一、断带的原因
1、输送带张力不够;
2、输送带**期使用,严重老化;
3、大块物料或铁器冲砸输送带或卡住;
4、输送带接头质量不符合要求;
5、输送带接头严重变形或损坏;
6、输送带跑偏被卡住;
7、输送带张紧装置作用在输送带上的拉力过大。
二、断带的预防与处理方法
1、更换符合要求的输送带。
2、应及时更换到期的输送带
3、严格控制大块物料及铁器上到输送机
4、更换受损接头。
5、增加调偏拖辊及防偏保护装置;发现输送带跑偏被机架卡住应立即停机处理。
6、将张紧装置的张紧力调整合适。
7、发生断带事故以后,可采取以下步骤处理:
①清除断带上的浮煤。
②用卡板卡住断带的 一头。
③用钢丝绳锁住断带的另一头。
④松开张紧装置。
⑤用绞车牵引输送带。
⑥割齐输送带断头。
⑦用金属卡子、冷粘或硫化等方法连接输送带,
⑧经试运转,确认无问题后,再投入运行。
自动化流水线由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上,生产过程无人参与操作。人的使命仅在于监督、周期性调整和更换相关工具。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性,并显著地缩短生产周期,自动显示生产与管理数据,减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作,使产品的运输线路达到短。
在自动化流水线显示光源中,我们一般采用LED七段数码管显示电路设计。LED(Light Eniting Diode)指的是二极管。由于LED数码显示器具有亮度高、寿命长,价格低廉等众多优点,因此它在单片机系统中得到了广泛的应用。
LED显示器由8个光极管构成,因此也称为8段数码显示器。LED数码显示器中的8个发光二极管具有两种连接方法,一种是把8个发光二极管的阳极连在一起构成一个公共的阳极,称之为共阳极接法;另一种是把8个发光二极管的阴极都连在一起构成一个公共的阴极,称之为共阴极接法。
由N个LED显示块可拼接成N位LED显示器。N个LED显示块有N根位选线和8xN根段选线。根据显示方式的不同,位选线和段选线的连接方法各不相同。段选线控制显示字符的字型,而位选线为各个LED显示块的公共端,它控制该LED显示位的亮、暗。在多位LED显示时,为了简化硬件电路,通常将所有位的段选线相应地并联在一起,由8位I/0口控制,形成段选线的多路复用。而各位的共阳极或共阴极分别由相应的I/0线控制,实现各位的分时选通。
自动化流水线之所以能成为一个系统,缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发,应用这些综合技术,根据生产的需要,对他们进行了有效地组织与综合,从而实现整体设备的化。
因此,自动化流水线虽源于流水生产线,与流水生产线有相似之处,但其性能已经远远**过流水生产线,并有许多明显的不同。主要的特点是自动化流水线吸纳具有统一的自动化控制系统,有较高的自动化程度,还具有比流水生产线更为严格的生产节奏,工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。
自动化流水线确定节拍的性质、实现节拍的方法和选择节拍的依据,是工序同期化程度和加工对象的重量、体积、精度、工艺性等特征。当工序同期化程度很高,工艺性能良好,制品的重量,精度和其它技术条件要求容许严格地按节拍现产制品时,采用强制节拍,否则采用自由节拍或粗路节拍。
强制节拍流水线,一般采用连续式运输传送带、分配式传送带、连续式工作传送带、间歇式(脉动式)工作传送带等。
自由节拍流水线,一般采用连续式传送带、滚道(辊道)、平板运输车、滑道等运输装置。
粗略节拍流水线,一般采用滚道、重力滑道、手推车、叉车等运输工具
电气控制设备在自动化包装流水线中是非常重要的组成部分,电气控制设备的构成以及使用都会影响到自动化包装流水线的使用。
低压电器是组成各种电气控制成套设备的基础配套组件,它的合理选据和正确使用是低压电力系统可靠、安全运行的前提和重要**。
低压电器的分类:
低压电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
总的来说,低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类,是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、*以及人们牛活等一切用电部门中,大多数采用低压供电,因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。
电器的分类方法很多,且相互交叉、覆盖。即某一电器按不同的分类方法,分成不同的种类。如工作电压为380 v的交流接触器,按不同的分类方法,分成低压电器、有触点电器和电气控制系统用电器。
控制电器按动力的不同,可分为自动控制电器和非自动控制电器两类。例如,刀开关由人力直接操作,属于非自动控制电器;接触器由电磁力操作,则属于自动控制电器。
控制电器按其工作电压的高低,以交流1200 v、直流1500 v为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
