西门子主轴伺服控制卡

上海朕锌电气设备有限公司

西门子主轴伺服控制卡

 西门子工控机电源厂商去年对他们的电源模块做了升级，但随后在某现场出现了一系列的故障，工控机的电源连续损坏，因此，我们紧急赴现场进行了检测。

        我们在现场了解到，IPC的电源损坏的部件是其内部前端的保险管，由于该保险管被烧坏，导致电源模块无法正常供电（图1）。

图1 现场的工控机

        我们在现场做了一系列的检查，发现为工控机集中供电的总回路上的保险也曾经被烧坏过（图2）。

图2 工控机总回路上的保险

        这就意味着，现场可能出现过大电流。而且我们了解到，现场经常是头一天晚上下班后，工人将现场主回路直接断电，此时，工控机均处于开机状态。而第二天早上，工人直接将主回路的电源合闸后，工控机直接上电，但此时就发现有的工控机不能工作了，再检查时就发现是工控机的电源烧坏。

        除此之外，该设备的每个控制柜旁边都装有一个空调，该空调在启动瞬间也会产生一定的高压脉冲干扰。同时，该空调本身还有一个控制开关，该开关在开闭过程中，也会产生高压脉冲干扰（图3）。  

图3 空调回路带来的干扰

        经过换算，在空开闭合瞬间的高频干扰电压幅值为4000V左右，而压缩机启动瞬间幅值的干扰信号幅值大概为1500V左右。

        至此，我们大致得出结论，应该是现场出现过较大的冲击电流，导致设备电源损坏。

        之后，我们又进行了大量的测试，主要是针对现场的情况进行检测，以及对电源防护措施进行了一系列的对比测试，这里就不再详细叙述了。当然，我们也针对电源模块本身的内部设计是否存在隐患，与电源厂家进行了沟通。厂家经过检测，判断现场出现大电流导致设备损坏的可能性比较大。

        根据上述情况，我们在现场提出了一些建议：

1.       现场加强设备上电、断电的规范管理，要求现场为控制柜供电的总电源不得带负载上电、断电。

2.       修改工控机的BIOS，将“状态保持模式”参数项修改为“DISABLE”，即上电后，不能直接开机，而是通过IPC前部的开关按钮进行开机操作。

3.       在IPC的电源前增加浪涌等保护设备，保证供电电源质量。

        之后，经过一段时间的观察，现场没有再出现过电源烧坏的情况。这个Case拿出来跟大家分享，一方面是提醒我们的工控机用户在使用西门子IPC的过程中需要注意的一些问题，另外也是提醒广大的工程师，注意工业现场的用电规范，否则有可能导致我们的设备出现一些意想不到的情况。

1. V90固件概述

V90的“ 固件”是指V90驱动器内部保存的设备驱动程序，V90通过推出新的固件，可以实现对驱动器新功能的支持以及对原有功能的完善和优化，因此用户可根据需要对驱动器的固件版本进行相应的升级。

V90 PTI  固件版本下载链接：

V90 PN 固件版本下载链接 :

2. 如何查看V90的固件版本号

可以通过BOP面板或V-Assistant调试软件查看驱动器中的r29018[0]参数，即可获知当前驱动器的固件版本号，例如r29018[0]显示10401则表示当前驱动器的固件为V1.04.01。

也可以通过打开V-Assistant调试软件，通过在线界面即可扫描出当前连接设备的订货号与固件版本，如图2-1。

图 2-1 查看固件版本号

西门子主轴伺服控制卡

3.  V90升级固件的方法

准备条件

对于V90 PTI（固件版本为V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，较大支持容量为 32 GB。

对于较早固件版本的V90 PTI，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，较大支持容量为 2 GB。

