输送机械万向轮-正彤机械-万向轮

全向轮型号有2LH-80，内径是20mm，橘黄色，有需要者请联系， 同样我们也预先规划好了相关的原函数（输入变量为Gap的宽度 l），驾驶员也需要使用摇杆驾驶机器人到达目标区域。额外的，万向轮，由于这个任务是具有一定的风险，在实际跨越之前我们会使用数字映射的情景预测（Situation Prediction with Digital Twins）把基于不同gap宽度的跨越在环境中先跑一遍                            

万向轮特点，耐磨，转动灵活，万向轮又分为，福来轮，驱动万向轮，全向轮，规格齐全，质量可靠Autonomous Task - Hybrid Driving-stepping Locomotion(2)在图15-16中的腿轮混合移动任务中，CENTAURO机器人首先被放置在一堆石砾前，在石砾的后方安置了2级阶梯，任务的目标是机器人通过自主导航和腿轮混合运动控制器，绕过石砾并登上2级阶梯。CENTAURO机器人在30秒的时间内完成了地图构建

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