森创DM-56040CC2A3 DM系列侧背式伺服电机驱动一体机

DM系列侧背式伺服一体机，集伺服电机、伺服驱动器为一体，结构紧凑，体机小巧，节省安装空间。省去电缆等接插件连接，使系统可靠。组网能力强，支持多种协议。设计灵活，可以添加减速器、制动器等部件，组成各种规格的整机，满足不同现场的需求。DM-56040CC2A3是该家族400W产品。
DM系列侧背式伺服一体机产品特点：

结构紧凑：产晶集低压伺服电机＋驱动器＋编码器为一体，体积小，节省安装空间；
可靠性高：省去电机和驱动器之间的连接线相对接头，降低接触不良、断线等潜在风险；简化了连线，避免了导线的电磁干扰；
成本降低：省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本；
组网能力强：支持CANOpen、自定义CAN、RS485通讯可按照市场要求走制多种功能；
设计改灵活：同一款驱动部件，可以适配不同电机，可以添加：减速器、制动器等部件，组成各种规格的一体机整机，满足不同现场的需求；
供电电源：标配DC 24V~70V

技术亮点：

自主停车功能——自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其它驱动器，同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止，以达到同步停车的目的。

省电设计——为了提高设备待机时间，驱动器提供节能省电模式。

无限位升——基于过载自动降载的技术，实现在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达*限位，实现升位置的控制。

性能参数：
硬件资源	通讯接口	1、Modbus总线（RS485）2、CAN总线（自有CAN，可定制CANOPEN）
控制特性	控制模式切换	在线模式切换
加减速控制	指数滤波
电子齿轮比	四级动态切换
速度控制精度	+/-1 rpm
位置控制精度	+/-1 Pulse
转矩控制精度	+/-3 额定扭矩
过载能力	200%
保护功能	硬件保护	编码器连接错误、过压、过流、过载、欠压、失速、**速、位置**差、温度保护，，等
软件保护	参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯**时报警
掉线软停	CAN总线控制时，可监测主站状态，若掉线则减速停止