点。

1.采用进口控制主CPU芯片及数字信号处理芯片，对各种输出及采样信号进行高分辨率的监控。

2.直观的编程界面，一看即懂的焊接工艺控制过程。

3.提供焊接过程的模拟功能，检查某一程序是否用于被焊工件。

4.焊接过程可随时修改和控制焊接工艺参数。

5.便捷的更换焊接工艺程序，同时提供70组存储空间来保存各种不同焊接工艺参数。

6.实现焊接电压、焊接电流、行走距离/度数，并可控制焊接行程，实现自动衰减  

管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试，确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。

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