辽阳维修焊接机器人案例

改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；
示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；
编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；
示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

焊接机器人生产线系统首先识别托盘编号或工件，然后自动调整焊接工件的焊接程序，使每个工位*任何调整即可焊接不同的工件。通常具有轨道子车，其可以自动从存储站取出固定工件并将其发送到具有空位的焊接机器人站的定位器。 也可以从工作站上取下焊接的工件并将其送到成品的流出位置，这是充分利用的。
整个焊接机器人生产线由调度计算机控制。在组装了足够的工件并将它们放在存储站上之后，它可以由任何人或少数人生产。适用于多品种，少批次处理情况。由于机器人焊接做的是个重复性的动作，只有在夹具定位方面做的好了，焊接机器人才能发挥其效益。
焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理，要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来，能够满足机器人操作的位置，通过机器人焊接把散件焊到一起，成为整体后再取下得到一个完整的焊接件。
所以焊接机器人的焊接工装要能够满足机器人操作的位置且能很好的保证焊接位置。这需要气动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适用及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。

氩弧焊焊接工艺的优势都有哪些：
1、氩气保护焊接，飞溅少，焊接过程稳定，焊缝成形美观漂亮，强度较高。
2、热输入量低，焊接残余应力变形小，适合于薄板焊接。
3、不同于常规钎焊，MIG电弧钎焊一般采用直流反接，电弧本身具有良好的阴极清理作用，因此不需要用焊剂，节省了成本和工序。
4、电弧焊接，热量较集中，加热升温速度快，钎焊接头在高温停留时间短，母材不熔化，热影响区窄，进缝区金属也不易产生晶粒长大，组织与性能变化也较小。
5、热输入量低，除电弧笼罩范围外，热影响区及焊缝背面锌的蒸发降至较低，同时近缝区可受到阴极保护焊缝区又由耐蚀铜合金组成，这样保证了整体防腐效果。
6.传统的电弧焊镀锌钢板产生大量的新蒸气，损害操作人员的身体健康，MIG钎焊烟尘和飞溅大大降低，改善了MIG工作环境。