北京卫星定位系统终端通信协议及数据格式针对JT T808 交通部公路交通试验场

GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。
为此，美国海军研究实验室（NRL）提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的**定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道，该计划以伪随机码（PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供**定位而设计的，所以1973年美国*部将2者合二为一，并由*部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO），还将办事机构设立在洛杉矶的空军**处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、*制图局、北约和澳大利亚的代表。

摄像头立 即拍摄
平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息,对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答
消息。若*实时上传，則终端拍摄后应实时上传摄像头图像或视顿,否则应对图像或视顿进行存储。
录音开始
平台通过发送录音开始命令消息,对终端下发录音命令,该消息需要终端回复终端通用应答消息。
若*实时上传,终端应录制后上传音频数据，否则对音额数据进行存储。
检索终端存储多 媒体数据和提取
平台通过发送存储多媒体数据检索消息,获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存
储多媒体数据检索应答消息。
根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传*的多媒体数据,该
消息需要终端回复终墙通用应答消息。
通用数据传输类
协议中未定文但实际使用中需传递的消息可使用数据上行遇传消息和数据F行遇传消息进行上下
行数据交换。.
对于较长的消息，终端可采用GZIP压缩算法压缩数据,并采用数据压缩上报消息的方式上传。
加密类协议
平台与终端之间若需加密通信,可采用RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥消息向
终端告知自己的RBA公钥,终端回复终端RSA公钥消息,反之亦然。

位置信息查询
平台通过发送位置信息查询消息，查询*车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答
消息。
临时位置跟踪控制
平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪,位置跟踪要求终端停止之前的周期汇
报,按消息*时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。
终蠕报警
终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息,在位置汇报消息中设置相应的报警标志,平台可
通过回复平台通用应答消息进行报警处理。
各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警,在报警条件
解除后应立印发送位置信息汇报消息。清除相应的报警标志。
信息类协议
文本信息下发
平台通过发送文本信息F发消息,按*方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。
事件设置及报告
平台通过发送事件设置消息,将事件列表发到终端存储,驾驶员在遇到相应事件后可进人事件列表
界面进行选择,选择后终端向平台发出事件报告消息。
对于事件设置消息,终端应回复终端通用应答消息。
对于事件报告消息，平台应回复平台通用应答消息。
提问
平台通过发送提问下发消息,将带有倾选答案的提问发到终端，终端应立印显示消息内容,驾驶员
选择后终端应向平台发出提问应答消息。
对于提问下发消息,终端应回复终端通用应答消息。
信息点播
平台通过发送信息点播菜单设置消息,将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择
点播或取消相应的信息服务,选择后终端向平台发出信息点播或取消消息。
信息服务被点播后,将定期收到来自平台的信息服务消息如新闻天气预报等。
对于信息点播菜单设置消息,终端应回复终端通用应答消息。
对于信息点播/取消消息,平台应回复平台通用应答消息。
对于信息服务消息，终端应回复终端通用应答消息。

1范围
本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端与监管/监控平台之间的通信协议与数据格式，包括协议基础通信连接消息处理.协议分类与要求及数据格式。本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和监管/监控平台之间的通信。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件.仅注日期的版本适用于本文牛。凡是不住日期的引用文件,其版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3术语和定义.缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
数据通信链路异常abnorrmal data cmmunication link
无线通信链路斯开,或暂时挂起(如通话过程中)的状态。
3.1.2
注册regiter
终端向平台发送消息告知其安装在某- -车辆上的操作。
3.1.3
注销unregister
终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。
3.1.4
鉴权authentication
终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证己身份，同时上报目前在用与平台通信的协议
版本。
3.1.5
位置汇报策略locatiomn reporting stratey
定时、定距汇报或两者结合的规则。
3.1.6
位置汇报方案locafom reporting program