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1. PROFIBUS DP之一:带DP口的主/从
带DP口的主/从设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。
映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。
位存储器与映像相同,这个区域适合于DP的全局存储。例如,如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。
数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master”
F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站:
主站/从站的I/O地址不能重复,它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。
2.PROFIBUS DP之二:带通讯模板CP的主站。
采用通讯模板CP的主站/从站,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时,必须设定操作。(Operating Mode)
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.
CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节,从数据长度是86字节。
DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构
DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能
DP-SEND(发送块)各端子参数的类型及功能
电动机起动、自保持及停止控制电路的PLC程序设计的继电器—器控制的电动机的起动、自保持及停止电路,按下起动按钮2,器KM线圈得电并自锁,电动机起动运行,按下停止按钮1,器KM线圈失电,电动机停止运行。 和继电器控制类似,PLC也是由输入部分,逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下按下起动按钮2,X000接收外部置“1”,Y000置“1”并自锁,自锁的目的是当起动按钮2松开,X000置“0”时,Y000仍然能保持置“1”状态,使电动机连续运行。 其相应的控制梯形图如图1所示:程序清单:LDX000ORY000ANIX001OUTY000END电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中典型的单元,它包含了梯形图程序的全部要素,具体体现如下几点:1.事件:每一个梯形图支路都针对一个事件。 需要停车时,按下停止按钮1,X001常闭触电置“0”,断开Y000,使Y000置“0”,使电动机停止运行。事件用输出线圈表示,本例中为Y000。2.事件发生的条件:梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合,使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件,本例中为起动按钮2使X000“1”。 3.事件得以延续得条件:触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。4.使事件终止的条件:触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮1使X001常闭触点断开。
可编程自动化控制器(PAC)与PLC的区别和联系可编程自动化控制器(PAC)作为新一代的工业控制器,代表着可编程自动化控制发展的未来。 在可以预见的几年内,对性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征,作为融汇了PC和PLC优点的PAC必将逐步取代PLC成为控制的主品,在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。 PLC的性能倚赖于**的硬件,PLC的应用程序是依靠**的硬件芯片来实现的,对于PLC的功能的改进,如运动控制、控制或通讯功能,都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家,这种**的硬件很移植到不同性能的PLC中。 而且的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计,甚至于处理器芯片都是**的,这样就了随着PLC功能需求的不断,PLC的硬件体系越来越复杂。而且,由于硬件的非通用性会的功能前景和开放性受到很大的。 另外,PLC的操作通常都是各PLC厂家的**操作,与目前流行的实时操作不兼容。由于是**的操作,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作相比,这就了PLC的整体性能的**性和封闭性。 PAC的轻便控制引擎是非常**的。PAC设计了一个通用的、形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作与应用程序之间,这个控制引擎与硬件平台无关,可以在不同平台的PAC间移植。因此对于用户来说,同样的应用程序不需根据的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。 这样,根据用户需要的迅速扩展和变化,用户的和程序*变化,即可无缝移植。PAC的操作采用通用的实时操作,如GEFanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作,其可靠性已经**大量的应用的证实。 PAC的硬件结构采用的,通用的嵌入式结构设计,这样其处理器可以使的高性能CPU,如GEFanuc的PACSystems系列产品的CPU即采用了Pentium300/700MHz处理器,而且即将推出PentiumM处理器的CPU。 此系列还具备的双式CPU控制架构,分别控制HMI/SCADA及I/O的不同任务,并提供热备等多种应用架构,部份提供支持国标IEC的软逻辑以及可以进行编程的下的驱动,APAX-5000非常适用于严苛的批次生产应用领域,如:半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机。 例如,研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000系列,了控制、信息处理、网络通讯、影像及功能。
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