西安自动化实训设备价格

上海博才科教设备有限公司

BCGJDXH-1 光机电一体化循环控制实训考核装置
一、光机电一体化循环控制实训考核装置概述
" 光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、光机电一体化循环控制实训考核装置实训项目
一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
五.自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
六：区分六种不同物料系统的设计
1. 自动生产线的安装与调试
2. 区分六种物料的程序编写
3. 调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
三、光机电一体化循环控制实训考核装置技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光机电一体化循环控制实训考核装置系统组成
光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：

BC-03A 工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）
售价：38000元/台
本工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。
一、工业自动化综合实训装置特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，确保设备和人身安全。
二、技术性能
1、输入电压：三相四线制～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、装置配备
（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。
（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。
2、直流电源
（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，电流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。
3、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。
（1）频率范围：5Hz到550KHz，分五个频段。
（2）频率指示：由Hz表直接读出。
（3）电压输出范围：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三级衰减：0db，20db，40db，具有连续细调
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度连续可调
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
（三）实训组件
1、PLC实训组件
配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
2、PLC实训模拟挂箱
3、变频器实训挂箱
配置三菱FR-S540变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板。
4、单片机实训挂箱
（1）DP–­01 单片机实训挂箱（一）
LED点阵显示模块、点阵式字符液晶显示模块、8253定时计数器、A/D转换、D/A转换、V/F转换、F/V转换、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C总线接口
（2）DP–­02 单片机实训挂箱（二）
8251串引口扩展、232总线串引接口、单片机应用系统1、单片机应用系统2、拔码开关输出
（3）DP–­03 单片机实训挂箱（三）
ISD 1420语音控制、IC卡读写接口、实时时钟/日历、USB接口、RS232转RS485接口
（4）DP–­04 单片机实验挂箱（四）
8279接口电路、8255 I/O扩展、8155 I/O扩展、动态扫描显示模块、转换接口、MC14433、整列式键盘实验模块
（5）DP–­05 单片机实训挂箱（五）
步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗。
（6）DP–­06 单片机实训挂箱（六）
十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。
（7）DP–­07 单片机实训挂箱（七）
主功能逻辑笔、多功能密码锁、直流电动机驱动、步进电机驱动、微型打印机与单片机的接口
（8）DP–­08 单片机实训挂箱（八）
单片机与CPLD实验、sh51仿真器
5、触摸屏实训挂箱：
规格为5.7英寸，256色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
6、网孔板及器件：
规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
7、电机导轨及光码盘测速系统
含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
8、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
9、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过**SH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
10、交流电机一台，380V Y/△
11、实训模型
（1）挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体，即有逼真的模型，又有生动具体真实运转机构。
（2）四驱机械手模型一台：PLC控制机械手工作电源。

BCWLSX-1型 现代物流仓储自动化实训系统（铝型材结构）
一、现代物流仓储自动化实训系统概述
　　现代物流仓储自动化实训系统，是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流**结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
　　系统由管理监控计算机（用户自备）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS**定位系统、RFID射频识别 系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频监控、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所、机电类专业《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。
二、现代物流仓储自动化实训装置特点
　　1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统
　　2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练
　　3. 小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局
　　4. 传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等
　　5. 系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等
　　6. 具有视频监控系统，对整个工业现场进行*的监控和管理
　　7. 库房管理-条形码识别系统：对每一件物品进行编码，生成与实物一一对应的条码符号，便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码识读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，确保账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节，可以使用移动数据采集终端，实现对上述业务操作的便捷、快速及准确的处理。
　　8. 主机可选择配套西门子S7-200或三菱FX2N系列，选用的主机功能齐全，性能优越。
　　9. 装置配有2台变频器，驱动交流电机加、减速运行，对传送系统调速控制
　　10. 该装置内设有网络通信接口，组成PLC系统网络，并完成网络技术系统实训
　　11. 具有GPS**定位系统、RFID射频识别 系统。
三、现代物流仓储自动化实训系统技术指标：
　　1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
　　2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　　3. 装置容量：≤1000VA
　　4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm
　　5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
四、现代物流仓储自动化实训系统组成
　　1. 实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。
　　2. 货料入口传输带：主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成
　　3. 货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检测）、变频器、气缸、工件等组成，电气控制部分由PLC完成
　　4. 搬运机器人：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机。主要由四自由度气动机械手组成。电气控制部分由PLC完成
　　5. 收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，放置在料斗内，内附称重传感器及**重报警系统，测量范围为0～600g,反馈模拟量输出为0～5V，可以计算物品的重量，根据体积的大小可估计物料的密度和材料。在物料**过测量范围时告警。上述功能由PLC完成
　　6. 堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库。电气控制部分由PLC完成
　　7. 自动化立体仓库：主要由2排5×5层立体货架，各种光电传感器等组成。
　　8. 条形码识别系统：一套独立的基于条码技术的库房管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括 PC 端软件和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）等，本系统通过数据接口可实现与物流管理软件、物流配送管理软件等其它系统的数据交换。
　　9. GPS**定位系统：物流管理软件相结合，适用大型物流企业的车辆监控与调度，实时跟踪货物的运输确保物流的安全，即时调度物流车辆，加强对车辆的管理力度，物流车辆安装 GPS 卫星定位系统，在车辆遭遇意外事件或者货物被盗抢时向中心报警，中心则根据车辆信息在电子地图上显示车辆位置及详细资料。
　　10. RFID射频识别系统：一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，RFID 技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
　　11. PLC控制系统：装置配有3台PLC，可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等
五、实训项目
　PLC基本技能编程实训
　　1. PLC基本指令编程练习
　　2. PLC指令编程练习
　　3. PLC控制步进电机练习
　变频调速应用实训
　　4. 变频器功能参数设置与操作
　　5. 变频器报警与保护功能
　　6. 变频器无极调速
　　7. PID变频调速控制
　　8. PLC控制变频器多段速调速
　　9. PLC控制变频器开环调速
　传感器检测应用实训
　　10. 光电传感器应用
　　11. 电感传感器应用
　　12. 电容传感器应用
　　13. 颜色传感器应用
　　14. 多种传感器组合的综合应用
　综合功能应用实训
　　15. 机械原理与机械传动综合应用
　　16. 系统维护和故障检测培训
　　17. 皮带传输与传感器检测应用
　　18. 机械手运动控制
　　19. 单个工作站控制
　　20. 多个工作站联机工作
21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

BCGJD-01 光机电一体化实训考核装置
一、光机电一体化实训考核装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置技术参数:
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训考核装置结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：MT506T,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 48点以上三菱FX2N-48MR；变频器：D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
四、部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写 （2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置； （2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力 （2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力 （4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力