控制电器按其输出形式,可分为有触点控制电器和无触点控制电器。
有触点控制电器:
电器通断电路的功能由触点来实现,如刀开关、接触器等。
无触点控制电器:
电器通断电路的功能不是通过接触,而是根据输出信号的高低电平来实现的,如可控硅的导通与截止等。
控制电器按其控制对象不同,可分为电气控制系统用控制电器和电力系统用控制电器。
从控制电器在电气控制系统电的作用来看,可以把控制电器分为信号元件和控制元件两大类。
低压电器的发展,取决于国民经济的发展和现代工业自动化发展的需要,以及新技术、新工艺、新材料研究与应用,目前正朝着高性能、高可靠性、小型化、模数化、模块化、组合化和零部件通用化的方向发展。
在自动化包装流水线工业中,低压电器的应用十分广泛,了解低压电器可以更好地控制使用自动化包装流水线机械,有效地提高包装流水线的工作质量。
在推进我国经济发展的转型升级过程中,自动化生产流水线技术已经被越来越多的应用。自动化生产流水线运用到的技术有传感技术、计算机技术等,工厂中有着很多自动化设备,这主要得益于计算机技术和机器人技术的发展。
在自动化生产流水线上,需要综合考虑各个方面的因素来对机器人形式进行确定,需要考虑工位节拍,产品加工过程中各个环节的时间因素,还有现场条件,可用资金等,从各个方面来对机器人形式进行确定。机器人技术在人类社会的发展中占有越来越重要的地位,通过对机器人形式进行有效设计,可以化的节省生产产品的时间,提高产品生产的效率,提高经济效益和社会效益,所以要对机器人形式进行优化设计。
随着社会经济和科学技术的发展,计算机技术和机器人技术等技术的发展应用,自动化生产流水线技术将会被越来越多的应用到工业发展中,自动化生产流水线技术的运用也为人们对物资的需求提供了解决办法,便于人们的生活,利于人们的发展。在自动化生产流水线线要点的设计上,需要相关专业人员综合考虑各方面因素,运用科学的方法对自动化生产线上的各个环节进行信息搜集,并进行科学的分析,提出优化设计方案。
随着科学技术的发展和社会需求的扩大,特别是**的迅猛发展,推动着自动化生产流水线技术不断进步。在各个不同的应用领域,不同种类的自动化生产流水线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化生产流水线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是由电子装置来完成的。
自动化生产流水线在生产中,所有传感器用来检测信号,控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测自动化生产流水线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理。
驱动功能是液压缸、电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动化生产流水线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。为便于协调整个生产线的全程控制,系统设置了一个主站总控制台,主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心,其主要功能是实现全程运行的总体控制,完成全系统的通讯连接等。现代化的自动化生产流水线设备的特点是它的综合性和系统性。可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用,并且充当生产线的大脑微处理单元。
自动化流水线由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上,生产过程无人参与操作。人的使命仅在于监督、周期性调整和更换切削工具。自动化流水线已在机械、轻工 等许多方面得到应用,它可以完成零件的机械加工,还可以完成毛坯加工、金属热处理、焊接、表面处理、产品装配和包装等生产过程。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性,并显著地缩短生产周期,减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作,使产品的运输线路达到短的限度。
自动化流水线的工件传送装置有多种,其中同步齿形带就是其中之一。同步齿形带的截面为矩形,带的内环表面成齿形。与摩擦式带传动的结构不同的是,同步齿形带的强力层大多为钢丝绳,因此在承受载荷之后变形较小。在同步齿形带轮缘上也制成与带的内环表面相对应的渐开线齿形,并由渐开线齿形带轮刀具采用展成加工而成,因此,带轮齿形的尺寸取决于其加工刀具的尺寸。同步齿形带传动时有一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和具有相应齿的带轮所组成,带的工作面是齿的侧面。工作时,胶带的凸齿与带轮的齿槽相啮合,因而,带与带轮间设有相对的滑动,从而达到了主、从动论的同步传动。同步带传动有如下优点:
1、传动准确,无滑动,可获得恒定的速比。
2、传动平衡,能吸振,噪声小。
3、速比范围大,一般可达10m/s,允许的线速度达50m/s。
4、传动效率高,一般可达0.98,而普通三角带为0.95.