注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡。

固件升级的两种方法

方法一.  通过重启驱动器进行固件升级

新固件文件拷贝到SD 卡/TF卡

驱动断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽

驱动上电，自动进行固件升级

等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁

驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电。

方法二.  通过BOP20面板进行固件升级

4. V90固件版本与调试软件版本的匹配关系

V90不同的驱动器固件版本与调试软件版本之间存在匹配关系，需要选择正确版本的软件对V90进行连接和调试。

4.1                     V90固件版本与SINAMICS V-ASSISTANT对应关系

4.1.1                  V90 PTI版本对应关系

SINAMICS V90 PTI当前较新固件版本为V1.11.01，其固件版本与V-ASSISTANT调试软件对应关系如下：

SINAMICS V-ASSISTANT 版本下载链接/cs/us/en/view/109738387

4.1.2                  V90 PN版本对应关系

SINAMICS V90 PN当前较新固件版本为V1.04.01，其固件版本与V-Assistant调试软件对应关系如下：

4.2                     V90 PN与博图及V90 HSP版本对应关系

从TIA Portal V14 开始可以通过使用V90的硬件支持包 ( HSP ) 在博图中对V90 PN进行组态和调试（仅针对速度模式，EPOS模式请使用V-ASSISTANT进行调试），V90 PN固件版本与博图及V90 HSP版本对应关系如下：       

S120驱动对象中参数复位的分类

大家好，这期向您推出关于S120参数恢复出厂设置的种类，在这里做个小总结。大家在S120操作中往往会因为某些的原因需要把项目恢复出厂设置，然后重新调试。对于在一个CU下带有多个驱动对象。若把整个项目都恢复出厂设置，往往也不是我们想要的，而是希望对于某一驱动对象进行复位即可。下面把这方面的内容进行展开说明。

1                            项目的配置

这里介绍的例子是CU控制单元下既带有整流模块又带有多个电机模块的项目。

1.1                     整个项目参数复位

在项目操作中，进行参数复位，可以通过调试软件STARTER上的复位按钮                                               ，这个按钮的操作相当于把在这个CU下面所带的所有的驱动对象的参数都进行了恢复出厂设置，那么就意味着整个项目都恢复了初始状态，如果想再次启动运行，那么需要对每个驱动对象重新进行调试。

这个按钮相当于在CU控制单元参数列表中的参数。

<图1-1 项目参数复位参数设置>

从上面的例子中可以看出，在CU单元上操作的关于复位等的操作信息，往往是针对整个驱动项目的群体操作。

1.2                     驱动对象参数复位

一个CU下面带有多个驱动对象，比如有整流单元及多个电机模块。其中一个驱动对象需要重新进行恢复出厂设置时，如果按照前面所述的方法所有的驱动对象都将复位到出厂设置，这既影响调试效率，又不是我们想要的结果。这时可以考虑使用驱动对象中具有复位功能的参数只对本驱动对象进行复位，而其他的驱动对象不受影响。这里需要注意的是驱动对象中的P10参数需先要设置成30。

<图1-2 驱动对象中的参数P10键参数>

<图1-3驱动对象参数复位>

P970作为复位参数，包含有不同种类的复位方式。

通过设置P970=1，将本驱动对象所有参数恢复出厂设置，而其他的驱动对象的参数不会发生恢复出厂设置。

如果只对驱动对象中BICO连接的参数进行复位，可以设置P0010=30、P970=100。

<图1-4驱动对象BICO参数复位>

这个应用是对驱动对象内的所有的BICO连接的参数进行出厂设置，而不影响其他的参数设置。如果只是BICO连接需要更换，可以用到这个功能。

例如，将BICO连接的命令参数恢复出厂设置

<图1-5驱动对象BICO参数复位举例>

以上操作正确完成后，参数P970和P9都会设置成零，表示完成复位操作。

注意事项：

在各自的驱动对象中，此处不复位参数 p0100, p0205 ( 仅用于矢量)、驱动基本调试的参数 (p0009)(p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170, p0186 ... p0189)。这些参数只能通过恢复整个设备的出厂设置复位。

在整流驱动对象中，该参数不复位基本调试参数（参见 p0009）(p0107, p0108, p0121, p0170)。这些参数只能通过恢复整个设备的出厂设置复位。

西门子主轴伺服控制卡