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气缸活塞到位检测----磁性开关原理：带有磁环的气缸活塞运动到位置后，磁性开关内的两个金属片在磁场的作用下闭合，触发信号产生。

气动机械手的工作原理气动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。

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3) 加速度反馈控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反馈控制柔性机械臂的末端轨迹控制问题。

4) 被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性机器人的被动控制问题。

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1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本，经济实用型的选择，具**台高度小的优势，可在低矮厂房内安装;

2.手臂应用倍速结构，手臂速度更快;1

3.手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，工业机械手公司，钢性好，专业工业机械手公司，磨擦低，寿命长;

4.采用进口组件，经久耐用;

5.小巧型掌上型控制器，操作简便，可设置100组程序;

6.机台采用模内快速，模外慢速，不影响成型周期，性能更稳定，动作更安全.

XZ回斜式双臂单截系列机械手

1.机台手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好，磨擦低，寿命长;

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