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一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。

*二代挖掘机：随着液压技术的大范围使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是*二代挖掘机。

*三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的大范围应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是*三代挖掘机的标志。

挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%

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小型挖掘机又称小型挖掘机械，对于小型挖掘机的定义也各不相同，如：在挖掘装载机**的国家(如英国、法国和意大利)，1～3吨级小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的国家(如德国)，则更倾向于采用4～6吨级的产品。然而几乎所有国家都倾向于购买较大型设备，由此我们得出的结论小型挖掘机的定义是1～6吨级的挖掘装载机即可称为小型挖掘机，其中2.7～3.0吨级产品所占的比例较大，其原因在于它们可以很容易使用通用的运输车辆进行地转场。小型挖掘机得益于小巧的身姿，其主要成为城市地区土方工程应用的理想设备。

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