广州西门子*处理器35mm模板前连接器40针

DF1协议是Rockwell各PLC都支撑的通讯协议，DF1协议能够经过232或422等串口介质进行数据传输，也能够经过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容能够在AB的资料库中下载。

经验表明PLC控制系统出现的绝大部分故障，都是通过PLC程序检查出来的。PLC控制系统的动作都是按照一定顺序来完成的，观察系统的动作过程，比较故障和正常时的情况，大多可发现疑点，判断出现故障原因。

自动化立体仓库是高层货架仓库的升级版,又称为自动仓储系统(AutomaticStorage&RetrievalSystem,AS/RS)。它是现代物流管理技术的核心,主要由高层货架、巷道式堆垛起重机、通讯系统、现场总线、电气控制系统、计算机管理监控系统、搬运小车、货箱或托盘等设备组成。采用变频调速、出入库输送信息系统、三维条形码识别、红外通讯、载波通讯、射频数字通讯、光电检测、人机界面等技术实现手动或自动控制、计算机集中监管控制、并可与上级计算机联网组成内部局域网,从而实现管理、监控、执行一体化的全自动仓储物流管理系统。

自动化立体库由以下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢架结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的工具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种形式。

输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式可分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为主。

故障检查、分析：从理论上讲，引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个：一个是软件不同步；另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。