5、带的张紧力小,因而轴上压力减小,轴承寿命延长,也有利于提高同步带的寿命
6、结构紧凑,还适于多轴传动,不需要润滑,耐油耐潮,因而可在环境恶劣的场合下工作。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动化流水线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化流水线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。自动化流水线在生产过程中,所有传感器用来检测信号、控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理,驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
在成批生产企业中,虽然产品品种、规格较多,但是有许多零件是相同或相似的,这就有可能组织多对象流水生产
多对象按组加工流水线的组织设计
多对象按组加工自动化流水线与可变自动化流水线有显著区别,它具有以下特征:
1、一个零件组、一个零件组地进行加工,成组地在工序之间移动;
2、在组内各零件是顺序地加工;
3、零件组在各道工序的加工时间与流水线节拍相等或成整数倍比的关系:
4、由加工一种零件转换为加工另一种零件时,不需要对设备和工艺装备进行调整,这是区别可变流水线的主要点。
包装工艺路线是自动包装生产线总体设计的依据,是在调查研究和分析所收集资料的基础上确定的。设计包装工艺路线时,应在保证包装质量的基础上,力求高效率、低成本、结构简单、便于实现自动控制、维修和操作方便等。有以下设计原则:
1、合理选择包装机械和包装容器;
2、确定工序的集中与分散。工序集中与分散程度是依据哪一种设计更能全面、综合地保证质量、提高生产率和降低成本等因素而决定的:
工序集中的特点:由于工序集中.减少了中间输送、存贮、转向等环节,使机构得以简化,可缩减生产线的占地面积。但是,工序过分集中,会对包装工艺增加更多的限制,降低了通用性,增加了机构的复杂程度,不便于调整。所以,采用集中工序时,应保证调整、维修方便,工作可靠,有一定通用性等。
为提高生产率,便于平衡工序的生产节拍,可以将包装操作分散在几个工序上同时进行,即工序分散。工序分散可减小机构的复杂程度,提高工作可靠性,便于调整和维修等。但生产线占地面积大,过分分散也使成本增加,不太经济。
对于工序的集中和分散,应根据生产线的特点全面综合地进行分析比较,力求合理,方案。
3、平衡工序的节拍,平衡工序的节拍是制定包装自动生产线工艺方案的重要问题之一。各包装机间具有良好的同步性,对于保证包装自动生产线连续协调地生产非常重要。平衡节拍时,反对压抑先进,迁就落后的平衡办法。
总之,工艺方案的选择是一个非常复杂的问题,必须从产品包装质量、生产成本、可靠性、劳动条件等方面综合考虑。所制定的包装工艺方案应是先进、可靠和切实可行的,在保证包装质量的前提下,力求提高生产率;同时,应使生产线结构简单、噪声低,便于操作、维修等。在进行必要的模拟试验之后,适当修改和综合,后确定。
自动化流水线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系统,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率、降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基础,也是机械制造业技术水平的标志,更是经济高质量的发展要求。它的发展趋势是提高可调性,扩大工艺范围,提高加工精度和自动化程度,同计算机技术、网络技术结合实现智能生产。
现在科学技术日新月异,在工业生产中自动化流水线技术也使用得非常的普遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动化流水线。正是因为这些自动化流水线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方各面都获得了显著的效果。
多对象可变自动化流水线是多对象流水线在生产中应用相当广泛的一种。它具有以下特征:
1、自动化流水线上成批轮番地生产若干种对象,各加工对象在结构上和工艺上是近似的,所以当更换加工对象时,设备和工装进行调整的工作量不大。
2、每种加工对象在自动化流水线所有工序上的设备负荷系数应大致相同。
3、可变自动化流水线,就计划期(月度、季度)来说,加工对象有若干种,但在计划期的各段时间内,仍如单一对象流水线一样工作,只生产一种产品。
自动化包装线现场总线控制是包装生产工业设备自动化控制的一种计算机局域网络.它是依靠具有检测、控制和通信能力的微处理芯片,数字化仪表(设备)在现场实现彻底分散控制.并以这些现场分散的测量控制设备单个点作为网络节点,将这些点以总线形式连接起来,形成一个现场总线控制系统。
现场总线技术是控制、计算机、通信技术的交叉与集成,涉及的内容十分广泛,包括:智能仪表与网络设备开发的软硬件技术:组态技术,包括网络拓扑结构、网络设备、网段互连等;网络管理技术,包括网络管理软件、网络数据操作与传输;人机接口、软件技术;现场总线系统集成技术。
