百色西门子6GK1561-1AA01

浔之漫智控技术（上海）有限公司

1. HART变量的基本概念与基本使用                                                                                        1.简介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议, HART协议使用FSK技术，在4~20mA量上叠加一个，的实现模拟和数字双向通讯，而不互相。
HART 模拟量模块是指除了可以提供模拟量数值外，还可以HART 通讯功能的模拟量模块。HART 模拟量模块可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 从站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模块作为连接 PROFIBUS-DP 的从站接口）。

1.多变量读取
在实际应用中通常用SFC58，SFC59进行数据记录的读写实现多变量的读取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART变量直接进行多变量的读取。

1.HART变量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模块占用 个输入/输出字节。 如果组态 HART 变量，该模块将为每个 HART变量分配个字节，其中4个字节表示值，一个字节表示代码。
HART变量数量6ES7153-2BA02-0AB0模块可以多分配 个 HART 变量，每个通道的HART 变量不**过 个。 您可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。
IO资源如果使用全部 个 HART 变量，则 每个HART 模拟量输入模块总共占用 个输入/输出字节（个字节 x 个字节 = 个字节）。“无”组态不占用其它输入字节。

组态 HART 变量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 变量。
多变量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主变量）
SV（Secundary Variable，二级变量）
TV（Teritary Variable，变量）
QV（Quatenary，四级变量）

HART变量结构
代码含义
Quality-Code (QC) Meaning 含义
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值为 0，模块为 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通讯已取消/无通讯
0x0C Fault in HART device HART 设备故障
0x47 HART device is busy HART 设备繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “组态已更改”
0x80 OK 正常

1.直接读取HART变量的条件
(1) IM支持这种通讯
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 仪表本身也要能支持多变量
只有在三者的情况下才可以通讯。

2. 工程实例
2.软硬件列表
模块()名称 模块()型号 定货号 数量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
电源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太网模块 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模块 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1
HART仪表  TH-300 7NG3212-0NN00 1
通讯电缆   6XV1830-0EH10 若干米
DP接头   6ES972-0BB50-0XA0 2
Step7 V5.SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

2.HART模板接线
对于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART仪表的接线
(1)、红色线为 24V，黑色线为 0V。
(2)、线为S ，棕色线为S-。
在例程中使用的HART仪表为两线制，此时需要短接10，11。如果为四线制则不需要，具体接线请参考模板手册。

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