浔之漫智控技术（上海）有限公司

1. PROFIBUS DP之一：带DP口的主/从

带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。

位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。

采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构

DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

起重机电动机的工作状态简介中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有YZR（绕线转子型）与YZ（笼型）系列。 　　大型起重机则主要使用直流电动机，有ZZK和ZZ系列。一、物品时电动机的工作状态物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW及机构阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被；当T=TL时，重物以恒定速度。 　　二、下降物品时电动机工作状态?反转电动状态2．再生制动状态3．倒拉反接制动状态、凸轮控制器的结构凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。 　　触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。二、凸轮控制器控制电路1．电路特点（1）可逆对称电路。（2）为转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 　　（3）用于控制机构电动机时，与下放重物，电动机处于不同的工作状态。2．控制线路分析（1）主电路分析图2凸轮控制器原理图凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。 　　（2）控制电路分析凸轮控制器的另外三对触点串接在器KM的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点1-2、3-4、4-5接通，此时若按下则器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。 　　左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转。而处在*五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转。（3）保护联锁环节分析控制器3对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关SQ1、SQ2实现限位保护。 　　

常用PLC按容量分类的大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。a.小型PLCI/O点总数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。 　　它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。b.中型PLCI/O点总数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理除了采用一般PLC通用的扫描处理外，还能采用直接处理，即在扫描用户程序的中，直接读输入、刷新输出。 　　它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。c.大型PLC一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。 　　大型PLC的软、硬件功能较强。具有较强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成通讯网，实现工厂生产自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 　　按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。a.整体式PLC它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。 　　面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。 　　如图2所示的三菱FX1S系列PLC。b.模块式PLC输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。模块式PLC采用积木搭接的组成，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。 　　PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。 　　c.叠装式PLC上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很与小型设备连成一体。 　　采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。为此了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。 　　带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。

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