现场总线是20世纪80年代末至90年代初国际上发展形成的,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。现场总线控制系统作为新一代控制系统,一方面,突破了Dc5系统采用通信网络的局限,采用了基于公开化、标准化的解决方案,克服了封闭系统所造成的缺陷;另一方面把Dcs的集中与分散相结合的集散系统结构.变成了新型全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场。可以说,开放性、分散性与数字通信是现场总线系统显著的特征。现场总线届于尚在发展之中的技术,我国在这一技术领域还刚刚起步,总体说来,现场总线将朝着开放系统、统一标准的方向发展。
1.自动化包装生产线现场总线系统的结构特点
现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接。位于现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间,控制器与位于现场的执行器、开关、电动机之间均为一对一的物理连接。现场总线系统由于采用了智能现场设备,能够把原先Dcs系统中处于控制室的控制模块、各输入/输出模块置入现场设备,加上现场设备具有通信能力,现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号,因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。固3—18所示为现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比。
自动化包装生产线现场总线控制系统与传统控制系统结构的比较
由于采用数字信号替代模拟信号,因而可实现一对电线上传输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息),同时又为多个设备提供电源;现场设备以外不再需要A/D、D/A转换部件。这样就为简化系统结构、节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。
2.自动化包装生产线现场总线系统的技术特点
(1)系统的开放性
开放系统是指通信协议公开,备不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换,现场总线开发者就是要致力丁建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致、公开性,强调对标准的共识与遵从。一个开放系统,它可以与仟何遵守相同标推的其他设备或系统相连。
(2)互可操作性与互用性
这里的互可操作性,足指实现互联设备间、系统间的信息传送与沟通,可实行点对点,一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。
(3)现场设备的智能化与功能自治性
它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成备即可完成自动控制的基本功能,并可随时诊断设备的运行状态。
(4)系统结构的高度分散性
由于现场设备本身巳可完成自动控制的基本功能.使得现场总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有Dc5集中与分散相结合的集散控制系统体系,简化了系统结构,提高了可靠性。
(5)对现场环境的适应件
工作在现场设备前端,作为工厂网络底层的现场总线v是专为在现场环境工作而设计的.它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现送电与通信,并可满足安全防爆要求等。
3.自动化包装生产流水线现场总线的优点
由于现场总线的以上特点,特别是现场总线系统结构的简化调试到正常生产运行及其检修维护.都体现出优越性。
(1)一对N结构
一对传输线,N台仪友,双向传输多个信号,这使得接线简单、工程周期短、安收费用低、接线容易。如果增加现场设备或现场仪表、只需并行挂接到电缆上,*架设新的电线。
(2)可靠性高
数宁信号传输抗干扰能力强成本。
(3)可控状态
操作员在控制室既可了解现场设备或现场仪表的工作状况,也能对其参数进行调整,还可预测或寻找故障,始终处于操作员的远役监控和可控状态,提高了系统的可靠性、可控性和可维护性。
(4)互换性
用户可以自由选择不同制造商所提供的性价比优的现场设备或现场仪表,并将不同品牌的仪表互连。即某台仪表有故障,换亡其他品牌的同类仪表就可照常工作,实现“即接即用”。
(5)互操作性
用户把不同制造商的各种品牌的仪表集成在一起,进行统一组态,构成他所需的控制投资。
(6)综合功能
现场仪表既合检测用户,也节省了成本。
(7)分散控制
控制站功能分散在现场仪友巾。通址现场仪表就可以构成控制回路制v提高了系统的可靠性、自治性和灵活性。
(8)统一组态
由于现场设备或现场仪表都引入了功能块的概念,所有厂尚都使用相同的功能块,并统一组态方法。这样就使得组态非常简巾.用户不需要因为现场设备或仪表种类不同带来组态方法的不同,而进行培训或学习组念方法及编程语言。
(9)开放式系统
现场总线为开放式互这网络,所有技术和标准都是公开的,所有制造商都必须遵循;这样用户可以自内集成不同制造南的通信网络,既可均同层网络互连又可与不同层网络互连;另外,用户可较其方便地共享数据库
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